河南无源目标跟踪

海上搜救的关键在于及时发现被救对象，需要较强的技术系统等支持。目前我国海上搜救是采用救助船或救助直升机上简单的观测仪和照明系统的视觉搜索方法，也有经常生活在海边的居民他们的经验也比较丰富，更能及时活得信息。但是在能见度不良或夜晚进行搜救时，如何快速搜寻检测遇险目标，并对检测到的目标进行甄别和确认成为快速有效搜救的关键。慧视光电研发的目标识别与跟踪智能处理板，可实现对航海搜救雷达目标进行识别并锁定目标进行跟踪，有助于确定搜救范围，可提高海上搜救行动的速度和效率。稳定的跟踪算法哪家好？河南无源目标跟踪

随着社会经济的发展，近年来汽车保有量持续上涨，同样的产生的汽车事故也越来越多。夜间行车的事故率要比白天高一半以上，因为夜晚行驶车辆时，光线不足、可视范围减少，会让驾驶人难以做出准确的判断，一旦有突发情况，驾驶人很难及时控制车辆，容易发生事故。针对这一情况，建议使用慧视光电的“慧眼”双光监测设备，可实现白天黑夜24小时监测车辆外界情况，利用红外线技术将黑暗变得如同白昼，使驾驶员在黑夜里看得更远更清楚，可及时识别外来车辆或则路面情况（积水识别、路面裂缝识别等），及时告警提示驾驶人员，提高驾驶安全性。高效目标跟踪功效工程师以RK3399PRO核心板为基础进行定制开发，让摄像头更加智能高效，能够输出高清流的图像视频。

我们要追踪的目标可以是各式各样，可能是人类，例如街上的行人、场上的运动员等等，也可以是汽车、飞机、船舶，甚至可以是显微镜下的细胞。虽然对象不尽相同，但是我们都有同一个目的，那就是想要确定这些目标的位置，去向和其他感兴趣的特征等等，这就是多目标追踪。研究多目标追踪的历史，会发现首先是在二战时用作对敌机的预警系统，基本思想是让雷达传感器发射能量，然后一些能量被飞机反射回来，再被雷达捕获，根据时间来推算距离和方位。如今，基于雷达的对飞机的追踪在民用和非民用领域仍然有很多应用。

从软件的角度来看，整个视频跟踪系统主要是由电视摄像机及控制、图像获取模块、图像显示模块、数据库，运动检测，目标跟踪，报警输入和人机接口模块等组成的。视觉计算模块是视频跟踪系统的重点，是实现目标检测和跟踪的关键，如图3所示。一般采取先检测后跟踪(Detect-before-Track)方式，目标的检测和跟踪是紧密结合的。检测是跟踪的前因，并为跟踪提供了目标的信息(如目标的位置，大小，模式和速度估计等)，而跟踪则是检测的延续，实时利用检测得到的知识去验证目标的存在。RK3399PRO图像处理板是我司自主研发的目标跟踪板，该板卡采用国产高性能CPU，搭载自研目标跟踪及跟踪算法。

成都慧视光电技术有限公司的RK3588图像处理板是采用国内AI智能芯片基础上自主研发的智能算法图像处理板，植入其自主研发的智能图像算法，基于输入的可见光或者红外的视频流，可实时对目标进行自主检测、识别或者手动锁定，同时可以根据输出目标的靶量信息，对目标进行实时跟踪。支持二次开发，方便客户快速集成。慧眼智能图像处理板是慧视光电在国内AI智能芯片基础上，自主研发的具有智能图像算法的处理板，可实时实现对目标的自主检测、识别、跟踪或者人为的锁定、跟踪，是目前国内少数能够提供稳定成熟的国产化智能图像处理平台的单位之一。慧视RK3399图像跟踪板支持目标跟踪识别目标（人、车）。无线目标跟踪功能

国产化跟踪板卡生产厂家—慧视光电。河南无源目标跟踪

通常，遮挡可以分为三种情况：目标间遮挡、背景遮挡、自遮挡。对于目标之间的相互遮挡，可以选择根据目标的位置和目标特征的先验知识来处理这一问题。而对于场景结构的导致的部分遮挡此方法则难以判断，因为难以辨认究竟是目标形状发生变化还是发生遮挡。所以，处理遮挡问题的通用方法是用线性或非线性动态建模方法对运动目标进行，并在目标发生遮挡时，预测目标的可能位置，一直到目标重新出现时再修正它的位置。可以用卡尔曼滤波器来实现估计目标的位置，也可以用粒子滤波对目标做状态估计。河南无源目标跟踪