：编号名称说明（1）L/N、L1/L2/L3、R/S/T主回路电源输入端子参考驱动器铭牌额定电压等级输入主回路电源：L/N：单相220V主回路供电；L1/L2/L3：单相/三相主回路供电；R/S/T：三相380V主回路供电。（2）P+、D、C制动电阻连接端子使用内置制动电阻时，短接P+和D端子、P+和C断开；使用外置制动电阻时，拆掉P+和D短接线、将制动电阻接至P+和C端子。（3）P+、P-母线端子驱动器母线端子。（4）U、V、W伺服电机动力端子连接伺服电机U/V/W相。（5）PE电机接地端子与电机接地端子连接，进行接地处理。（6）驱动接地端子与外部地桩连接，进行接地处理，与电源接地端子连接，进行接地处理。（7）CHARGE母线电压指示灯用于指示母线电容处于有电荷状态。指示灯亮时，即使主回路电源OFF，伺服单元内部电容器可能仍存有电荷。因此，灯亮时请勿触摸电源端子，以免触电。（8）CN0：输入输出控制端口输入输出控制信号端子。（9）CN1：EtherCAT通讯口EtherCAT通讯网线接口。（10）CN2：编码器通讯口与电机编码器端子连接。（11）CN3：RS232通讯口RS232通讯接口，与伺服上位机调试软件通讯连接。（12）CN5：STO安全功能端子STO功能安全端子，用于安全功能的应用场景，外部安全功能信号接入。。信捷伺服支持分频输出功能，满足不同设备对信号频率的特殊要求。信捷MS6G-200TH17B2-413P0-Y批发价格
在大数据驱动的工业时代，数据处理能力至关重要。信捷量产PLC内置了强大的数据处理中心，配合高速的数据传输通道，能够在瞬间完成对海量生产数据的采集、分析与处理。在智能工厂中，从生产设备的运行状态数据，到产品质量检测数据，再到原材料的消耗数据等，信捷PLC都能准确且迅速地处理。通过对这些数据的深度挖掘与分析，企业能够及时发现生产过程中的问题，优化生产流程，进而更高效地进行生产决策，实现降本增效，提升企业的核心竞争力。信捷MS6S-60CM30B(Z)4-20P4正规代理常州三禾工自动化科技有限公司 2007 年成立，扎根工业自动化领域十七载，积累深厚行业经验。
4）抱闸接法（1）当驱动器功率在400W及以下可以直接通过SO端子连接，如下图所示，并设置参数P5-44=0001。400W及以下通过SO控制抱闸电机时，请使用SO1端子控制，并设置抱闸参数P5-44=n.0001，防止因电流过大烧坏端子，或无法打开导致磨坏抱闸。（2）驱动器功率750W及以上时需要通过中间继电器连接，如下图所示，并设置参数P5-44=0001。750W及以上电机抱闸电流大于50mA必须通过中继转接，防止因电流过大烧毁端子，或无法打开导致磨坏抱闸。
常州三禾工自动化科技有限公司自2007年成立以来，深耕工业自动化领域十七载，凭借对信捷伺服产品的深度理解与应用，成为行业内颇具影响力的自动化解决方案提供商。作为信捷电气授权的全国重点合作伙伴，公司始终专注于信捷伺服系统的推广与应用，建立了从产品销售、技术支持到售后维护的完整服务体系。千万级的年销售额不仅体现了市场对其服务的认可，更彰显了三禾工在信捷伺服产品推广中积累的深厚经验与强大实力。公司总部位于常州，拥有现代化办公场地与专业团队，通过规范管理与好的服务，在行业内树立了良好口碑。独特的共振抑制算法，能有效识别并消除共振，在木工机械运行时降低设备损耗。
在工业4.0和智能制造的时代浪潮下，信捷积极进取，不断加大研发投入，持续创新优化PLC产品。公司汇聚了一批行业排前的研发人才，紧跟国际前沿技术发展趋势，将物联网、大数据、人工智能等新兴技术融入PLC产品研发中。通过不断创新，信捷PLC在智能化、网络化、高性能化等方面取得了明显突破。例如，其推出的具备物联网功能的PLC产品，可实现设备的远程监控、故障预警以及数据分析，帮助企业实现智能化生产管理。信捷持续创新的PLC产品，为企业实现智能化转型升级提供了有力支撑，助力企业在激烈的市场竞争中抢占先机，推动整个工业自动化行业不断向前发展。不断探索创新，挖掘信捷产品新应用，为企业提供智能化节能控制、高精度运动控制等前沿方案。信捷MS6G-130CN20B(Z)2-21P5批发价格
电气柜集成安装秉持严谨，严格把控每个环节，为设备自动化控制筑牢稳定运行的硬件根基。信捷MS6G-200TH17B2-413P0-Y批发价格
手册的适用范围本手册为XD/XL系列可编程控制器产品的硬件手册，该手册涉及以下产品信息：1．XD系列可编程控制器包括XD系列基本单元、XD系列扩展模块、XD系列扩展BD板和XD系列扩展ED模块。具体产品型号见1-2章节型号表。【注】：另有特殊机型XD3-22T4TC-E不在本手册介绍范围内，请查阅《XD3-22T4TC-E可编程序控制器用户手册》。2．XL系列可编程控制器包括XL系列基本单元、XL系列扩展模块、XL系列扩展ED模块和XL系列电源模块。具体产品型号见1-2章节型号表。3．版本要求XD系列PLC要求信捷PLC编辑工具软件版本为V3.2及以上。XL系列PLC要求信捷PLC编辑工具软件版本为V3.5及以上。部分指令有版本要求，具体见各指令介绍。【注】：XD2系列PLC要求信捷PLC编辑工具软件版本为V3.5.1及以上。信捷MS6G-200TH17B2-413P0-Y批发价格
