顺序功能图是一种位于其他编程之上的图形语言，是用来描述开关量控制系统的功能和编写顺序控制程序的有力工具。结构文本是为IEC 61131-3标准创建的一种**的高级编程语言。梯形图有什么特点?（1）PLC梯形图中的某些编程元件沿着继电器这一名称，例如输入继电器，输出继电器辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器（即硬件继电器），而是在软件中使用的编程元件，每一编程元件与PLC存储器中的元件映像寄存器的一个存储器单元相对应。以辅助继电器M0为例，如果对应的存储单元为0状态，梯形图中的M0的线圈"断电"，其常开触电断开，常闭触电闭合，称M0为0状态，或M0为OFF。该存储单元如果为1状态，M0的线圈："通电"，其常开触点接通，常闭触点断开，称M0为OFF。该存储单元如果为1状态，M0的线圈"通电"其常开触点接通，常闭触点断开，称M0为状态，或称M0为ON。结构文本是为IEC 61131-3标准创建的一种高级编程语言。宝山区多功能PLC控制销售厂
(3)组态灵活。由于PLC采用积木式结构，用户只需要简单地组合，便可灵活地改变控制系统的功能和规模，因此，可适用于任何控制系统。 [8](4)输入/输出功能模块齐全。PLC的比较大优点之一，是针对不同的现场信号(如直流或交流、开关量、数字量或模拟量、电压或电流等)，均有相应的模板可与工业现场的器件(如按钮、开关、传感电流变送器、电机启动器或控制阀等)直接连接，并通过总线与CPU主板连接。 [8](5)安装方便。与计算机系统相比，PLC的安装既不需要**机房，也不需要严格的屏蔽措施。使用时只需把检测器件与执行机构和PLC的I/O接口端子正确连接，便可正常工作。 [8]徐汇区通用PLC控制服务价格换句说法说：开关量是真实物体，而模拟量是一个虚拟物体，比如在电脑上画画等.
早期的可编程逻辑控制器只有逻辑控制的功能，所以被命名为可编程逻辑控制器，后来随着不断地发展，这些当初功能简单的计算机模块已经有了包括逻辑控制、时序控制、模拟控制、多机通信等各类功能，名称也改为可编程控制器(Programmable Controller)，但是由于它的简写PC与个人电脑(Personal Computer)的简写相***，加上习惯的原因，人们还是经常使用可编程逻辑控制器这一称呼，并仍使用PLC这一缩写。 [2]工业上使用的可编程逻辑控制器已经相当或接近于一台紧凑型电脑的主机，其在扩展性和可靠性方面的优势使其被广泛应用于各类工业控制领域。不管是在计算机直接控制系统还是集中分散式控制系统DCS，或者现场总线控制系统FCS中，总是有各类PLC控制器的大量使用。PLC的生产厂商很多，如西门子、施耐德、三菱、台达等，几乎涉及工业自动化领域的厂商都会有其PLC产品提供。 [2]
用户程序执行在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。 [5]即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。 [5]电源是提供PLC的能源。
控制器类型可编程逻辑控制器按结构分为整体型和模块型两类，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。 [5]整体型可编程逻辑控制器的I/O点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统；模块型可编程逻辑控制器提供多种I/O卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数，功能扩展方便灵活，一般用于大中型控制系统。存储器组件有两种：ROM和RAM。宝山区多功能PLC控制销售厂
PLC的工作过程是循环扫描的过程，循环扫描时间的长短取决于指令执行速度、用户程序的长度等因素。宝山区多功能PLC控制销售厂
可编程序控制器的产生20世纪60年代，由于小型计算机的出现和大规模生产及多机群控的发展，人们曾试图用小型计算机来实现工业控制，代替传统的继电接触器控制。但采用小型计算机实现工业控制价格昂贵，输入、输出电路不匹配，编程技术复杂，因而没能得到推广和应用。20世纪60年代末期，美国汽车制造工业竞争激烈，为了适应生产工艺不断更新的需要，在1968年美国通用汽车公司首先公开招标，对控制系统提出的具体要求基本为①它的继电控制系统设计周期短，更改容易，接线简单，成本低；②它能把计算机的功能和继电器控制系统结合起来。但编程又比计算机简单易学、操作方便；③系统通用性强。宝山区多功能PLC控制销售厂
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