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从70年代末起，数学规划开始用于制造系统建模，人们用整数规划解决FMS中的任务分派问题，用动态规戈Ⅱ解决FMS运行中的问题，尤其是在某机器出现故障时FMS的运行问题。同样从70年代末开始，以Y.C.HO为首的研究者们创立扰动分析法，对DEDS(离散事件动态系统)进行分析。机械制造系统都可视为DEDS。Petri网理论是Petri在60年代初提出来的。它适合于分析非同步并发系统(Asynchronous Concurrent System)。70年代它开始被用于计算机系统分析，其用于制造系统建模始于80年代初期，也主要是针对FMS。主要功能：建模、材质、渲染、动画、VFX（视觉）。静安区定制系统建模软件图片

Matlab/Simulink的组合特别适用于传统的具有时延的分布式控制系统的混合系统建模与仿真。此外，Matlab的Truetime工具箱进一步扩展了系统建模与仿真功能，能够对网络时延、网络参数、系统干扰对系统性能的影响进行仿真和分析。Matlab的主要特点包括：含有高性能数值计算的高级算法，特别适合矩阵代数领域。含有大量事先定义的数学函数，并具有很强的用户自定义函数的能力。具有强大的绘图功能，能输出直观和科学的图解。具有完整的帮助功能。使用面向矩阵（向量）的高级程序设计语言。静安区挑选系统建模软件设计Modelio：开源建模工具，支持UML、BPMN等标准，适用于软件和系统建模。

3)定义模型的视角：模型描述了现实世界哪些方面的特性，哪些特性被忽略掉。4)定义模型的细致程度：模型的精度和颗粒度。5)模块化：类似于软件工程中采用的模块化编程方法，制造系统建模也需要采用模块化的建模方法，方便模型的维护。6)通用性：制造系统建模需要提高建模的通用化程度，通过定义通用构件、部分通用模型等方法，将模型中通用的共性问题统一进行表示，这也是处理制造系统建模复杂问题的一种方法。7)重用性：在模块化与同性原则的基础上，还要强调重用的概念和方法。尤其在新建一个制造系统模型时，应该尽可能重用已经成熟的模型构件和部分通用模型，这样一方面可以***缩短建模周期，另一方面可以**提高建模质量

12)精确表示：模型必须无歧义、无冗余，并且能够作为证实系统特性、分析系统性能、仿真系统模型的基础。13)数据和事件分离：良好的建模语言应该能够将活动使用的数据和触发活动的事件分离。活动不应该由数据触发，而应该由事件触发。 [3]制造系统建模是一项复杂工作，完成后对模型要进行***评价，因此必须定义一组可操作的能够反映模型优劣程度的评价准则。一般评价准则包含以下内容。1)一致性：这是制造系统建模的**重要准则。一致性有两层含义：一层是不同视图之间的一致性，另一层是递阶建模中上下层模块间的一致性。特点：多文档设计环境使得非计算机专业人员也能快速上手，是国际上广为流行的绘图工具之一。

Microsoft Visio：虽然主要是图表工具，但也可以用于简单的系统建模，支持多种图形和模板。Modelio：开源建模工具，支持UML、BPMN等标准，适用于软件和系统建模。ArchiMate：用于企业架构建模的工具，帮助组织可视化和分析其架构。AnyLogic：用于多种建模方法（如离散事件、系统动力学和代理基础建模）的仿真软件，适合于复杂系统的分析。SysML工具（如MagicDraw、Papyrus等）：专门用于系统工程的建模工具，支持系统建模语言（SysML）。选择合适的系统建模软件通常取决于具体的需求、项目规模和团队的技术背景。SysML类图重用了UML类图，并在此基础上扩展了一些功能，其类图名称简写为cls。虹口区品牌系统建模软件推荐

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SysML中定义了4大类图——结构图、需求图、参数图和行为图。结构图可再细分为类图和装配图；行为图可再细分为用例图、状态机图、活动图、顺序图和时间图。SysML共有上述9种不同的图。1)类图SysML类图重用了UML类图，并在此基础上扩展了一些功能，其类图名称简写为cls。2)装配图装配图是SysML新增的一种图形模型，它是以系统部件构成的形式来描绘系统。装配图的构成元素包括部件、端口和连接器，连接器是负责连接部件，表示各部件之间的作用关系。SysML装配图名称简写为asm。SysML装配图并不常用。静安区定制系统建模软件图片

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