*注：1、XDM系列24点/32点支持扩展BD板1块、ED模块1个，右扩展模块16个；60点支持扩展BD板2块、ED模块1个，右扩展模块16个；
XDM-60T4-E主机36入/24出，晶体管输出；供电电源AC100～240V，4路AB相高速计数，4路高速脉冲（带两轴直线、圆弧插补功能）；1个RS232、1个RS485、1个USB；
XDM-24T4-C主机14入/10出，晶体管输出；供电电源DC24V，4路高速计数，4路高速脉冲（带两轴直线、圆弧插补功能）；1个RS232、1个RS485、1个USB；
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XDH-24A8-E主机14入/10出，晶体管输出；供电电源AC100~240V，DC24V输出额定电流400mA；4路AB相高速计数，4路高速脉冲（带两轴直线、圆弧插补功能）；1个RS232、1个RS485、2个网口（LAN1：用于以太网通讯、LAN2：用于EtherCAT总线通讯）；支持在线下载功能；支持**多8轴的EtherCAT运动控制，同步周期：8轴/1ms；支持基本的单轴以及轴组运动控制、电子凸轮等复杂运动控制功能；左扩展模块*支持NES模块；
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6-2．继电器输出处理1）继电器输出电路输出端子继电器输出型有2~4个公共端子。因此各公共端块单元可以驱动不同电源电压系统（例如：AC200V，AC100V，DC24V等）的负载。回路绝缘在继电器输出线圈和接点之间，可编程控制器内部电路和外部电路负载电路之间是电气绝缘的；另外各公共端块间也是相互分离的。动作显示输出继电器的线圈通电时LED灯亮，输出接点为ON。响应时间从输出继电器的线圈通电或切断，到输出接点为ON或OFF的响应时间都是约10ms。输出电流对于AC250V以下的电流电压，可驱动纯电阻负载的输出电流为3A/1点，电感性负载80VA以下（AC100V或AC200V）及灯负载100W以下（AC100V或AC200V）。开路漏电流输出接点OFF时无漏电流产生，可直接驱动氖光灯等。继电器输出接点的寿命接触器、电磁阀等电感**流负载的标准寿命：根据本公司寿命试验得出的继电器的大致标准，20VA的负载约为50万次，35VA的负载约为30万次，80VA的负载动作寿命约为10万次。但是，如果负载并联浪涌吸收器，寿命会***延长。电感性负载当电感性负载停止时，负载和触点间会产生很大的方向电动势，在此过程中有电弧放电现象。容量性负载在容量性负载使用过程中。
3）扩展ED模块XD系列PLC可在左侧扩展ED模块用于无线通讯或模拟量输入输出，一般可扩展1个ED模块（XD1系列PLC不支持扩展ED模块）。通讯类型的ED模块型号主要有以下几种：WIFI通讯模块XD-WBOX-ED，支持对PLC上下载程序，在线监控等。无线透传模块XD-SBOXT-ED，支持PLC与PLC、触摸屏、电脑间的通讯。4GBOX通讯模块XD-4GBOX-ED，支持远程无线监控、PLC程序上下载、手机短信信息交互，支持4G全网通。CANopen通讯模块XD-COBOX-ED，支持CANopen通讯，可作主站也可作从站。通讯扩展模块XD-NES-ED，支持RS232或RS485（高速，支持X-NET总线），两个口不能同时使用。温度控制模块XD-1TC-ED、XD-4PT-ED，支持热电偶（XD-1TC-ED）或热电阻（XD-4PT-ED）温度传感器用模拟输入。积极引入新技术，提升自身综合实力与竞争力。
XDH-60A32-E主机36入/24出，晶体管输出；供电电源AC100~240V，DC24V输出额定电流400mA；4路AB相高速计数，4路高速脉冲（带两轴直线、圆弧插补功能）；1个RS232、1个RS485、2个网口（LAN1：用于以太网通讯、LAN2：用于EtherCAT总线通讯）；可实现follow随动功能；支持在线下载功能；支持**多32轴的EtherCAT运动控制，同步周期：32轴/1ms；支持基本的单轴以及轴组运动控制、电子凸轮等复杂运动控制功能；左扩展模块*支持NES模块；
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手册中的约定俗成限于篇幅，手册中可能使用一定的简称来代替原有的名称，现将这些可能涉及到的名称列于下表，以便对照。简称解释XD系列PLCXD全系列可编程控制器的总称XL系列PLCXL全系列可编程控制器的总称XC系列PLCXC全系列可编程控制器的总称基本单元或本体XD/XL全系列可编程控制器的基本单元的简称扩展设备或扩展单元XD/XL系列可编程控制器的扩展模块及扩展BD板的总称扩展模块XD/XL系列可编程控制器的全部扩展模块的总称数字量扩展或I/O扩展XD/XL系列可编程控制器的全部数字量输入输出扩展模块的简称模拟量扩展XD系列可编程控制器的全部模拟量扩展模块的简称外部周围设备编程软件、人机界面、网络模块等其他设备的总称编程软件信捷PLC编辑工具软件的简称人机界面TS、TG、OP系列产品的总称TS系列TS系列触摸屏的总称TG系列TG系列触摸屏的总称OP系列OP系列文本显示器的总称信捷XD5-16T-C正规代理
