其CP AUTOSAR工具链包括RTA-CAR工具集,如ISOLAR-A(用于AUTOSAR架构配置与应用集成)、ISOLAR-B(用于配置基础软件)、RTA-RTE(运行时环境)、RTA-BSW(基础软件模块)和RTA-OS(实时操作系统)等。这套工具链支持从系统设计与配置、数据类型和接口定义到软件组件设计和ECU抽取的完整流程。Autosar配置工具链:这是一个高度集成的工具包,包含了多个用于Autosar系统配置的工具和插件。它旨在提升开发效率和准确性,适用于汽车电子系统开发工程师、Autosar系统配置**以及整个汽车软件开发团队。该工具链同样覆盖了从设计到验证的全流程,并提供了模块化设计和丰富的插件支持。代码生成工具:将AUTOSAR模型转换为可执行代码,通常支持C语言生成。虹口区质量AUTOSAR工具链设计
系统创建与ECU信息抽取:创建系统,并抽取ECU信息。软件组件设计与RTE级设计:使用Simulink等工具进行软件组件设计,并进行RTE级设计。BSW、OS与MCAL设计:进行基础软件层、操作系统层和微控制器抽象层的设计。七、AUTOSAR官方文档与资源AUTOSAR官方文档提供了详细的技术规范、概念解释以及代码示例,帮助软件开发人员更好地理解和实现AUTOSAR标准。AUTOSAR官方文档一般分类为EXP、MMOD、MOD、RS、SRS、SWS等类型,分别对应不同的文档内容和用途。徐汇区质量AUTOSAR工具链图片同时,工具链将支持更加灵活的配置选项,以适应不同平台和项目的需求。
其中,RTE是专门为应用软件(AUTOSAR软件组件和/或AUTOSAR传感器/执行器组件)提供通信服务的层。AUTOSAR软件体系结构包含了完全**于硬件的应用层(APP)和与硬件相关的基础软件层(BSW),并在两者中间设立了一个运行时环境(RTE),从而使两者分离,形成了一个分层体系架构。这样的分层结构带来两个比较大的好处:一方面,OEM可以专注于开发特定的、有竞争力的应用层软件(位于RTE之上);另一方面,它使OEM所不关心的基础软件层(位于RTE之下)得到标准化。
和早期的各种**组一样,AUTOSAR只是一种制订规程的标准化小组,但是这些规程没有实际的约束力,而是听任于自由竞争中的商业运作(合作于标准、竞争于执行)。但是因为AUTOSAR的方法是很复杂的,因此要求用原型的参考执行来证明可行性。软件和工具供应商,在AUTOSAR的框架下研发出了这种参考执行,自然他们也希望在后期从中得到竞争的优势,也试图在他们的机构中使现有的解决方案付诸到标准化的过程中去。到2006年中期,基础软件作为AUTOSAR2.0***次实行,但规程中有部分是不完整的或临时性的,进一步的补充和使其完整性在2008年的AUTOSAR3.0中完成。集成化与自动化:工具链将更加集成化,提供一站式开发环境,减少开发人员在不同工具之间切换的成本。
模型设计器属于AUTOSAR工具链的早期设计任务,完成软件的组件原型搭建,它是后期的系统配置、RTE配置的基础。模型设计器采用基于模型的嵌入式开发技术,实现用户对AUTOSAR应用层的模型设计需求。模型设计器支持三种软件组件的模型和内部行为建模,如Atomic Software Component、Calprm Component、Composition Component,并提供这些软件组件模型的通信连接关系配置。模型设计器提供图形化的建模界面,如图1所示为Composition Component设计界面。常见的工具有EB tresos、Vector DaVinci等。黄浦区品牌AUTOSAR工具链图片
ETAS 是另一家汽车软件工具和解决方案供应商,提供ETAS CP AUTOSAR工具链等解决方案。虹口区质量AUTOSAR工具链设计
对于具体的控制器,通过自动化的软件集成,AUTOSAR团队希望在质量方面取得巨大的进步。借助于工具如Matlab/Simulink、Ascet或Tar-getLink,工作组使某些软件组件常规化和模型化,并研发代码生成器以及进行仔细的测试。另外对于真正的代码,组件供应商准备了描述性数据(SW组件描述),它给出了组件的特性,特别是接口、RAM/ROM的要求、运行时间要求等。用相同的方法,控制器制造商提供了描述数据(ECU资源描述),它精确地定义了控制器的特性,如运算功率、存储器的大小、输入和输出数目,描述所期望的系统功能和所要求的宽带条件(系统约束描述)。虹口区质量AUTOSAR工具链设计
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传感器器件输出量直接与电控单元接口,可实现自动检测的电流器件都可承受一定的振动,可在零下40℃到零上150℃范围内工作,全部密封不受水油污染,完全能够适应汽车的恶劣工作环境。传感器可以测量任意波形的电流和电压,如:直流、交流、脉冲波形等,甚至对瞬态峰值的测量。副边电流忠实地反应原边电流的波形。而普通互感器则是无法与其比拟的,它一般只适用于测量50Hz正弦波原边电路与副边电路之间有良好的电气隔离,隔离电压可达9600Vrms;传感器测量的范围从数安培到几千安培,结构简单。怀柔区传感器传感器的传感器抗外磁场能力为:距离传感器5~10cm一个超过传感器原边电流值2倍的电流,所产生的磁场干扰可以抵抗。...