低延迟在无人设备的控制中是一个很重要的指标,越是低的延迟越能够体现出“人机协同”。影响无人设备控制延迟的因素有相机本身延时、画面显示端性能、视频传输协议、编解码能力等。因此,想要很好的控制视频传输延迟,可以在这几方面着手。成都慧视根据这样的痛点,推出了LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块,一般情况下,...
近段时间,受极端天气影响,南方多地出现强降雨,两广、福建、湖南等地陆续出现洪涝等灾害,受灾面积大,造成了人员伤亡和财产损失。当灾害发生时,当地的通信就会收到影响,特别是这种暴雨内涝的情况,大雨可能造成山体滑坡,对通信塔造成损害,而城市内涝也会对通信设置造成破坏。不仅如此,通信设施受到损害后,由于内涝的环境因素,通信抢修的工作也无法正常开展,救援团队与指挥、受灾人员与外界等将处于一个“与世隔绝”的状态。给我一个低延迟的视频压缩传输方案!四川高清视频压缩与传输解决方案
这就是成都慧视推出的GS远程可视化低延迟实时控制系统,系统依托研究项目需求自主研发,旨在解决无人装备领域图像处理与视频传输的难题。采用小型化、低功耗设计,实现多路同传、窄带传输、低延迟及强交互。产品具备将1-8路高清(1080P)30-60帧视频,在窄带(0.5-2Mbps)通信链路条件下实现实时传输的能力,系统从光信号到远端显示的整体延迟控制在100ms以内。此外,产品还可基于视频图像实现远程操控设备。目前,产品已完成基于X86和ARM架构版本研发,并实现国产化。四川高清视频压缩与传输解决方案LLSM流媒体传输模块+MIPI SC130GS低延迟传输方案!

国内某大型陆地油田基地由于位置偏远,信号薄弱,备受通信困扰。据悉,该基地共有8口油井,为了保障油田开发安全,以及通信问题,每口油井内有6-8路摄像头,对油井进行不间断24小时监控。但是迫于信号问题,只能采用卫星通信将信号传送到大后方的指挥中心。理论上,一个400W像素的摄像头在带宽为4M的环境下传输音视频,24小时将耗费大约42GB流量,但卫星通信的费用为1000元1G流量,每口油井每天就需要耗费4.2万元,8口井每天就需要33.6万元。即便基地要求每口井一天的流量不得超过2G,整个基地的视频传输成本费用仍极其昂贵。
但这也遇到很多难点,通常情况下,视频回传的延迟大概在200ms左右,随着大量的弹打出,视频传输所需带宽就面临压力,如何在通信带宽有限的情况下,保证视频顺畅、清晰、无卡顿地传输,是分析改进这个工作需要解决的前期难点。针对于这个问题,慧视光电利用GS弱网高清音视频传输系统和RK3588打造的Viztra-HE030图像处理板结合,推出了低延迟低带宽图传解决方案。(1)在一个窄带收发信道内,例如在信道有效带宽0.5Mb/s~2Mb/s内,多路视频和交互控制共用一对收发信道,信道支持数据透传,外部系统可以使用该信道,传输任意格式的数据;(2)可实时调整视频码率,在低至500K带宽情况下依然可以回传清晰流畅的图像。可以使设备飞的更远、走的更远;(3)可实现视频中继转发;(4)能够基于H265实时视频编码;(5)可实现基于视频流的“人在回路低延迟控制”。基于普通60帧相机,实现15ms的低延迟编解码,加上数据链传输延迟时间在30ms左右,目前业界前列。通用性强,使用更加灵活,适用更多应用场景;(6)支持多路SDI视频在低至500K带宽情况下的同时传输(1080P60FPS),彻底解决“带宽苦恼”;(7)整体时延约60ms(含相机、编解码、显示,不含传输),实现实时控制、实时打击。视频压缩不一定会影响视频的画质。

无人机设备的远程控制距离一直是个难点。受地形起伏和遮挡物的影响,如何尽可能提升无人设备的飞行距离是性能提升的一大关键点,慧视GS远程可视化低延迟实时控制系统通过低带宽通信链路的设计,能够有效提升原设备的控制距离。系统具有的单一信道同时多路视频传输功能,在不增加通信开支的前提下,增强了“人在回路”信息量和参与度。在同等带宽条件下,采用G-Share系统将比现有编解码方式的视频通信距离增大50%以上。从摄像头光信号采集开始,到图像呈现在客户端屏幕上,整个视频流程的延时≤80ms(不包含网络延时)。通过降低传输延时,将有效地改善“人在回路”操控的实时性、提高作战效能。通过压缩单路设备控制带宽的方式改变传统要么减少视频质量要么降低带宽的方法,以实现整体成本的降低,是一个值得全新思路,但很符合降本增效的理念。延迟传输跟哪些设备的参数有关系?四川高清视频压缩与传输解决方案
低延迟的流媒体传输模块。四川高清视频压缩与传输解决方案
针对于前两个问题,可以利用人工智能实现图像处理自动控制。在无人机安装带有AI算法的图像处理板,就能够帮助自主识别人、车、船等目标,并且可以进行锁定跟踪。像慧视光电打造的国产化RK3588、RV1126系列芯片的图像处理板Viztra-HE030和Viztra-LE026就能够实现这一目的。如果需要对特殊目标进行检测识别,慧视光电还可以提供SpeedDP深度学习算法开发平台,快速对新的识别目标进行半自动化、自动化标注、算法效果评估和软件移植,缩短整个开发流程;这样飞抵目标上空时就可以自主选择目标进行检测和跟踪。此外,图像处理板识别打击还可以有效减少电子干扰的影响。四川高清视频压缩与传输解决方案
低延迟在无人设备的控制中是一个很重要的指标,越是低的延迟越能够体现出“人机协同”。影响无人设备控制延迟的因素有相机本身延时、画面显示端性能、视频传输协议、编解码能力等。因此,想要很好的控制视频传输延迟,可以在这几方面着手。成都慧视根据这样的痛点,推出了LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块,一般情况下,...
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