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3)定义模型的视角：模型描述了现实世界哪些方面的特性，哪些特性被忽略掉。4)定义模型的细致程度：模型的精度和颗粒度。5)模块化：类似于软件工程中采用的模块化编程方法，制造系统建模也需要采用模块化的建模方法，方便模型的维护。6)通用性：制造系统建模需要提高建模的通用化程度，通过定义通用构件、部分通用模型等方法，将模型中通用的共性问题统一进行表示，这也是处理制造系统建模复杂问题的一种方法。7)重用性：在模块化与同性原则的基础上，还要强调重用的概念和方法。尤其在新建一个制造系统模型时，应该尽可能重用已经成熟的模型构件和部分通用模型，这样一方面可以***缩短建模周期，另一方面可以**提高建模质量时间图描述的是系统的某个活动状态或属性值随时间的变化。崇明区品牌系统建模软件价格

一、UML建模技术的特性与发展现状UML是Unified Modeling Language(统一建模语言)1、已进入***应用阶段的事实标准2、应用领域正在逐渐扩展，包括嵌入式系统建模、业务建模、流程建模等多个领域3、成为“产生式编程”的重要支持技术：MDA、可执行UML等二、UML建模技术的目的与原则1、帮助我们按照实际情况或按我们需要的样式对系统进行可视化;提供一种详细说明系统的结构或行为的方法;给出一个指导系统构造的模板;对我们所做出的决策进行文档化。宝山区怎样系统建模软件服务电话这些模型可以是物理系统的数字化表示，也可以是抽象业务流程的逻辑结构。

第2个方面是从系统中对象的动态行为和组成对象间的相互作用、消息传递来描述系统的，在状态机视图、活动视图和交互视图中适用，采用了状态机图、活动图、顺序图和合作图等图形，例如状态机图用于一个系统或对象从产生到结束或从构造到***所处的一系列不同的状态；第3个方面描述如何将模型自身组织到高层单元，模型管理视图适用，采用的图形是类图。建模的工作集中在前两方面，而且并非所有图形元素都适用或需要采用。在嵌入式软件开发中，面向对象技术内在支持了对系统的抽象、分层及复用技术，能够很好地控制系统的复杂性，也逐渐广泛应用。实时UML语言是在嵌入式开发中适用的建模语言。现有许多功能强大UML建模工具，有些工具在引入或加强嵌入式实时系统应用领域的功能，例如RoseRealTime和Rhapsody。

一、Matlab及其SimulinkMatlab（Matrix Laboratory）是一款由MathWorks公司开发的数学软件，**初由美国的Cleve Moler博士于1980年推出。Matlab具有很强的数值计算和符号计算功能，适用于矩阵代数领域，并含有大量事先定义的数学函数及用户自定义函数的能力。它提供了丰富的工具箱，特别是控制系统工具箱，为控制系统的仿真提供了很好的平台。Simulink是Matlab环境下的一个图形化交互式软件包，用于对动态系统建模、仿真和分析。用户可以调用控制系统工具箱中的图形模型，进行建模与仿真，并且可以实时观察仿真结果和干预仿真过程。主要功能：建模、材质、渲染、模拟、动画。

SysML(System Modeling Language，系统建模语言)，是一种专门为系统工程应用开发的标准建模语言，它是由对UML2．0的子集进行重用和扩展而来的。在应用方面，SysML和UML比较大的区别是，SysML是专门为系统工程开发的，而UML更多的是面向软件工程，其设计初衷也是为了方便软件开发。在语言结构方面，SysML是由图和元模型组成，图是语法，元模型是语义。SysML的元模型理论与UML一样，也具有4层结构。SysML是从UML的基础上重用扩展而来。SysML和UML的语言结构均以包(pack—age)的形式来存放，各包中包括模型参数和语法机制。SysML重用了UML2．0中的大多数包以及UML2．0的语言机制，扩展了一些新的功能机制，如类包、活动包等，新增了UML中没有的包，如装配包、需求包、参数包。 [1]IBM Rational Rhapsody：专注于嵌入式系统和实时系统的建模，支持UML和SysML。徐汇区常见系统建模软件设计

SysML的元模型理论与UML一样，也具有4层结构。崇明区品牌系统建模软件价格

12)精确表示：模型必须无歧义、无冗余，并且能够作为证实系统特性、分析系统性能、仿真系统模型的基础。13)数据和事件分离：良好的建模语言应该能够将活动使用的数据和触发活动的事件分离。活动不应该由数据触发，而应该由事件触发。 [3]制造系统建模是一项复杂工作，完成后对模型要进行***评价，因此必须定义一组可操作的能够反映模型优劣程度的评价准则。一般评价准则包含以下内容。1)一致性：这是制造系统建模的**重要准则。一致性有两层含义：一层是不同视图之间的一致性，另一层是递阶建模中上下层模块间的一致性。崇明区品牌系统建模软件价格

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