早期的可编程逻辑控制器只有逻辑控制的功能，所以被命名为可编程逻辑控制器，后来随着不断地发展，这些当初功能简单的计算机模块已经有了包括逻辑控制、时序控制、模拟控制、多机通信等各类功能，名称也改为可编程控制器(Programmable Controller)，但是由于它的简写PC与个人电脑(Personal Computer)的简写相***，加上习惯的原因，人们还是经常使用可编程逻辑控制器这一称呼，并仍使用PLC这一缩写。 [2]工业上使用的可编程逻辑控制器已经相当或接近于一台紧凑型电脑的主机，其在扩展性和可靠性方面的优势使其被广泛应用于各类工业控制领域。不管是在计算机直接控制系统还是集中分散式控制系统DCS，或者现场总线控制系统FCS中，总是有各类PLC控制器的大量使用。PLC的生产厂商很多，如西门子、施耐德、三菱、台达等，几乎涉及工业自动化领域的厂商都会有其PLC产品提供。 [2]CPU相当于人的大脑，存储器是存储文件的。杨浦区多功能PLC控制24小时服务
（2）根据梯形图中的个触点的状态的逻辑关系，求出与图中个线对应的编程元件的ON/OFF的状态，称为梯形图的逻辑解算。逻辑解算是按梯形图中从上到下，从左到右的顺序进行的。解算的结果，马上可以被后面的逻辑解算所利用。逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值，而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的。（3）编程元件的常开触点的状态来进行的。（4）输入继电器的状态***地取决于对应的外部输入电路通断状态，因此在梯形图中不能出现输入继电器的线圈。CPU相当于人的大脑，存储器是存储文件的。把文件扫描，在把文件打印出来，这是I/O的功能，相当与人的五官。编程器用于用户程序的编制，调试检查和监视，还可通过键盘调用和显示PLC的一些内部状态和系统参数。电源是提供PLC的能源。 [1]杨浦区多功能PLC控制24小时服务结构文本是为IEC 61131-3标准创建的一种高级编程语言。
顺序功能图是一种位于其他编程之上的图形语言，是用来描述开关量控制系统的功能和编写顺序控制程序的有力工具。结构文本是为IEC 61131-3标准创建的一种**的高级编程语言。梯形图有什么特点?（1）PLC梯形图中的某些编程元件沿着继电器这一名称，例如输入继电器，输出继电器辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器（即硬件继电器），而是在软件中使用的编程元件，每一编程元件与PLC存储器中的元件映像寄存器的一个存储器单元相对应。以辅助继电器M0为例，如果对应的存储单元为0状态，梯形图中的M0的线圈"断电"，其常开触电断开，常闭触电闭合，称M0为0状态，或M0为OFF。该存储单元如果为1状态，M0的线圈："通电"，其常开触点接通，常闭触点断开，称M0为OFF。该存储单元如果为1状态，M0的线圈"通电"其常开触点接通，常闭触点断开，称M0为状态，或称M0为ON。
可编程序控制器（Programmable Controllers，简称PLC）是一种计算机部件，其创建时间可以追溯到20世纪60年代。它主要由微处理器（CPU）、存储器（包括ROM和RAM）、输入/输出单元（I/O）、编程器和电源组成。PLC的工作原理是基于无限循环扫描，通过这种方式，它能够持续监测输入信号并根据预设的程序逻辑执行相应的输出操作。这种控制器广泛应用于工业自动化领域，用于控制和管理各种机械设备和生产过程可编程序控制器的结构可编程序控制器其实和微机差不多。由微处理器（CPU），存储器（ROM，RAM），输入/输出单元（I/O），编程器和电源。CPU相当于人的大脑，存储器是存储文件的。把文件扫描，在把文件打印出来，这是I/O的功能，相当与人的五官。编程器用于用户程序的编制，调试检查和监视，还可通过键盘调用和显示PLC的一些内部状态和系统参数。电源是提供PLC的能源。。循环扫描，一周期扫描时间为10ms左右，因此PLC故障率低，不易坏，可靠性高。间。
可靠性对于一般系统PLC的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统，应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。 [5]机型尽量统一一个企业，应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑到以下三方面问题： [5]1)机型统一，其模块可互为备用，便于备品备件的采购和管理。 [5]2)机型统一，其功能和使用方法类似，有利于技术力量的培训和技术水平的提高。 [5]3)机型统一，其外部设备通用，资源可共享，易于联网通信，配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统。逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值，而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的。普陀区定制PLC控制服务费
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④输出映像寄存器的内容取决于用户程序扫描执行的结果。 [5]⑤输出锁存器的内容由上一次输出刷新期间输出映像寄存器中的数据决定。 [5]⑥PLC当前实际的输出状态由输出锁存器的内容决定。 [5](1)可靠性高。由于PLC大都采用单片微型计算机，因而集成度高，再加上相应的保护电路及自诊断功能，提高了系统的可靠性。 [8](2)编程容易。PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句，其数量比微型机指令要少得多，除中、***PLC外，一般的小型PLC只有16条左右。由于梯形图形象而简单，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要计算机专业知识，就可进行编程。 [8]杨浦区多功能PLC控制24小时服务
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