湖北目标跟踪图像识别模块研发

无人机在高速公路巡检中的作用越来越突出，特别是在十一黄金周这样的出行高峰，高速公路的安全和畅通至关重要。传统的巡检模式受到人力物力以及时空的限制，弊端很大，难以实现精细大面积的监控疏导。无人机灵活机动的特点则能够很好的弥补时空的局限，而想要进一步减少人力物力的付出，则需要打造智能化的无人机，通过AI赋能，让无人机更加聪明。打造智能化无人机可以在无人机吊舱的基础上加装高性能的AI图像处理设备，成都慧视开发的Viztra-HE030图像处理板凭借6.0TOPS的算力，用在十一黄金周这样的出行高峰期就能够很好地胜任工作，板卡采用了国产化芯片RK3588，在算法的赋能下，能够实现高效巡检。无人机锁定跟踪无人机如何做到？湖北目标跟踪图像识别模块研发

无人装备作战狼群，有“狼”负责侦查，有“狼”负责打击，而有的“狼”则负责后勤保障，这种无人装备集群作战能够有效辅助特种作战。“机器狼”的升级之所以能够满足多样化的任务，得益于其智能化的建设。就是下面这样的一个"智慧眼"的加入，使得机器狼能够自主完成许多任务。这个智慧眼由光学系统（彩色图像）、摄像机、图像处理、电源系统及机械结构组成，然后在外面加上外壳，形成一个整体。而拆分来看，产品主要就由高清摄像机和高性能的图像处理板组成。山东低空安防图像识别模块专业团队利用RK3588开发而成的Viztra-HE030图像处理板；

城市管理的智慧化转型是智慧城市建设的重要部分。随着无人机的广泛应用，一个由人、机组合的智慧化无人机综合监管网络正逐步形成，让城市风险无处遁形。无人机搭载吊舱起飞，能够按照航线进行巡飞，吊舱的智能化摄像头能够对视野内的目标进行智能识别，通过数据分析向监管发出信息，助理开展现场执法行动。无人机的优势在于不受时空限制，全天候的巡检不在话下。夜晚可以通过红外传感器形成高清成像，机动灵活的特点可以快速到达许多人工巡查不变去到的区域。与传统的人工巡查方法相比，有着早发现、早介入、快处理的优势，极大提升了工作效率。

多目标跟踪是指在连续的图像中，通过目标检测算法识别出每一帧中的目标，并在时间上跟踪它们的位置和状态。但目标会不断发生尺度、形变、遮挡等变化，而且还会有目标出现和消失的情况，再加上视频采集端的相机所处环境可能受到外界影响导致抖动的情况（例如无人机高空检测），就会给多目标跟踪造成一定的困难。由于我们不能控制目标，所以只能从视频采集端维护跟踪的稳定性。因此，成都慧视针对于多目标检测跟踪抖动丢失的优化方法是：1.改进目标检测,使用更加鲁棒的目标检测算法。2.增强特征描述，利用深度学习提取更高级别的语义特征，这些特征对于小范围内的视角变化具有更好的不变性3.改进运动模型，在算法中加入对摄像头运动的估计，通过补偿摄像头运动来减小目标真实运动与预测之间的差距。4.数据关联策略，设计更灵活的数据关联算法，允许更大的距离阈值来匹配候选目标。越高性能的图像处理板越能处理复杂的场景。

图像标注广泛应用于智能驾驶、安防巡检、应急救援等领域。尽管社会为领域培养了大量的图像标注人才，但是人工的弊端仍无法完全弥补。近些年随着AI技术的不断发展，机械化的图像标注工作迎来了改变契机，许多利用AI进行图像标注的平台面向大众，成都慧视推出的SpeedDP深度学习算法开发平台就是利用AI训练、部署实现自动化图像标注。它的出现，极大地改变了图像标注行业的现状。传统标注和AI标注的不同在于传统的图像标注需要人工肉眼判断目标，然后进行手动拉框，如此反复。这是一个机械化的动作，久而久之便会使图像标注员产生倦怠，从而影响效率。此外，面对复杂背景下，目标数量众多、重叠等情况，人工拉框也很无力。小型化图像处理板Viztra-LE026。重庆人脸识别图像识别模块解决方案

成都慧视开发的Viztra-LE026图像处理板拥有2.0TOPS的算力。湖北目标跟踪图像识别模块研发

通过在摄像头的基础上集成具备图像识别的AI图像处理板、AI算法以及大数据分析技术，就能够搭建一套简易但功能强大的AI质检系统。首先是针对于生产机器，利用无人机搭载带有质检系统的摄像头对机器各个部位进行“体检”，无人机的优势是机动灵活，省去了人工爬上爬下的冗杂时间，并且能够针对某个点位进行变倍放大，强于人眼的观察能力。其次是对于生产出的织布而言，AI质检系统能够高效精准地检测这些产品的瑕疵缺陷、色差等问题，系统的优势是能够实现全天候的巡查检测，对于24小时自动化生产作业的纺织厂来说，将是保障生产效率的一大利器。湖北目标跟踪图像识别模块研发