早期的可编程逻辑控制器只有逻辑控制的功能,所以被命名为可编程逻辑控制器,后来随着不断地发展,这些当初功能简单的计算机模块已经有了包括逻辑控制、时序控制、模拟控制、多机通信等各类功能,名称也改为可编程控制器(Programmable Controller),但是由于它的简写PC与个人电脑(Personal Computer)的简写相***,加上习惯的原因,人们还是经常使用可编程逻辑控制器这一称呼,并仍使用PLC这一缩写。 [2]工业上使用的可编程逻辑控制器已经相当或接近于一台紧凑型电脑的主机,其在扩展性和可靠性方面的优势使其被广泛应用于各类工业控制领域。不管是在计算机直接控制系统还是集中分散式控制系统DCS,或者现场总线控制系统FCS中,总是有各类PLC控制器的大量使用。PLC的生产厂商很多,如西门子、施耐德、三菱、台达等,几乎涉及工业自动化领域的厂商都会有其PLC产品提供。 [2]将整体式PLC和模块式PLC的特点结合起来,即构成所谓叠装式PLC。金山区本地PLC控制供应商
顺序功能图是一种位于其他编程之上的图形语言,是用来描述开关量控制系统的功能和编写顺序控制程序的有力工具。结构文本是为IEC 61131-3标准创建的一种**的高级编程语言。梯形图有什么特点?(1)PLC梯形图中的某些编程元件沿着继电器这一名称,例如输入继电器,输出继电器辅助继电器等,但是它们不是真实的物理继电器(即硬件继电器),而是在软件中使用的编程元件,每一编程元件与PLC存储器中的元件映像寄存器的一个存储器单元相对应。以辅助继电器M0为例,如果对应的存储单元为0状态,梯形图中的M0的线圈"断电",其常开触电断开,常闭触电闭合,称M0为0状态,或M0为OFF。该存储单元如果为1状态,M0的线圈:"通电",其常开触点接通,常闭触点断开,称M0为OFF。该存储单元如果为1状态,M0的线圈"通电"其常开触点接通,常闭触点断开,称M0为状态,或称M0为ON。奉贤区通用PLC控制厂家电话整体式PLC是将电源CPU、输入/输出接口等部件都集中装在一个机箱内,具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。
该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。 [5]1、运算功能简单可编程逻辑控制器的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能;普通可编程逻辑控制器的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能;较复杂运算功能有代数运算、数据传送等;大型可编程逻辑控制器中还有模拟量的PID运算和其他高级运算功能。随着开放系统的出现,在可编程逻辑控制器中都已具有通信功能,有些产品具有与下位机的通信,有些产品具有与同位机或上位机的通信,有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信的功能。
(6)运行速度快。由于PLC的控制是由程序控制执行的,因而不论其可靠性还是运行速度,都是继电器逻辑控制无法相比的。 [8]近年来,微处理器的使用,特别是随着单片机大量采用,**增强了PLC的能力,并且使PLC与微型机控制系统之间的差别越来越小,特别是***PLC更是如此。 [8]在制造工业中存在大量的开关量为主的开环的顺序控制,它按照逻辑条件进行顺序动作和按照时序动作;另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制;以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的—离散量的数据采集监视。存储器组件有两种:ROM和RAM。
数字量控制控制系统具有旋转编码器和脉冲伺服装置(如步进电动机)时,可利用PLC实现接收和输出高速脉冲的功能,实现数字量控制,较为先进的PLC还专门开发了数字控制模块,可实现曲线插补功能,近来又推出了新型运动单元模块,还能提供数字量控制技术的编程语言,使PLC实现数字量控制更加简单。 [9]数据采集监控由于PLC主要用于现场控制,所以采集现场数据是十分必要的功能,在此基础上将PLC与上位计算机或触摸屏相连接,既可以观察这些数据的当前值,又能及时进行统计分析,有的PLC具有数据记录单元,可以用一般个人电脑的存储卡插入到该单元中保存采集到的数据。PLC的另一个特点是自检信号多.利用这个特点,PLC控制系统可以实现自诊断式监控,减少系统的故障,提高系统的可靠性。 [9]工业电脑(Industrial PC,简称IPC)主要是指用在是工业界使用的个人电脑,可作为工业控制器使用。静安区本地PLC控制服务费
有的PLC(例如西门子的S7系列)将开关量称为数字量。金山区本地PLC控制供应商
①PLC采用集中采样、集中输出的工作方式,这种方式减少了外界干扰的影响。 [5]②PLC的工作过程是循环扫描的过程,循环扫描时间的长短取决于指令执行速度、用户程序的长度等因素。 [5]③输出对输入的影响有滞后现象。PLC采用集中采样、集中输出的工作方式,当采样阶段结束后,输入状态的变化将要等到下一个采样周期才能被接收,因此这个滞后时间的长短又主要取决于循环周期的长短。此外,影响滞后时间的因素还有输入滤波时间、输出电路的滞后时间等。 [5]金山区本地PLC控制供应商
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