西藏实时对讲视频传输技术

模拟相机低成本、无需编解码、延迟低的特点，使得其在FPV等领域有着不小的市场。但其缺点也很明显，分辨率较差，在看远处时，图像质量无法保证；并且距离越远，模拟相机的视频信号在传输过程中衰减十分明显，FPV飞得越远，视频画质损失就越多；此外，模拟相机的稳定性也不足，极易受到信号干扰。但是即便缺点多，但架不住便宜啊。所以可以通过一定的手段，弥补这些缺点。模拟相机+数字图传的组合是一个可靠的选择。数字图传采用数字信号传输和压缩编码技术（如H.264/H.265），支持高清（1080p/4K）画质，能减少噪点和信号干扰，确保图像质量稳定。刚好弥补模拟相机的缺点。视频压缩能够有效减少视频的存储成本。西藏实时对讲视频传输技术

弱网+带宽，这两个组合拳难点，用成都慧视推出的GS极弱网高清音视频压缩传输系统刚好能够解决。这套系统基于自主的智能极限编解码、多分辨率AI融合和“G-Share”等技术，对多路高清视频进行实时融合处理，并对交互式视频流以高并行、低时延压缩加速，实现指挥中心对多个无线通信（卫星/蜂窝/电台等）施工基地在低带宽（50kbps～2Mbps）通信信道下进行多路高清视频远程实时监控，以及远程实时交互控制。还可搭配辅助通讯系统（音视频会议系统），实现在卫星网络环境下，通过智能化计算与窄带极限通信的融合，进行多方音视频会议，为项目安全管理运营提供辅助决策支持。辅助通信系统（音视频会议系统）需搭配会议终端装置。山西窄带视频压缩与传输高性能的RK3588图像处理板能够实现低延迟的远程控制。

LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块+GYT机载式智能数字图传电台，就能够有效弥补模拟相机的缺点。例如一款模拟相机本身为0延时，信号输入LLSM流媒体传输模块，经过专属软解之后输出延迟为80ms左右，再通过和GYT数字图传的有机结合，使得模拟相机+数字图传+LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块+FPV的组合整体延迟能够控制在100ms以内。这一套组合下来，无人机的飞行更加稳定，抗干扰能力也得到有效加强，更重要的是，作业距离增加，例如以前只能飞一公里，组合件能够飞到五公里，应用场景进一步拓宽。

低空经济中的许多设备，如小型无人机、低空传感器等，通常具有体积小、计算资源和存储资源有限的特点。低带宽低延迟的视频编解码控制模块复杂度低，对硬件资源要求少。低空设备大多依靠电池等有限能源供电，降低功耗对延长设备续航时间至关重要。低带宽、低延迟的视频编解码控制模块在编码和解码过程中能耗低，有助于减少设备整体功耗，满足低空设备在能源方面的严格要求，保障设备长时间稳定工作。例如慧视光电研发的基于RK1126的视频编解码低带宽低延迟控制模块功耗只有3瓦左右，可以接入高达1000帧相机的高性能RK3588低带宽、低延迟视频编解码控制模块功耗也小于10瓦。延迟传输跟哪些设备的参数有关系？

解决了通信的问题，还面临着复杂场景下算力不足的难点。部署在端侧的图像处理板，算力一般有限，只能进行简单的检测跟踪，如果需要高帧频的检测跟踪，就需要高算力的图像处理板。应对这样的需求环境，成都慧视开发的低延迟低带宽的RK3588高帧频图像处理板可以解燃眉之急。这块板卡集GS远程可视化低延迟控制系统和高帧频于一体，能够实现稳定的100Hz、200Hz目标跟踪，并且对于带宽的需求能够控制在500KBps左右，既实现了对复杂场景的处理能力，也让机器人能够实现更远距离作业，同时降低成本。LLSM流媒体传输模块是无人设备的好搭档。江西窄带多路视频压缩与传输无损

视频的高效压缩能够减少存储视频所需空间。西藏实时对讲视频传输技术

对于机器人的未来发展而言，灵活性的提升是下一个方向。当下的机器人头部产品中无论是宇树科技还是特斯拉的，都多多少少面临这个问题。机器人控制模块的发展直接决定着远程控制机器人进行工作时的延迟，进而展现出不同的灵活程度。LLSM低延迟低延迟低带宽流媒体传输模块，模块基于RK3588图像传感器，植入GS远程可视化低延时实时控制系统，采用自研软解技术以及单向视频传输和双方指令交互的装备，系统硬件只需1个前端视频服务器。当SDI视频≤4路时，硬件模块（或板卡）尺寸小、功耗低。同时显控终端不需额外的解码硬件。西藏实时对讲视频传输技术