嘉定区质量AUTOSAR工具链比较

下面摘录一段：DIY自己的GNU交叉工具链(i386-arm)嵌入式设备由于不具备一定的处理器能力和存储空间，程序开发一般用PC来完成，然后将可执行文件下载到嵌入式系统中运行。这是嵌入式程序开发的*****——Host/target模式。但这引发了一个问题：由于Host和Target的处理器体系结构不同，我们不能直接用PC上既有的程序开发工具，必须使用跨平台开发工具，即在Host上生成能在Target上运行格式的目标文件。与在PC上进行程序开发类似，嵌入式系统开发也需要编译器、链接器、解释程序等。本文讨论GNU跨平台开发工具链的建立，包括: ld, gas, ar, gcc, glibc.诊断工具：用于实现和测试AUTOSAR诊断功能，确保系统符合ISO 14229（UDS）等标准。嘉定区质量AUTOSAR工具链比较

AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一个开放的标准，旨在为汽车电子系统提供一个标准化的软件架构。AUTOSAR工具链是支持AUTOSAR开发和实施的一系列工具，通常包括以下几个方面：建模工具：用于创建和编辑AUTOSAR模型，支持系统架构设计、功能建模和软件组件设计。例如，MATLAB/Simulink、Enterprise Architect等。代码生成工具：将AUTOSAR模型转换为可执行代码，通常支持C语言生成。常见的工具有EB tresos、Vector DaVinci等。配置工具：用于配置AUTOSAR软件组件和基础软件（BSW），如ECU配置、参数设置等。这类工具可以帮助开发人员快速配置AUTOSAR系统。嘉定区质量AUTOSAR工具链图片版本管理和协作工具：支持团队协作和版本控制，确保多个开发人员可以高效地协同工作。

和早期的各种**组一样，AUTOSAR只是一种制订规程的标准化小组，但是这些规程没有实际的约束力，而是听任于自由竞争中的商业运作(合作于标准、竞争于执行)。但是因为AUTOSAR的方法是很复杂的，因此要求用原型的参考执行来证明可行性。软件和工具供应商，在AUTOSAR的框架下研发出了这种参考执行，自然他们也希望在后期从中得到竞争的优势，也试图在他们的机构中使现有的解决方案付诸到标准化的过程中去。到2006年中期，基础软件作为AUTOSAR2.0***次实行，但规程中有部分是不完整的或临时性的，进一步的补充和使其完整性在2008年的AUTOSAR3.0中完成。

他们是一个以工程应用为主要任务的团队，目前承担着多项863项目、“核高基”项目以及浙江省重点科研项目的开发工作。立足汽车电子行业，坚持严谨、求是的研究理念，采用企业化的组织方式，将开放创新的学术精神与规范细致的工程态度有机结合，努力挑战国际先进技术，基于AUTOSAR、OSEK/VDX、UML、CAN、J1939等国际标准，与国际工业界同步开发面向汽车电子的软件平台，包括嵌入式实时操作系统、基于模型驱动的集成开发环境、符合AUTOSAR标准的支撑软件平台，以及基于CCP协议的标定系统、AMT自动变速器控制算法以及故障诊断系统在内的嵌入式软件系统；平台采用MPC5XX、68K、ARM、Xscale等主流硬件架构，支持汽车发动机控制、变速器控制等关键车控电子应用。AUTOSAR工具链提供了一系列功能，以支持AUTOSAR标准软件的开发和集成。

借助于生成工具，把功能划分到不同的控制器(系统配置)和必要的资源分配(ECU配置)中。因此有些工具产生了对于某些控制器来说是真正的执行软件。特别是RTE的软件层必须保证软件组件之间通信的安全性和监视。宝马集团自2001年即开始在称为BMW Standard Core的架构下，在ECU电子控制单元中运用标准化基础软件。该软件覆盖车辆管理系统各个层面的功能，包括执行（如车辆能量流管理系统、停车准备功能），系统管理（如系统的编码与诊断），到系统定制（如个性化定制功能，可设定特殊条件的服务定制功能）。常见的测试工具有Vector CANoe、dSPACE等。嘉定区质量AUTOSAR工具链比较

建模工具：用于创建和编辑AUTOSAR模型，支持系统架构设计、功能建模和软件组件设计。嘉定区质量AUTOSAR工具链比较

三、AUTOSAR工具链的组成部分AUTOSAR工具链通常包括以下几类工具：设计工具：用于在系统设计阶段快速生成AUTOSAR系统的初始配置。这些工具通常支持基于模型的设计（MBD），允许开发人员使用图形化模型来描述系统行为，并自动生成AUTOSAR配置描述文件。配置工具：用于在系统配置阶段对AUTOSAR系统进行详细的参数配置和调整。这些工具支持对ECU资源、操作系统任务调度、BSW模块及其配置等进行配置，并生成ECU配置描述文件。验证工具：用于在验证阶段确保配置的正确性和系统的稳定性。这些工具通常包括静态代码分析工具、动态测试工具以及仿真工具等，它们可以帮助开发人员发现和修复潜在的问题，确保系统在实际运行中的可靠性和安全性。嘉定区质量AUTOSAR工具链比较

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