目标跟踪基本参数
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目标跟踪企业商机

无人机在高速公路巡检中的作用越来越突出,特别是在十一黄金周这样的出行高峰,高速公路的安全和畅通至关重要。传统的巡检模式受到人力物力以及时空的限制,弊端很大,难以实现精细大面积的监控疏导。无人机灵活机动的特点则能够很好的弥补时空的局限,而想要进一步减少人力物力的付出,则需要打造智能化的无人机,通过AI赋能,让无人机更加聪明。打造智能化无人机可以在无人机吊舱的基础上加装高性能的AI图像处理设备,成都慧视开发的Viztra-HE030图像处理板凭借6.0TOPS的算力,用在十一黄金周这样的出行高峰期就能够很好地胜任工作,板卡采用了国产化芯片RK3588,在算法的赋能下,能够实现高效巡检。空对地目标跟踪模块。质量目标跟踪价格信息

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经过算法的不断升级验证,Viztra-LE026图像处理板能够以30Hz的帧率跟踪像素为2*2的目标,能够识别**小像素为12*12的目标,整个延迟不高于100ms,识别精度能够大于85%。无人机作业,续航是使用者首要考虑的。Viztra-LE026的设计正是考虑了这项因素,首先重量上就不会给无人机增加过多负担,尺寸方面也无需过多空间,低于4W的功耗对于整个无人机的续航影响也是微乎其微。综合这些特点,可见Viztra-LE026图像处理板和无人机的完美契合,将是各领域打造智能无人机的得力助手。质量目标跟踪价格信息慧视光电的图像处理板跟踪精度小于1个像素。

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实现这些功能的技术中,图像处理基于AI图像处理板这一传感器。板卡具备快速图像处理识别的硬件能力,植入相应的AI算法,无人机就相当于装上了“智慧眼”,而且这个“智慧眼”居于高空,能够在一个定点,俯瞰大范围,实时监控货物的存放状态。远程控制技术基于网络通信,通过和图像处理板的结合,能够实现低延时低带宽的图像传输处理。在实际落地应用中,可以采用成都慧视开发的高性能图像处理板,其中RV1126系列的Viztra-LE026图像处理板,就是无人机的完美搭子。这款图像处理板具备2.0TOPS的算力,能够根据无人机型号进行接口定制,整体尺寸在40mm×40mm×10mm左右(核心板+接口板),小巧的外形即便是小型无人机也能够装上。此外,板卡整体功耗在4W左右,不会过多增加无人机的负担。

识别算法的性能提升依靠大量的图像标注,传统模式下,需要人工对同一识别目标的数据集进行一步一步手动拉框,但是这个过程的痛苦只有做过的人才知道。越多素材的数据集对于算法的提升越有帮助,常规情况下,一个20秒时长30帧的视频就多达两三百张画面需要标注,如果视频时长或者视频的帧速率增加,需要标注的帧画面将会更多。小编曾试过标注一个时长为1分30秒帧速率为60的视频,需要标注的画面竟然多达5000多张,当我标注到500张的时候,整个人都已经麻木,并且出现情绪波动,望着剩下的4500多张待标注画面,看着都头皮发麻,怎么都不想继续了。模拟接口转网络输出的视频跟踪板。

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首先摄像机采用的是可见光高清摄像机,具备1920*1080的分辨率,系统视场31.11°×17.8°,其中搜索视场15.8°×15.8°(1080P像素)。而图像处理则采用慧视开发的RV1126高性能图像处理板,之所以采用这块板卡,一方面得益于其低功耗、微型外观的设计,非常契合“智慧眼”这样对于空间要求严格的应用场景;另一方面RV1126具备2.0TOPS的算力,在国产化方面也十分完整,安全性十足。两者结合,就能够形成重量不超过100g的“智慧眼”。在算法的作用下,能够达到≥50Hz的跟踪帧率,≥25Hz的检测帧率,实现捕获4m*4m目标超过800m、6m*6m目标超过1000m。这就是“机器狼”的智慧化措施,通过一个“小小的”“智慧眼”的加入,便能够让其实现许多自动化任务。随着技术的不断发展,“机器狼”的形态将会不断进步,满足更多多样化需求。地对空无人机跟踪模块。质量目标跟踪价格信息

慧视Viztra-HS063图像处理模块跟踪帧率为60 Hz(随相机输入帧率可支持到100Hz)。质量目标跟踪价格信息

在无人机识别这个领域,应用十分广,因此针对于这方面的教学必不可少。目前国产化的识别传感器当属瑞芯微的RK3588,因此许多院校都会选择采用RK3588来进行教学,成都慧视开发的Viztra-HE030图像处理板就是利用RK3588打造而成,能够根据不同规格的相机深度定制接口。(不同接口的RK3588图像处理板)如果院校想进一步节约时间提升效率,成都慧视还可以提供训练学习设备的整套方案。在高性能Viztra-HE030图像处理板的基础上,根据需求帮助选择合适的相机,并且针对算法这块,我们能够提供一个高效的深度学习算法开发平台SpeedDP,这个平台能够通过大量的识别检测算法模型训练开发,实现对新数据集的快速AI自动图像标注,一方面省去大量手动标注工作,另一方面帮助提升算法性能。质量目标跟踪价格信息

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