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Matlab/Simulink的组合特别适用于传统的具有时延的分布式控制系统的混合系统建模与仿真。此外，Matlab的Truetime工具箱进一步扩展了系统建模与仿真功能，能够对网络时延、网络参数、系统干扰对系统性能的影响进行仿真和分析。Matlab的主要特点包括：含有高性能数值计算的高级算法，特别适合矩阵代数领域。含有大量事先定义的数学函数，并具有很强的用户自定义函数的能力。具有强大的绘图功能，能输出直观和科学的图解。具有完整的帮助功能。使用面向矩阵（向量）的高级程序设计语言。主要功能：建模、材质、渲染、动画。杨浦区智能系统建模软件供应

制造系统模型是对制造系统某种本质属性的描述，在制造系统设计开发、运行管理和作业调度过程中，使用系统模型具有如下的意义：1)可缩短新系统的设计开发周期。在从事新制造系统的研发阶段，由于实际系统尚未建立，无法直接进行系统的相关实验，只能通过建造系统模型来对系统进行分析、优化和评价，验证系统的功能，识别系统可能出现的问题，减少设汁反复，降低开发成本，缩短开发周期。2)可寻求比较好的决策或控制变量，获取系统比较好的运行效率。在制造系统运行过程中，可通过模型实验确定系统的比较好运行参数，进行优化的运行控制。静安区挑选系统建模软件比较SysML类图重用了UML类图，并在此基础上扩展了一些功能，其类图名称简写为cls。

2)完全性：完全性可以保证所建立的制造系统模型确实可以作为制造系统实施、改造的基础。完全性是指建立的模型包括所有用来解决问题所需要的信息。通常采用向待解决问题领域的**提问，来进行完全性检验。3)可伸缩性：已建立的模型，可以根据需要进行扩展或剪裁以适应具体问题的需要。4)范围和广度：表示建立的模型所覆盖的范围。5)粒度和深度：粒度和深度是与模型的范围和广度正交的特性，它们反映了模型分解的细致程度。6)精度：精度是对模型里深度的补充，它在数量上给出了每个模型的元素的细致程度，如描述活动持续时间的属性是精确到分钟还是精确到小时。

ADAMS的主要**软件包含交互式图形环境软件（ADAMS/View）、仿真器求解器软件（ADAMS/Solver）和专业后处理软件（ADAMS/Postprocessor）。此外，ADAMS/CONTROL模块提供了与许多控制系统软件（如Matlab等）的接口功能，利用该软件可以把机械系统仿真与控制系统仿真结合起来，以实现对复杂机械系统的建模与仿真。采用ADAMS与Matlab相结合进行系统仿真的优点包括：可以把复杂的控制加到ADAMS模型上，一次性地仿真整个组合系统。遇到问题时，可以同时从机械系统和控制系统两方面来协调解决。系统建模软件种类繁多，各有特点。

SysML(System Modeling Language，系统建模语言)，是一种专门为系统工程应用开发的标准建模语言，它是由对UML2．0的子集进行重用和扩展而来的。在应用方面，SysML和UML比较大的区别是，SysML是专门为系统工程开发的，而UML更多的是面向软件工程，其设计初衷也是为了方便软件开发。在语言结构方面，SysML是由图和元模型组成，图是语法，元模型是语义。SysML的元模型理论与UML一样，也具有4层结构。SysML是从UML的基础上重用扩展而来。SysML和UML的语言结构均以包(pack—age)的形式来存放，各包中包括模型参数和语法机制。SysML重用了UML2．0中的大多数包以及UML2．0的语言机制，扩展了一些新的功能机制，如类包、活动包等，新增了UML中没有的包，如装配包、需求包、参数包。 [1]MATLAB/Simulink：用于控制系统、信号处理和动态系统建模，提供强大的数学计算和仿真功能。青浦区品牌系统建模软件供应

SysML工具（如MagicDraw、Papyrus等）：专门用于系统工程的建模工具，支持系统建模语言（SysML）。杨浦区智能系统建模软件供应

4、有助于组织学习和提高。团队成员有机会在整个生命周期中边做边学，各显其能。测试员可以早一些开始测试，技术文档编写员可及早开始编写，其他人也是如此。如果是非迭代式开发，这些人在初期只能制定计划或培训技能，空等着开始他们的工作。培训需求等也可在评估复审中尽早提出。5、提高复用性。因为分部分设计或实施比起预先确定所有共性更容易确定公用部分。确定和开发可重复使用的部分并非易事。早期迭代中的设计复审可使构架设计师确定毋庸置疑的潜在复用部分，并在以后的迭代中开发和完善这些公用代码。杨浦区智能系统建模软件供应

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