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XDH-24A8L-E主机14入/10出，晶体管输出；供电电源AC100~240V，DC24V输出额定电流400mA；4路AB相高速计数，4路高速脉冲（带两轴直线、圆弧插补功能）；1个RS232、1个RS485、2个网口（LAN1：用于以太网通讯、LAN2：用于EtherCAT总线通讯）；支持在线下载功能；支持**多8轴的EtherCAT运动控制，同步周期：8轴/1ms，支持基本的单轴以及轴组运动控制；（*注：不支持电子凸轮等复杂运动控制功能，左扩展模块*支持NES模块）
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