闵行区智能AUTOSAR工具链比较

其中，RTE是专门为应用软件（AUTOSAR软件组件和/或AUTOSAR传感器/执行器组件）提供通信服务的层。AUTOSAR软件体系结构包含了完全**于硬件的应用层（APP）和与硬件相关的基础软件层（BSW），并在两者中间设立了一个运行时环境（RTE），从而使两者分离，形成了一个分层体系架构。这样的分层结构带来两个比较大的好处：一方面，OEM可以专注于开发特定的、有竞争力的应用层软件（位于RTE之上）；另一方面，它使OEM所不关心的基础软件层（位于RTE之下）得到标准化。AUTOSAR工具链支持AUTOSAR定义的分层软件架构，包括应用层、运行时环境层、基础软件层和微控制器层。闵行区智能AUTOSAR工具链比较

GNU toolchain（GNU工具链）是一个包含了由GNU项目所产生的各种编程工具的**。这些工具形成了一条工具链（串行使用的一组工具），用于开发应用程序和操作系统。GNU工具链在针对嵌入式系统的Linux内核、BSD及其它软件的开发中起着至关重要的作用。GNU工具链中的部分工具也被Solaris, Mac OS X, Microsoft Windows (via Cygwin and MinGW/MSYS) and Sony PlayStation 3等其它平台直接使用或进行了移植。 [1]GNU toolchain中包含的项目有：GNU make：用于编译和构建的自动工具；GNU编译器**（GCC）：一组多种编程语言的编译器；嘉定区品牌AUTOSAR工具链比较AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）工具链是支持AUTOSAR标准软件开发的一系列工具和服务。

其CP AUTOSAR工具链包括RTA-CAR工具集，如ISOLAR-A（用于AUTOSAR架构配置与应用集成）、ISOLAR-B（用于配置基础软件）、RTA-RTE（运行时环境）、RTA-BSW（基础软件模块）和RTA-OS（实时操作系统）等。这套工具链支持从系统设计与配置、数据类型和接口定义到软件组件设计和ECU抽取的完整流程。Autosar配置工具链：这是一个高度集成的工具包，包含了多个用于Autosar系统配置的工具和插件。它旨在提升开发效率和准确性，适用于汽车电子系统开发工程师、Autosar系统配置**以及整个汽车软件开发团队。该工具链同样覆盖了从设计到验证的全流程，并提供了模块化设计和丰富的插件支持。

系统设计与配置工具：用于定义和配置AUTOSAR系统的结构和行为，包括软件组件、接口、数据类型等。代码生成工具：根据系统设计和配置自动生成符合AUTOSAR标准的代码，包括基础软件层（BSW）的代码和应用软件层的代码。测试验证工具：用于对生成的代码进行静态分析、动态测试、仿真验证等，以确保其符合设计要求并满足功能安全标准。集成与部署工具：将生成的代码和配置集成到目标ECU中，并进行必要的调试和优化。二、AUTOSAR工具链的功能它提供了一套完整的开发环境，涵盖了从设计、配置到验证的全流程工具。

国内的各大汽车厂商、科研院校也越来越关注AUTOSAR带来的标准化的设计、开发、验证，从而大幅提高汽车电子的研发效率和研发质量。浙江大学ESE实验中心从2004年开始关注AUTOSAR，并率先加入了AUTOSAR组织。目前浙江大学ESE实验中心已经成功开发出一套符合AUTOSAR标准的集成的ECU开发工具链（简称为SmartSAR Studio），它可以用于ECU软件架构、网络系统配置、基础软件和配置、诊断、标定和仿真测试，支持从上到下、软件为中心的快速迭***发模式。另外，ESE实验室中心已经开发出符合AUTOSAR标准的操作系统、通信等基础软件模块。AUTOSAR工具链是支持AUTOSAR开发和实施的一系列工具。闵行区智能AUTOSAR工具链比较

同时，自动化配置和验证工具将进一步普及，提高开发效率和质量。闵行区智能AUTOSAR工具链比较

下面摘录一段：DIY自己的GNU交叉工具链(i386-arm)嵌入式设备由于不具备一定的处理器能力和存储空间，程序开发一般用PC来完成，然后将可执行文件下载到嵌入式系统中运行。这是嵌入式程序开发的*****——Host/target模式。但这引发了一个问题：由于Host和Target的处理器体系结构不同，我们不能直接用PC上既有的程序开发工具，必须使用跨平台开发工具，即在Host上生成能在Target上运行格式的目标文件。与在PC上进行程序开发类似，嵌入式系统开发也需要编译器、链接器、解释程序等。本文讨论GNU跨平台开发工具链的建立，包括: ld, gas, ar, gcc, glibc.闵行区智能AUTOSAR工具链比较

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