我们可以根据 LiDAR 能描绘出稀疏的三维世界的特点，而扫描得到的障碍物点云通常又比背景更密集，通过分类聚类的方法可以利用其进行感知障碍物。而随着深度学习带来的检测和分割技术上的突破，LiDAR 已经能做到高效的检测行人和车辆，输出检测框，即 3D bounding box，或者对点云中的每一个点输出 label，更有甚者在尝试使用 LiDAR 检测地面上的车道线。在三维目标识别的对象方面，较初研究主要针对立方体、柱体、锥体以及二次曲面等简单形体构成的三维目标。激光雷达在物流领域提高了货物分拣和配送的效率。四川觅道Mid-360激光雷达
激光雷达产业自诞生以来，紧跟底层器件的前沿发展，呈现出了技术水平高的突出特点。激光雷达厂商不断引入新的技术架构，提升探测性能并拓展应用领域：从激光器发明之初的单点激光雷达到后来的单线扫描激光雷达，以及在无人驾驶技术中获得普遍认可的多线扫描激光雷达，再到技术方案不断创新的固态式激光雷达、FMCW激光雷达，以及如今芯片化的发展趋势，激光雷达一直以来都是新兴技术发展及应用的表示。适用于实现部分视场角（如前向）的探测，因为不含机械扫描器件，其体积相较于其他架构较为紧凑。安徽傲览Avia激光雷达价位览沃 Mid - 360 以 360°x59° 超广 FOV，强化移动机器人环境感知敏锐度。
不同类激光雷达的优缺点：机械旋转式激光雷达，机械旋转式Lidar的发射和接收模块存在宏观意义上的转动。在竖直方向上排布多组激光线束，发射模块以一定频率发射激光线，通过不断旋转发射头实现动态扫描。机械旋转Lidar分立的收发组件导致生产过程要人工光路对准，费时费力，可量产性差。目前有的机械旋转Lidar厂商在走芯片化的路线，将多线激光发射模组集成到一片芯片，提高生产效率和量产性，降低成本，减小旋转部件的大小和体积，使其更易过车规。优点：技术成熟；扫描速度快；可360度扫描。缺点：可量产性差：光路调试、装配复杂，生产效率低；价格贵：靠增加收发模块的数量实现高线束，元器件成本高，主机厂难以接受；难过车规：旋转部件体积/重量庞大，难以满足车规的严苛要求；造型不易于集成到车体。
目前的激光雷达，不光只有光探测与测量，更是一种集激光、全球定位系统（GPS）和IMU（InertialMeasurementUnit，惯性测量装置）三种技术于一身的系统，用于获得数据并生成精确的DEM（数字高程模型）。这三种技术的结合，可以高度准确地定位激光束打在物体上的光斑，测距精度可达厘米级，激光雷达较大的优势就是"精确"和"快速、高效作业"。随着激光雷达技术的进步与发展，星载激光雷达的研制和应用在20世纪90年代逐步成熟。2003年，NASA根据早先提出的采用星载激光雷达测量两极地区冰面变化的计划，正式将地学激光测高仪列入地球观测系统中，并将其搭载在冰体、云量和陆地高度监测卫星上发射升空运行。激光雷达的轻便设计使其便于携带和操作。
室外园区巡检环境多变，传统激光雷达在强光、复杂地形下常出现感知偏差。上海和控信息科技有限公司代理的LivoxMid-360激光雷达，为室外园区巡检机器人带来了超性能。它远探测距离达70米（@80%反射率），且抗室外强光能力出色，在烈日下也能稳定工作，确保机器人及时发现园区边界异常、设备故障等情况。360°全向视场角和59°垂直视场角，能让机器人感知周围环境，无死角覆盖园区。上海和控信息科技有限公司累计服务1400+客户，深知室外场景需求，LivoxMid-360以高性能助力室外园区巡检机器人实现24小时智能值守，提升园区管理效率。医院环境空间狭窄、人员流动大，对配送机器人的感知精度和灵活性要求严苛。上海和控信息科技有限公司带来的LivoxMid-360激光雷达，完美适配医院配送场景。Livox中360小探测距离低至10厘米，小盲区设计配合小巧体积嵌入式安装，能让机器人精细识别轮椅、病床、医护人员等，避免碰撞。360°全向视场角让机器人在转弯、经过走廊时也能感知周围环境，确保配送路线安全。上海和控信息科技有限公司致力于提供高性价比解决方案，LivoxMid-360帮助医院配送机器人在药房、病房之间高效穿梭，提升药品和物资配送效率，为智慧医疗贡献力量。 具备主动抗串扰能力，Mid - 360 在复杂室内雷达环境互不干扰。山东四探头激光雷达
激光雷达通过多角度扫描，获取目标的完整信息。四川觅道Mid-360激光雷达
激光的诞生，光子入射到物质中，以刺激电子从较高能级过渡到较低能级，并发射光子。当原子处于某种激发态时，有能量合适的光子从该原子附近通过，该原子就会释放出一个具有同样电势能的光子，从而跃迁到低能级状态。入射光子和发射光子具有相同的波长和相位，该波长对应于两个能级之间的能量差。一个光子刺激一个原子发射另一个光子，因此产生两个相同的光子，1917年，爱因斯坦在量子理论的基础上提出了一个崭新的概念一一受激辐射:即在物质与辐射场的相互作用中,构成物质的原子或分子可以在光子的激励下产生光子。四川觅道Mid-360激光雷达
