在金属冲压件的去毛刺工序中，SCARA 四轴机械手正替代传统人工。冲压件的边角毛刺处理是影响产品质感的关键工序，人工打磨不仅效率低，还易因力度不均导致工件报废。SCARA 四轴机械手搭载高速旋转的去毛刺工具，配合力控系统保持恒定接触力，可处理平面、曲面、孔位等复杂位置的毛刺。其路径规划系统能根据 CAD 模型自动生成打磨轨迹，确保每个边角都得到均匀处理。某五金企业引入后，去毛刺效率提升 4 倍，工件表面粗糙度从 Ra3.2 降至 Ra1.6，产品档次明显提升。未来工厂主力军，SCARA 四轴机器人智能制造新潮流！科技SCARA四轴机器人现价
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