XDH-24A8-E主机14入/10出，晶体管输出；供电电源AC100~240V，DC24V输出额定电流400mA；4路AB相高速计数，4路高速脉冲（带两轴直线、圆弧插补功能）；1个RS232、1个RS485、2个网口（LAN1：用于以太网通讯、LAN2：用于EtherCAT总线通讯）；支持在线下载功能；支持**多8轴的EtherCAT运动控制，同步周期：8轴/1ms；支持基本的单轴以及轴组运动控制、电子凸轮等复杂运动控制功能；左扩展模块*支持NES模块；
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XD5-24D2T2-E主机14入/10出，晶体管输出；供电电源AC100～240V，4路高速计数（2路OC信号+2路差分信号）；4路脉冲输出（2轴OC信号+2路差分高速输出）；1个RS232、1个RS485、1个USB；相比XD3系列具有更多软元件；
XD5-24T-E主机14入/10出，晶体管输出；供电电源AC100～240V，DC24V输出额定电流400mA，3路AB相高速计数，2路高速脉冲；1个RS232、1个RS485、1个USB；相比XD3系列具有更多软元件；XD5-24T-C主机14入/10出，晶体管输出；供电电源DC24V，DC24V输出额定电流400mA，3路AB相高速计数，2路高速脉冲；1个RS232、1个RS485、1个USB；相比XD3系列具有更多软元件； XD5-32T-E厂家直供信捷 PLC 可以直接替换西门子、三菱品牌 PLC 使用吗？ 信捷 PLC 配套编程软件好安装吗，上手操作难度大不大？
*注：1、XDM系列24点/32点支持扩展BD板1块、ED模块1个，右扩展模块16个；60点支持扩展BD板2块、ED模块1个，右扩展模块16个；
XDM-60T4-E主机36入/24出，晶体管输出；供电电源AC100～240V，4路AB相高速计数，4路高速脉冲（带两轴直线、圆弧插补功能）；1个RS232、1个RS485、1个USB；
XDM-24T4-C主机14入/10出，晶体管输出；供电电源DC24V，4路高速计数，4路高速脉冲（带两轴直线、圆弧插补功能）；1个RS232、1个RS485、1个USB；
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