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真正意义上的制造系统建模始于19世纪70年代。柔性制造系统(FMS)在这期间开始发展起来。对于中小批量生产而言，FMS具有其它加工系统不可比拟的优点。但另一方面它的复杂程度也大为增加。因此关于FMS的计划、调度、控制等问题引起了研究者们的极大兴趣。现在很多方法如排队论、数学规划、Petri网理论、扰动分析法(Perturbation Analysis)、计算机模拟等都是随着FMS的发展而逐渐应用于制造系统建模的。排队论于50年代渐渐发展起来。60年代开始零星地用于描述制造系统的某些问题，如***的Little定律。在70年代和80年代以排队论方法分析FMS颇为盛行。SysML工具（如MagicDraw、Papyrus等）：专门用于系统工程的建模工具，支持系统建模语言（SysML）。嘉定区定制系统建模软件图片

4)可降低实验成本，提高实验效率。现代制造系统多属于复杂大系统，对其直接进行实验，实验成本十分昂贵，利用系统模型进行系统实验，可**降低其成本。此外，在计算机上利用系统模型进行实验，可在很短的时间内取得所需的实验数据，可大幅度提高制造系统分析和研究效率。5)简化操作，易于理解。用模型来研究制造系统要比实际系统的操作方便得多，易于改变系统参数；可侧重描述系统某方面的本质属性，突出主要矛盾，易于排除不利的耦合因素干扰，可得到较为清晰的研究结果，易于进行系统性能的研究和分析。 [1]普陀区定制系统建模软件比较拥有丰富的模型库和插件，广泛应用于游戏制作、室内设计、景观设计、工业设计等领域。

2)完全性：完全性可以保证所建立的制造系统模型确实可以作为制造系统实施、改造的基础。完全性是指建立的模型包括所有用来解决问题所需要的信息。通常采用向待解决问题领域的**提问，来进行完全性检验。3)可伸缩性：已建立的模型，可以根据需要进行扩展或剪裁以适应具体问题的需要。4)范围和广度：表示建立的模型所覆盖的范围。5)粒度和深度：粒度和深度是与模型的范围和广度正交的特性，它们反映了模型分解的细致程度。6)精度：精度是对模型里深度的补充，它在数量上给出了每个模型的元素的细致程度，如描述活动持续时间的属性是精确到分钟还是精确到小时。

具有与其他语言编写的程序相结合和输入输出格式化数据功能。二、dSPACE实时仿真系统dSPACE是由德国dSPACE公司开发的一套基于Matlab/Simulink的控制系统在实时环境下的开发及测试工作平台。dSPACE实现了和Matlab/Simulink的无缝连接，具有强大的功能，可以很好地完成控制算法的设计、测试和实现，并为这一套并行工程提供一个良好的环境。dSPACE实时仿真系统由硬件和软件环境两大部分组成。硬件部分包括具有高速计算能力的处理器和I/O接口等；软件环境主要由实时代码的生成和下载软件RTI（Real Time Interface）以及测试软件组成。测试软件包含了综合实验与测试环境软件ControlDesk、自动试验及参数调整软件MILIB/MTRACE等。SysML中定义了4大类图——结构图、需求图、参数图和行为图。

6、生成性能更强壮的产品。因为在多次迭代中您总是不断地纠正错误。在产品脱离先启阶段后的初期迭代中仍然可以发现缺陷。性能上的瓶颈可以尽早发现并处理，而不象在交付前夕，此时已来不及处理。7、容许产品进行战术改变。例如同现有的同类产品竞争。可以决定采用抢先竞争对手一步的方法，提前发布一个功能简化的产品，或者采用其他厂商的已有技术。8、迭代流程自身可在进行过程中得到改进和精炼。一次迭代结束时的评估不仅要从产品和进度的角度来考察项目的情况，而且还要分析组织和流程本身有什么待改进之处，以便在下次迭代中更好地完成任务。SysML的元模型理论与UML一样，也具有4层结构。普陀区定制系统建模软件比较

在数字化时代，系统建模软件已成为各行各业不可或缺的创新工具。嘉定区定制系统建模软件图片

3、构架还可作为项目管理的基础。项目计划和人员配备是根据主要构件的类别组织进行的。基本的结构决策是由一个人员组成相对固定的构架小组作出的，他们不是分散的。而开发活动则被分配给若干个小组，每个小组负责开发系统的一个或若干个部分。三、迭代和递增的开发使用UML建模时迭代式方法一般要优于线性或瀑布式方法，其原因很多。1、允许变更需求。需求有时会变化，这常常给项目带来麻烦，它们会导致延期交付、工期延误、客户不满意、开发人员受挫。嘉定区定制系统建模软件图片

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