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具有与其他语言编写的程序相结合和输入输出格式化数据功能。二、dSPACE实时仿真系统dSPACE是由德国dSPACE公司开发的一套基于Matlab/Simulink的控制系统在实时环境下的开发及测试工作平台。dSPACE实现了和Matlab/Simulink的无缝连接，具有强大的功能，可以很好地完成控制算法的设计、测试和实现，并为这一套并行工程提供一个良好的环境。dSPACE实时仿真系统由硬件和软件环境两大部分组成。硬件部分包括具有高速计算能力的处理器和I/O接口等；软件环境主要由实时代码的生成和下载软件RTI（Real Time Interface）以及测试软件组成。测试软件包含了综合实验与测试环境软件ControlDesk、自动试验及参数调整软件MILIB/MTRACE等。此外，用户还应考虑软件的易用性、学习曲线、兼容性以及价格等因素。浦东新区常见系统建模软件图片

dSPACE的应用使控制系统的开发、产品型控制器的仿真测试变得更加方便易行，**加快了新产品的研制周期。目前，dSPACE已成为快速进行控制原型验证和半物理仿真的优先平台，广泛应用于航空航天、发动机、机器人及工业控制领域中。三、ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）ADAMS是机械系统自动动力学分析的英文缩写，是世界上应用*****且相当有有**性的机械系统动力学仿真分析软件。ADAMS使用交互式图形环境和部件库、约束库，用堆积木式的方法建立三维机械系统参数化模型，并通过对其运动性能的仿真分析和比较来研究“虚拟样机”的可供选择的设计方案。松江区挑选系统建模软件价格特点：整合了Pro/Engineer的参数化技术、CoCreate的直接建模技术和ProductView的三维可视化技术。

UML提供了多种图形可视化描述模型元素，同一个模型元素可能会出现在多个图中对应多个图形元素，人们可以从多个视图来考察模型。UML建模技术主要分为结构建模、动态建模和模型管理建模3个方面： [1]第1个方面是从系统的内部结构和静态角度来描述系统的，在静态视图、用例视图、实施视图和配置视图适用，采用了类图、用例图、组件图和配置图等图形。例如类图用于描述系统中各类的内部结构（类的属性和操作）及相互间的关联、聚合和依赖等关系，包图用于描述系统的分层结构等；

真正意义上的制造系统建模始于19世纪70年代。柔性制造系统(FMS)在这期间开始发展起来。对于中小批量生产而言，FMS具有其它加工系统不可比拟的优点。但另一方面它的复杂程度也大为增加。因此关于FMS的计划、调度、控制等问题引起了研究者们的极大兴趣。现在很多方法如排队论、数学规划、Petri网理论、扰动分析法(Perturbation Analysis)、计算机模拟等都是随着FMS的发展而逐渐应用于制造系统建模的。排队论于50年代渐渐发展起来。60年代开始零星地用于描述制造系统的某些问题，如***的Little定律。在70年代和80年代以排队论方法分析FMS颇为盛行。IBM Rational Rhapsody：专注于嵌入式系统和实时系统的建模，支持UML和SysML。

SysML中定义了4大类图——结构图、需求图、参数图和行为图。结构图可再细分为类图和装配图；行为图可再细分为用例图、状态机图、活动图、顺序图和时间图。SysML共有上述9种不同的图。1)类图SysML类图重用了UML类图，并在此基础上扩展了一些功能，其类图名称简写为cls。2)装配图装配图是SysML新增的一种图形模型，它是以系统部件构成的形式来描绘系统。装配图的构成元素包括部件、端口和连接器，连接器是负责连接部件，表示各部件之间的作用关系。SysML装配图名称简写为asm。SysML装配图并不常用。作为画图软件之一，搭配Windows NT降低了CG制作的门槛。静安区购买系统建模软件图片

结构图可再细分为类图和装配图；行为图可再细分为用例图、状态机图、活动图、顺序图和时间图。浦东新区常见系统建模软件图片

2)完全性：完全性可以保证所建立的制造系统模型确实可以作为制造系统实施、改造的基础。完全性是指建立的模型包括所有用来解决问题所需要的信息。通常采用向待解决问题领域的**提问，来进行完全性检验。3)可伸缩性：已建立的模型，可以根据需要进行扩展或剪裁以适应具体问题的需要。4)范围和广度：表示建立的模型所覆盖的范围。5)粒度和深度：粒度和深度是与模型的范围和广度正交的特性，它们反映了模型分解的细致程度。6)精度：精度是对模型里深度的补充，它在数量上给出了每个模型的元素的细致程度，如描述活动持续时间的属性是精确到分钟还是精确到小时。浦东新区常见系统建模软件图片

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