云南目标跟踪图像识别模块研发

无人机可以按照既定的飞行路线自主巡飞，对铁路沿线的山石、围挡等进行快速的图像采集，并通过算法在AI图像处理板上就进行自动分析，实现巡检前端化，不再需要将数据回传控制段，再由人工进行分析。以前可能需要半天完成的任务，现在只需要半小时即可完成，整个效率又进一步提升。此外，无人机的优势还体现在极端天气以及灾害发生后，无人机可以在各种天气条件下进行24小时全天候、快速高效的巡查，一定程度上可以保护巡检人员的人身安全。能够稳定跟踪目标的图像识别模块。云南目标跟踪图像识别模块研发

自从春晚宇树科技的机器人跳舞火了之后，AI机器的应用场景不断“开花结果”。一方面消防机器狗落地应用，据介绍这款机器狗续航里程超15公里，可持续工作3.6小时。它不仅能实时传输高清现场画面、精细检测并回传可燃有毒气体数据，还能穿透烟雾追踪热源。另一方面，机器狗也成为养老、送货的生力军，在泰山，也许再也不用像以前那样由人力搬运货物上山。在进行这些工作时，机器狗对环境的识别检测很关键，这直接决定这机器狗追踪热源、避障行走的精度。像追踪热源这种，可以搭载红外传感器然后采用图像处理器实现处理分析，避障则可以采用图像处理板实现对周边物体的检测识别。处理这些工作，可以采用成都慧视开发的RK3588系列图像处理板，这块板卡采用了瑞芯微RK3588芯片，四大四小处理器能够实现6.0TOPS的算力，加上算法的赋能就能够实现精细作业。河北车流图像识别模块专业双MIPI接口的AI模块Viztra-LE048.

定期的自然资源生态巡护是维护生态平衡、实现可持续发展的重要措施，随着保护工作的不断深入，由于巡护地面积大、不集中等特点暴露出的传统巡护模式效率低下、成本高的问题。在无人机广泛应用的当下，用无人机代替人工进行巡护的方法，更加高效和精细，有效弥补了传统模式的不足。都慧视开发的低带宽低延迟RK3588图像处理板，就能够很好地应用于无人机生态环境巡护领域，只需要500K左右的带宽就能够低延迟控制多路无人机进行远程巡护，同时RK3588图像处理板能够实时处理并分析视频数据，例如非工作时间的非法人员开采，珍惜保护动物的AI识别数据采集等，能够实现低延迟实时回传。

随着低空经济的爆火，无人机的开发应用也迎来了爆发式的增长，但是也随之带来了低空安全的问题，对于无人机“黑飞”等不安全的行为，如何有效反制成为行业思考的一项重要议题。其中让无人机实现AI智能化是一个不错的方案。赋能无人机智能化，就能够通过相关设备技术实现无人机AI识别跟踪无人机，为实现迫降反制等操作提供支撑。慧视光电就能通过定制方案，提供无人机AI跟踪模块，让无人机实现自主识别跟踪无人机成为可能。方案采用国产高性能芯片RK3588开发而成，通过RK3588四大四小八核处理器输出6.0TOPS的能力，实现对目标空域的智能AI识别，无人机一旦识别“黑飞”等无人机后，就能够通过自研算法实现快速锁定，达到伴飞、反制等目的。消费级的AI图像识别模块Viztra-HS063.

随着无人机技术的不断发展，其应用场景也越来越丰富。在消防领域，利用无人机灭火能够带来更高效率。一方面，无人机在高空能够以更广阔的视野获取精细、直观的火场信息，帮助消防团队制定更周密的灭火计划；另一方面，无人机还能参与灭火工作，让无人机挂弹升空，迎着火焰，能够投出精细的灭火弹，瞬间控制火势。此外像高层建筑这种，目前消防救援云梯的高度以及高压水枪的射程通常不足50米，且作业面往往只能在失火建筑的一侧，因此高层建筑的火灾救援在全球范围内都属于消防难题。而无人机这能轻松突破这些限制。要想精细实现这些功能，无人机需要多种传感器、设备的共同作用。其中完成数据采集分析，精细识别火焰则需要图像处理板。图像处理板能够在算法的赋能下，智能化识别火焰，搜集火场数据，高速回传便于分析，也能辅助无人机进行投弹、喷水灭火等工作。双模拟接口的图像识别模块Viztra-HS063.辽宁RK3399主板图像识别模块

SDI接口的图像识别模块Viztra-HE030.云南目标跟踪图像识别模块研发

虽然有这么多的优势，但是消防无人机也有许多难点需要突破，首先就是消防人员需要在相对安全区域对无人机进行远程控制，因此通信和网络带宽必须得到保障。但实际情况中却并不理想，烟雾对通信带宽的影响非常明显，存在带宽波动较大、控制延迟增加的问题，给消防无人机灭火带来了诸多难题。面对这些问题，成都慧视推出的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块可以很好地解决。模块可以在50ms左右低延迟控制4路无人机进行远程操作，带宽占用至低可达500kbps。云南目标跟踪图像识别模块研发