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基于实时嵌入式汽车电子系统的安全关键领域需求,研发适用于汽车电子环境的软件健康监控(SHM)技术。借鉴航空电子系统的相关研究，围绕汽车电子领域的行业标准AUTOSAR, FlexRay与CAN总线，在计算与通信资源严重受限的条件下有效监控实时嵌入式系统的健康状况，并作出实时响应, 通过运行时动态重构来改进系统健康状况，提高系统容错能力。作为现代汽车的大脑与***，汽车电子控制系统日趋复杂的并且高度安全关键。汽车电子系统在设计、开发和验证均面临重大挑战，包括混合关键性，硬实时性需求，高可靠性需求，为了降低成本而高度受限的硬件资源，应用和硬件平台的高度复杂性，较短的开发周期等。套工具链支持从系统设计与配置、数据类型和接口定义到软件组件设计和ECU抽取的完整流程。奉贤区定制AUTOSAR工具链图片

主要研究成果包括：1.混合关键性系统中的实时调度算法，共享资源同步协议与设计优化技术，用于混合关键性系统的安全认证与硬件成本降低；2.分层内存系统与实时调度算法的协同优化算法，用于降低对于片上内存资源的需求并优化实时性能或降低能耗；3.轻量级软件控制流检验与健康监控技术，用于在满足实时性约束的条件下提供可调的可靠性保障；4.低成本高可靠嵌入式系统的设计与实现, 包括面向汽车电子与面向微小卫星的实时操作系统，以及相关的设计工具和仿真测试平台，用于理论研究成果在实际嵌入式平台上的部署与测试。 [1]金山区智能AUTOSAR工具链比较它提供了一套完整的开发环境，涵盖了从设计、配置到验证的全流程工具。

本项目针对此类以汽车电子为**的安全关键而又资源受限的实时嵌入式系统, 围绕汽车电子领域的行业标准AUTOSAR与FlexRay总线，研发了实时系统设计，分析与优化算法与软件健康监控与容错技术。针对设计阶段，研发了针对单核，多核与分布式系统的实时调度分析与资源优化算法，在保证系统实时性的前提下降低片上内存等硬件资源需求，降低系统成本；针对运行阶段，研发了实时健康监控与容错技术，在硬件资源受限的条件下有效检测系统健康状况，提高系统容错能力。

车辆各种行驶工况的软件组件相互之间的工作是通过一个中间层，即AUTOSAR运行时间环境进行的，它主要是控制数据的交换，有时也被称为虚拟功能总线(Virtual Function Bus)。这里的基本思想是软件组件应该被任意地分布在不同的设备上，不必考虑由其他的运行时间系统、不同的功能计算出的结果。关于基础软件，AUTOSAR根据OSEK、HIS、ASAM和ISO以及面向工业的CAN、FlexRay和LIN，设置了基本的工况。它部分地承担了针对操作系统、硬件驱动和协议的概念和标准的定义，除了功能扩展以外，内部的接口和通信机制之间的协调由AUTOSAR负责力争完全地后向兼容。例如，MATLAB/Simulink、Enterprise Architect等。

一、引言AUTOSAR（AUTomotive Open System Architecture，汽车开放系统架构）是由全球各大汽车整车厂、汽车零部件供应商、汽车电子软件系统公司联合建立的一套标准协议。自2003年起，它拟定了一个符合汽车电子软件开发的、开放的以及标准化的软件架构。随着汽车电子系统的日益复杂，AUTOSAR工具链成为了汽车电子开发过程中的重要利器，极大地提高了开发效率和准确性。二、AUTOSAR背景与目标AUTOSAR旨在改善汽车电子系统软件的更新与交换，同时更方便有效地管理日趋复杂的汽车电子软件系统。这些助手能够基于专属领域知识库进行智能、智能配置和智能编码等功能，降低AUTOSAR方法论的学习门槛。静安区品牌AUTOSAR工具链供应

诊断工具：用于实现和测试AUTOSAR诊断功能，确保系统符合ISO 14229（UDS）等标准。奉贤区定制AUTOSAR工具链图片

二、AUTOSAR工具链的重要性在现代汽车电子系统开发中，AUTOSAR标准已经成为行业内的**。AUTOSAR工具链作为支持这一标准的关键组成部分，为开发人员提供了从设计、配置到验证的全流程工具。这些工具不仅支持标准的AUTOSAR配置流程，还提供了丰富的插件和扩展功能，以满足不同开发团队的需求。AUTOSAR工具链的设计遵循模块化原则，使得每个工具都可以**使用，同时又能无缝集成到整个开发流程中。这**提高了开发效率，减少了手动配置的错误，并确保了配置的一致性和准确性。奉贤区定制AUTOSAR工具链图片

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