青海安全目标跟踪

这种智慧化的建设就是采用图像处理。在无人机内部安装图像处理板，这些图像处理板和相机、算法的有机结合就形成了无人机的智慧眼，有了这个智慧眼，无人机就能够对视野范围内的物体进行AI识别，从而自动完成避障、巡检等操作。成都慧视开发的小型化图像处理板Viztra-LE026就是专门为无人机设计的一款“智慧眼”处理器。这块板卡采用了RV1126开发而成，具备2.0TOPS的算力，外形呈圆形化设计，整体外观大小为Ф38mm*12mm，重量只有12g，功耗不高于4W，用在无人机领域具有功耗低、尺寸小的优势，不会过多占用和消耗无人机的内部空间和续航。LVDS接口转网络输出的视频跟踪板。青海安全目标跟踪

东北虎作为生活在我国东北地区的保护动物，时不时会闯入居民区，给居民生命安全造成威胁，此前不就黑龙江七台河市勃利县一村落就出现了东北虎伤人事件，伤人后东北虎不知去向，消防和公安紧急寻找。值得关注的是，公安采用了无人机进行巡查，这种方式不仅比传统的地毯式搜索效率更高，而且面对东北虎这样危险的生物，安全性也更高。但是传统的无人机需要手动操控观察，同样费时费力，想要更进一步提升效率，则可以通过无人机智能化建设实现。青海安全目标跟踪能不能跟踪不常见的目标？

陕西某地村落一老人被闯入的野猪冲撞撕咬致死，让动物入侵居民区的话题再次登上热搜。此类野生动物在野生动物保护法的保护下，生存环境得到了极大改善，像野猪由于繁殖能力强、适应能力强，已在我国28个省份广分布，已经不再属于濒危动物系列。并且，由于数量过高，有多大26个省份的居民受到了安全威胁。因此各地也在积极出台政策、寻找措施，进行野猪致害防控工作。由于野猪出没得不规律性，这就导致防控的难度也十分大，不可能做到完全避免，因此往往都是事后进行搜捕驱逐，防止二次伤害。

之所以能产生这种可见运动或表观运动,是因为物体以不同的速度在不同的方向上移动,或者是因为相机在移动(或者两者都有)在很多应用程序中,跟踪表观运动都是极其重要的。它可用来追踪运动中的物体,以测定它们的速度、判断它们的目的地。对于手持摄像机拍摄的视频,可以用这种方法消除抖动或减小抖动幅度,使视频更加平稳。运动估值还可用于视频编码,用以压缩视频,便于传输和存储。被跟踪的运动可以是稀疏的(图像的少数位置上有运动,称为稀疏运动),也可以是稠密的(图像的每个像素都有运动,称为稠密运动)跟踪视频中的特征点从前面章节介绍的内容可以看出,根据特殊的点分析图像,可以使计算机视觉算法更加实高效。智能跟踪结合AI识别与相关滤波跟踪算法。

但这也遇到很多难点，通常情况下，视频回传的延迟大概在200ms左右，随着大量的弹打出，视频传输所需带宽就面临压力，如何在通信带宽有限的情况下，保证视频顺畅、清晰、无卡顿地传输，是分析改进这个工作需要解决的前期难点。针对于这个问题，慧视光电利用GS弱网高清音视频传输系统和RK3588打造的Viztra-HE030图像处理板结合，推出了低延迟低带宽图传解决方案。在一个窄带收发信道内，例如在信道有效带宽0.5Mb/s~2Mb/s内，多路视频和交互控制共用一对收发信道，信道支持数据透传，外部系统可以使用该信道，传输任意格式的数据；可实时调整视频码率，在低至500K带宽情况下依然可以回传清晰流畅的图像。可以使设备飞的更远、走的更远;可实现视频中继转发；能够基于H265实时视频编码；可实现基于视频流的“人在回路低延迟控制”。基于普通60帧相机，实现15ms的低延迟编解码，加上数据链传输延迟时间在30ms左右，目前业界前列。通用性强，使用更加灵活，适用更多应用场景；支持多路SDI视频在低至500K带宽情况下的同时传输（1080P60FPS），彻底解决“带宽苦恼”；整体时延约60ms（含相机、编解码、显示，不含传输），实现实时控制、实时打击。AI视频跟踪板哪里有？青海安全目标跟踪

慧视Viztra-HS063图像处理模块跟踪帧率为60 Hz（随相机输入帧率可支持到100Hz）。青海安全目标跟踪

在许多领域，无人机的作业环境相对复杂，需要识别处理图像背景目标众多，这种环境下，要想实现更高精度的检测识别效果，图像处理板的性能至关重要。在慧视光电开发的多款图像处理板中，Viztra-HE030图像处理板以6.0TOPS得以胜任。这款板卡采用了瑞芯微旗舰级芯片RK3588，8nmLP制程，搭载八核64位CPU，主频高达2.4GHz。集成ARMMali-G610MP4四核GPU，内置AI加速器NPU，支持主流的深度学习框架。性能强劲的RK3588可为无人机AI识别的应用场景带来更强大的性能表现。青海安全目标跟踪