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Matlab/Simulink的组合特别适用于传统的具有时延的分布式控制系统的混合系统建模与仿真。此外，Matlab的Truetime工具箱进一步扩展了系统建模与仿真功能，能够对网络时延、网络参数、系统干扰对系统性能的影响进行仿真和分析。Matlab的主要特点包括：含有高性能数值计算的高级算法，特别适合矩阵代数领域。含有大量事先定义的数学函数，并具有很强的用户自定义函数的能力。具有强大的绘图功能，能输出直观和科学的图解。具有完整的帮助功能。使用面向矩阵（向量）的高级程序设计语言。SysML时间图名称简写为tim。虹口区定制系统建模软件24小时服务

7)通用性：通用性反映了模型的适应能力，通常人们希望建立的模型适用于不同的应用需求，而不仅*是满足某一特定的需求。8)应用效能：应用效能用来定义模型在支持问题解决的方便性方面的效率如何。9)易懂性：理想的制造系统模型应该非常容易被广大工程技术人员所理解，而不是只有建模专业人员才能理解。10)可转换性：可转换性表示制造系统模型从一个应用场景向另一个应用场景转换的方便程度，其中还包括模型表示方式上的改变的便利性。 [3]杨浦区特色系统建模软件推荐而对于机械设计和产品制造领域，SolidWorks和Creo等CAD/CAM软件则可能更为适用。

dSPACE的应用使控制系统的开发、产品型控制器的仿真测试变得更加方便易行，**加快了新产品的研制周期。目前，dSPACE已成为快速进行控制原型验证和半物理仿真的优先平台，广泛应用于航空航天、发动机、机器人及工业控制领域中。三、ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）ADAMS是机械系统自动动力学分析的英文缩写，是世界上应用*****且相当有有**性的机械系统动力学仿真分析软件。ADAMS使用交互式图形环境和部件库、约束库，用堆积木式的方法建立三维机械系统参数化模型，并通过对其运动性能的仿真分析和比较来研究“虚拟样机”的可供选择的设计方案。

4、有助于组织学习和提高。团队成员有机会在整个生命周期中边做边学，各显其能。测试员可以早一些开始测试，技术文档编写员可及早开始编写，其他人也是如此。如果是非迭代式开发，这些人在初期只能制定计划或培训技能，空等着开始他们的工作。培训需求等也可在评估复审中尽早提出。5、提高复用性。因为分部分设计或实施比起预先确定所有共性更容易确定公用部分。确定和开发可重复使用的部分并非易事。早期迭代中的设计复审可使构架设计师确定毋庸置疑的潜在复用部分，并在以后的迭代中开发和完善这些公用代码。SysML中定义了4大类图——结构图、需求图、参数图和行为图。

一、UML建模技术的特性与发展现状UML是Unified Modeling Language(统一建模语言)1、已进入***应用阶段的事实标准2、应用领域正在逐渐扩展，包括嵌入式系统建模、业务建模、流程建模等多个领域3、成为“产生式编程”的重要支持技术：MDA、可执行UML等二、UML建模技术的目的与原则1、帮助我们按照实际情况或按我们需要的样式对系统进行可视化;提供一种详细说明系统的结构或行为的方法;给出一个指导系统构造的模板;对我们所做出的决策进行文档化。SysML装配图名称简写为asm。SysML装配图并不常用。杨浦区特色系统建模软件推荐

时间图描述的是系统的某个活动状态或属性值随时间的变化。虹口区定制系统建模软件24小时服务

6、生成性能更强壮的产品。因为在多次迭代中您总是不断地纠正错误。在产品脱离先启阶段后的初期迭代中仍然可以发现缺陷。性能上的瓶颈可以尽早发现并处理，而不象在交付前夕，此时已来不及处理。7、容许产品进行战术改变。例如同现有的同类产品竞争。可以决定采用抢先竞争对手一步的方法，提前发布一个功能简化的产品，或者采用其他厂商的已有技术。8、迭代流程自身可在进行过程中得到改进和精炼。一次迭代结束时的评估不仅要从产品和进度的角度来考察项目的情况，而且还要分析组织和流程本身有什么待改进之处，以便在下次迭代中更好地完成任务。虹口区定制系统建模软件24小时服务

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