结构光照明：主动三维轮廓重建结构光（StructuredLight）是一种主动式光学三维测量技术，通过将已知的、精密的二维光图案（如条纹、网格、点阵、编码图案）投影到被测物体表面，然后由相机从另一角度观察该图案因物体表面高度变化而产生的形变，然后通过三角测量原理或相位分析算法计算出物体表面的三维轮廓（点云）。结构光光源的重点是投影模组，常用技术有：数字光处理（DLP）投影仪：可高速、高精度地动态投射各种复杂编码图案（二进制、灰度、正弦条纹、彩色编码）；激光线发生器：投射一条或多条锐利的激光线（常用红色或蓝色），通过激光线的扭曲变形计算高度（线激光三角测量）；LED结合光栅（Grating）：产生平行条纹。结构光的优势在于非接触、高精度、高速度（尤其DLP）、能获取密集点云数据。其应用非常多：三维尺寸测量（复杂曲面、间隙面差）；缺陷检测（凹坑、凸起、变形）；机器人引导（抓取、定位）；逆向工程；体积测量；生物识别等。选择结构光方案需权衡测量范围、精度、速度、环境光鲁棒性（常需滤光片）、成本以及抗物体表面光学特性（如高反光、吸光、透明）影响的能力。它是获取物体三维空间信息主流的技术之一。光源亮度可调以适应不同环境。湖北环形低角度光源超高均匀
制药行业对产品质量、安全性和可追溯性要求极高，机器视觉广泛应用于药品包装检测（泡罩包装缺粒、漏液、批号/有效期OCR）、标签检测（内容正确、位置、有无、破损）、液体灌装（液位、异物、封口）、药片/胶囊检测（外观缺陷、颜色、尺寸、计数）。光源在此需满足：严格合规性：符合GMP（良好生产规范）要求，如材质无毒、易清洁消毒、无脱落物风险；设计应无卫生死角，表面光滑（不锈钢或食品级塑料外壳）。高可靠性：连续生产线要求光源长寿命、低故障率，避免停机。防护等级：常用IP65/IP67，防尘防水，耐受清洁剂喷淋。照明方案针对性：透明容器异物/液位：背光是标准方案；标签检测：环形光、同轴光或低角度条形光（查气泡/褶皱/印刷缺陷）；泡罩检测：常需高亮度背光或特定角度前光穿透铝箔/塑料；药片外观：可能需要多角度照明或特定波长（如蓝光查细微裂纹或污点）。可验证性与文档：光源参数（型号、波长、亮度设置）需纳入系统验证文档（IQ/OQ/PQ），证明其符合预期用途并稳定可靠。制药行业的光源选择不仅是技术问题，更是质量体系和法规符合性的关键组成部分。杭州光源平行同轴蓝光光源提升金属表面对比度。
同轴漫射光源（DomeLight）：解决高反光表面的利器面对具有镜面或高度反光表面（如金属、抛光塑料、镀层、玻璃、光滑芯片）的物体时，传统的直接照明会产生强烈的眩光（HotSpot），淹没关键特征信息。同轴漫射光源，常被称为穹顶光（DomeLight），是解决这一挑战的有效方案。其重要设计是一个半球形的漫射内腔，内壁密布LED。光线经半球内壁的多次漫反射后，形成来自四面八方的、极其柔和且均匀的漫射光照射到被测物表面。这种照明方式的精髓在于：它将点光源或小范围光源扩展为一个大面积的、近乎理想的“面光源”，突出减小了物体表面法线方向微小变化引起的光强剧烈波动。结果是，即使是高度反光的表面，也能呈现均匀的灰阶，有效抑制眩光，同时清晰地显现出表面细微的纹理变化、划痕、凹坑、异物或字符，而不会被强烈的反射光斑掩盖。穹顶光特别适用于检查金属加工件（车削、铣削、冲压）、光滑注塑件、电子元件（芯片、连接器）、镜片、珠宝等。选择时需关注穹顶尺寸（匹配视场和工作距离）、开口大小、漫射材料均匀性以及光源亮度。其缺点是结构相对较大，可能占用较多空间。
条形光源：方向性照明与灵活组合条形光源（BarLight）由直线排列的LED组成，结构简单紧凑，具有极强的方向性和灵活性。其重要价值在于能提供可控角度的定向照明。通过调整条形光相对于被测物和相机的位置、角度和数量，工程师可以精确地“雕刻”光线，以突出特定的特征：低角度照明（<30°）：光线近乎平行于表面，能戏剧性地凸显微小的高度差、划痕、凹陷、凸起、边缘或雕刻/印刷的字符（产生阴影效果），非常适合表面缺陷检测（划痕、压痕、异物）和字符识别；高角度照明（>45°）：提供更均匀的表面照明；多条形光组合：如两侧对称布置、交叉布置、四边布置等，可以消除单侧阴影、增强特定方向特征或实现大量覆盖。条形光源通常设计有不同长度、照射角度（如0°,30°,45°,60°,90°）、漫射选项（直射或带漫射罩）和颜色。其模块化特性允许根据检测需求灵活拼接和排布，成本相对较低。应用领域大量，包括检测连续材料（纸张、薄膜、织物）的缺陷、产品边缘轮廓、包装密封性、大型物体（如车身面板）的表面质量等。配置时需仔细调整角度和位置以达到比较好效果。外环光源与镜头同轴安装。
环形光源：通用性设计及其应用要点环形光源（RingLight）是机器视觉中应用更大量的基础照明形式之一，其LED阵列呈环形排布，围绕镜头同轴或成一定角度安装。这种设计提供了均匀、对称的照明场，特别适用于检测具有平面或规则曲面的物体，如PCB板、精密零件、瓶盖、标签等。其重要优势在于能有效减少阴影，提供良好的整体均匀性。根据光线照射角度，环形光可分为：直射环形光（光线直射物体，对比度高，但可能产生镜面反光）；漫射环形光（光线经漫射板柔和化，减少眩光，表面适应性更好）；低角度环形光（光线近乎平行于被测面，突出微小高度差、划痕、凹陷或雕刻字符）。选择环形光的关键参数包括环的直径（需匹配镜头工作距离和视场大小）、照明角度、漫射程度以及LED颜色。它尤其擅长解决物体定位、表面缺陷初检、字符识别等通用性问题。然而，对于深凹槽内部、具有复杂三维结构或极度反光的物体，可能需要结合其他照明方式（如条形光、同轴光或穹顶光）才能获得理想效果。环形光源为定位检测提供均匀照明。四川光源远心平行同轴
光源稳定性保证检测一致性。湖北环形低角度光源超高均匀
心使命在于塑造图像——通过精细的光影控制，将被测目标的细微特征转化为相机可清晰捕捉、算法可精确分析的高对比度图像。恰当的光源能强力增强目标与背景的对比度，主动“凸显”关键细节（如划痕、字符或边缘），同时巧妙抑制干扰（如反光、阴影或环境杂光）。若光源选择失当，即使配置前列相机与复杂算法，系统性能也必受掣肘。波长匹配： 材料特性决定光波选择。金属表面检测常依赖短波蓝光以增强纹理反差，而透明薄膜或生物样本则可能需红外光穿透成像。湖北环形低角度光源超高均匀
