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Matlab/Simulink的组合特别适用于传统的具有时延的分布式控制系统的混合系统建模与仿真。此外，Matlab的Truetime工具箱进一步扩展了系统建模与仿真功能，能够对网络时延、网络参数、系统干扰对系统性能的影响进行仿真和分析。Matlab的主要特点包括：含有高性能数值计算的高级算法，特别适合矩阵代数领域。含有大量事先定义的数学函数，并具有很强的用户自定义函数的能力。具有强大的绘图功能，能输出直观和科学的图解。具有完整的帮助功能。使用面向矩阵（向量）的高级程序设计语言。SysML是从UML的基础上重用扩展而来。上海特色系统建模软件服务电话

制造系统模型是对制造系统某种本质属性的描述，在制造系统设计开发、运行管理和作业调度过程中，使用系统模型具有如下的意义：1)可缩短新系统的设计开发周期。在从事新制造系统的研发阶段，由于实际系统尚未建立，无法直接进行系统的相关实验，只能通过建造系统模型来对系统进行分析、优化和评价，验证系统的功能，识别系统可能出现的问题，减少设汁反复，降低开发成本，缩短开发周期。2)可寻求比较好的决策或控制变量，获取系统比较好的运行效率。在制造系统运行过程中，可通过模型实验确定系统的比较好运行参数，进行优化的运行控制。闵行区质量系统建模软件图片通过系统建模软件，用户可以直观地展示系统的结构、行为和交互，从而方便地进行系统分析、设计和优化。

第2个方面是从系统中对象的动态行为和组成对象间的相互作用、消息传递来描述系统的，在状态机视图、活动视图和交互视图中适用，采用了状态机图、活动图、顺序图和合作图等图形，例如状态机图用于一个系统或对象从产生到结束或从构造到***所处的一系列不同的状态；第3个方面描述如何将模型自身组织到高层单元，模型管理视图适用，采用的图形是类图。建模的工作集中在前两方面，而且并非所有图形元素都适用或需要采用。在嵌入式软件开发中，面向对象技术内在支持了对系统的抽象、分层及复用技术，能够很好地控制系统的复杂性，也逐渐广泛应用。实时UML语言是在嵌入式开发中适用的建模语言。现有许多功能强大UML建模工具，有些工具在引入或加强嵌入式实时系统应用领域的功能，例如RoseRealTime和Rhapsody。

一、Matlab及其SimulinkMatlab（Matrix Laboratory）是一款由MathWorks公司开发的数学软件，**初由美国的Cleve Moler博士于1980年推出。Matlab具有很强的数值计算和符号计算功能，适用于矩阵代数领域，并含有大量事先定义的数学函数及用户自定义函数的能力。它提供了丰富的工具箱，特别是控制系统工具箱，为控制系统的仿真提供了很好的平台。Simulink是Matlab环境下的一个图形化交互式软件包，用于对动态系统建模、仿真和分析。用户可以调用控制系统工具箱中的图形模型，进行建模与仿真，并且可以实时观察仿真结果和干预仿真过程。例如，对于游戏开发和动画制作领域，3DS MAX和Maya等3D建模软件可能更为合适；

UML提供了多种图形可视化描述模型元素，同一个模型元素可能会出现在多个图中对应多个图形元素，人们可以从多个视图来考察模型。UML建模技术主要分为结构建模、动态建模和模型管理建模3个方面： [1]第1个方面是从系统的内部结构和静态角度来描述系统的，在静态视图、用例视图、实施视图和配置视图适用，采用了类图、用例图、组件图和配置图等图形。例如类图用于描述系统中各类的内部结构（类的属性和操作）及相互间的关联、聚合和依赖等关系，包图用于描述系统的分层结构等；Enterprise Architect：支持UML、SysML等建模语言，适用于软件开发、系统工程和业务流程建模。松江区品牌系统建模软件设计

SysML时间图重用了UML时间图，但在UML中时间图并不常用。上海特色系统建模软件服务电话

UML建模技术是一种建模语言，指用模型元素来组建整个系统的模型，模型元素包括系统中的类、类和类之间的关联、类的实例相互配合实现系统的动态行为等。UML是面向对象开发中一种通用的图形化建模语言，它定义良好、易于表达、功能强大且普遍适用。面向对象的分析主要在加强对问题空间和系统任务的理解、改进各方交流、与需求保持一致和支持软件重用等4个方面表现出比其他系统分析方法更好的能力，成为主流的系统分析方法。UML的出现既统一了Booch、OMT、OOSE，以及其他方法，又统一了面向对象方法中使用的符号，并且在提出后不久就被OMG接纳为其标准之一。从而改变了数十种面向对象的建模语言相互独立且各有千秋的局面，使得面向对象的分析技术有了空前发展。它本身成为现代软件工程环境中对象分析和设计的重要工具，被视为面向对象技术的重要成果之一。上海特色系统建模软件服务电话

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