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一、引言AUTOSAR（AUTomotive Open System Architecture，汽车开放系统架构）是由全球各大汽车整车厂、汽车零部件供应商、汽车电子软件系统公司联合建立的一套标准协议。自2003年起，它拟定了一个符合汽车电子软件开发的、开放的以及标准化的软件架构。随着汽车电子系统的日益复杂，AUTOSAR工具链成为了汽车电子开发过程中的重要利器，极大地提高了开发效率和准确性。二、AUTOSAR背景与目标AUTOSAR旨在改善汽车电子系统软件的更新与交换，同时更方便有效地管理日趋复杂的汽车电子软件系统。ETAS 是另一家汽车软件工具和解决方案供应商，提供ETAS CP AUTOSAR工具链等解决方案。上海质量AUTOSAR工具链24小时服务

AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一个开放的标准，旨在为汽车电子系统提供一个标准化的软件架构。为了支持AUTOSAR的开发，市场上有多种工具可供使用，主要可以分为以下几类：建模工具：Enterprise Architect：用于系统建模和设计，支持AUTOSAR模型的创建。MagicDraw：提供AUTOSAR建模支持，适合复杂系统的设计。配置工具：Vector DaVinci Developer：用于AUTOSAR软件组件的配置和生成。EB tresos Studio：提供AUTOSAR基础软件的配置和生成工具。闵行区智能AUTOSAR工具链推荐同时，自动化配置和验证工具将进一步普及，提高开发效率和质量。

GNU ARM 工具链是一种编程环境，其允许用户在设计、开发和使用 ARM 模拟器进行测试时选择自己**喜欢的工作站环境。 [1]大部分 ARM 系统编程发生在使用交叉编译工具的非 ARM 工作站上，其目标是在 ARM 平台上使用。GNU 工具链驻留在 CodeSourcery 上，可以**下载使用。它也被称为 Sourcery G++ Lite。 除了 GNU C Library 之外，其他所有工具都是根据标准的 GNU Public License version 3 (GPL3) 进行授权的。GNU C Library 根据 GPL version 2.1 进行授权。GNU 工具链中包含的工具有二进制实用程序（binutils）、GNU Compiler Collection (GCC)、GNU Remote Debugger (GDB)、GNU make 和 GNU 内核实用程序。

本项目针对此类以汽车电子为**的安全关键而又资源受限的实时嵌入式系统, 围绕汽车电子领域的行业标准AUTOSAR与FlexRay总线，研发了实时系统设计，分析与优化算法与软件健康监控与容错技术。针对设计阶段，研发了针对单核，多核与分布式系统的实时调度分析与资源优化算法，在保证系统实时性的前提下降低片上内存等硬件资源需求，降低系统成本；针对运行阶段，研发了实时健康监控与容错技术，在硬件资源受限的条件下有效检测系统健康状况，提高系统容错能力。AUTOSAR工具链提供了一系列功能，以支持AUTOSAR标准软件的开发和集成。

车辆各种行驶工况的软件组件相互之间的工作是通过一个中间层，即AUTOSAR运行时间环境进行的，它主要是控制数据的交换，有时也被称为虚拟功能总线(Virtual Function Bus)。这里的基本思想是软件组件应该被任意地分布在不同的设备上，不必考虑由其他的运行时间系统、不同的功能计算出的结果。关于基础软件，AUTOSAR根据OSEK、HIS、ASAM和ISO以及面向工业的CAN、FlexRay和LIN，设置了基本的工况。它部分地承担了针对操作系统、硬件驱动和协议的概念和标准的定义，除了功能扩展以外，内部的接口和通信机制之间的协调由AUTOSAR负责力争完全地后向兼容。Vector：Vector是德国的老牌工具链企业，提供完整的AUTOSAR工具链，包括代码生成、测试验证等。长宁区定制AUTOSAR工具链供应

套工具链支持从系统设计与配置、数据类型和接口定义到软件组件设计和ECU抽取的完整流程。上海质量AUTOSAR工具链24小时服务

系统创建与ECU信息抽取：创建系统，并抽取ECU信息。软件组件设计与RTE级设计：使用Simulink等工具进行软件组件设计，并进行RTE级设计。BSW、OS与MCAL设计：进行基础软件层、操作系统层和微控制器抽象层的设计。七、AUTOSAR官方文档与资源AUTOSAR官方文档提供了详细的技术规范、概念解释以及代码示例，帮助软件开发人员更好地理解和实现AUTOSAR标准。AUTOSAR官方文档一般分类为EXP、MMOD、MOD、RS、SRS、SWS等类型，分别对应不同的文档内容和用途。上海质量AUTOSAR工具链24小时服务

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