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一、Matlab及其SimulinkMatlab（Matrix Laboratory）是一款由MathWorks公司开发的数学软件，**初由美国的Cleve Moler博士于1980年推出。Matlab具有很强的数值计算和符号计算功能，适用于矩阵代数领域，并含有大量事先定义的数学函数及用户自定义函数的能力。它提供了丰富的工具箱，特别是控制系统工具箱，为控制系统的仿真提供了很好的平台。Simulink是Matlab环境下的一个图形化交互式软件包，用于对动态系统建模、仿真和分析。用户可以调用控制系统工具箱中的图形模型，进行建模与仿真，并且可以实时观察仿真结果和干预仿真过程。这些模型可以是物理系统的数字化表示，也可以是抽象业务流程的逻辑结构。静安区智能系统建模软件24小时服务

可以直接从ADAMS模型中产生机械系统仿真模型，而不用推导、求解复杂的方程来描述机械系统，**简化了建模过程。四、其他主流系统建模软件除了上述三款软件外，还有许多其他主流的系统建模软件，它们在各自擅长的领域内发挥着重要作用。3DS MAX：作为世界上销量**的3D建模、动画及渲染软件，3DS MAX在视觉***、角色塑造及游戏开发中拥有广泛的应用。它能够快速打造出专业级别的三维模型、高质量的静态画面以及电影级别的动画序列。Maya：Maya是Autodesk旗下的杰出动画与三维建模软件，***提升了电影、电视及游戏等领域的创作效率。这款国际前列的三维动画软件在国外众多视觉设计领域占据主导地位。宝山区常见系统建模软件设计IBM Rational Rhapsody：专注于嵌入式系统和实时系统的建模，支持UML和SysML。

标准的Box模型的描述对象是平稳序列。在序列是非平稳的情况时，还能否应用Box模型?答案是肯定的。这时，通常有两类处理方法：①是先对原始序列进行预处理，使之变为平稳序列或近似平稳序列，然后用Box的相关分析法建模；②是所谓的DDS法，即动态数据系统建模法(Dynamic Data System)。DDS法是一种适合于工程应用的系统建模方案，它由潘迪特(S.M.Pandit)和吴贤明(S.M.Wu)提出。DDS法从分析系统特性出发，主张先建模，后处理。首先，采用具有特别结构的ARMA模型，即ARMA(2n，2n-1)模型形式对动态数据进行拟合，然后用F-检验和置信区间以及对系统特征根的分析进一步修改和精化模型，并给出了一套具体的办法，方便于建模在计算机上实现。

第2个方面是从系统中对象的动态行为和组成对象间的相互作用、消息传递来描述系统的，在状态机视图、活动视图和交互视图中适用，采用了状态机图、活动图、顺序图和合作图等图形，例如状态机图用于一个系统或对象从产生到结束或从构造到***所处的一系列不同的状态；第3个方面描述如何将模型自身组织到高层单元，模型管理视图适用，采用的图形是类图。建模的工作集中在前两方面，而且并非所有图形元素都适用或需要采用。在嵌入式软件开发中，面向对象技术内在支持了对系统的抽象、分层及复用技术，能够很好地控制系统的复杂性，也逐渐广泛应用。实时UML语言是在嵌入式开发中适用的建模语言。现有许多功能强大UML建模工具，有些工具在引入或加强嵌入式实时系统应用领域的功能，例如RoseRealTime和Rhapsody。MATLAB/Simulink：用于控制系统、信号处理和动态系统建模，提供强大的数学计算和仿真功能。

3)定义模型的视角：模型描述了现实世界哪些方面的特性，哪些特性被忽略掉。4)定义模型的细致程度：模型的精度和颗粒度。5)模块化：类似于软件工程中采用的模块化编程方法，制造系统建模也需要采用模块化的建模方法，方便模型的维护。6)通用性：制造系统建模需要提高建模的通用化程度，通过定义通用构件、部分通用模型等方法，将模型中通用的共性问题统一进行表示，这也是处理制造系统建模复杂问题的一种方法。7)重用性：在模块化与同性原则的基础上，还要强调重用的概念和方法。尤其在新建一个制造系统模型时，应该尽可能重用已经成熟的模型构件和部分通用模型，这样一方面可以***缩短建模周期，另一方面可以**提高建模质量SysML类图重用了UML类图，并在此基础上扩展了一些功能，其类图名称简写为cls。静安区智能系统建模软件24小时服务

Enterprise Architect：支持UML、SysML等建模语言，适用于软件开发、系统工程和业务流程建模。静安区智能系统建模软件24小时服务

从70年代末起，数学规划开始用于制造系统建模，人们用整数规划解决FMS中的任务分派问题，用动态规戈Ⅱ解决FMS运行中的问题，尤其是在某机器出现故障时FMS的运行问题。同样从70年代末开始，以Y.C.HO为首的研究者们创立扰动分析法，对DEDS(离散事件动态系统)进行分析。机械制造系统都可视为DEDS。Petri网理论是Petri在60年代初提出来的。它适合于分析非同步并发系统(Asynchronous Concurrent System)。70年代它开始被用于计算机系统分析，其用于制造系统建模始于80年代初期，也主要是针对FMS。静安区智能系统建模软件24小时服务

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