7-1．运行与调试1）产品的检查拿到产品之后，请首先检查产品的输入输出端子台是否完好，是否缺少部件。一般而言，此时的PLC可以直接连接电源线进行上电检查，PWR和RUN指示灯应常亮。2）程序的编写和下载确认产品完好之后，就可以对PLC编写程序了，程序的编写在个人电脑中进行。编写完成的程序可以下载到PLC中了。一般操作步骤如下：【注】：请在PLC上电之前连接编程电缆，这样能有效防止串口被烧坏！对于连接BD板和扩展模块、扩展ED模块，也是同样的操作。XD1-16R-C 主机 8 入/8 出，继电器输出；供电电源 DC24V，DC24V 输出额定电流 200mA；2 个 RS232；信捷XLME-64T10厂家直供
XLH-24、XL5H-24 结构组成：各部分名称如下：（1）：PLC本体型号（2）：输入标签及指示灯（3）：输出标签及指示灯（4）：系统指示灯PWR：电源指示灯RUN：运行指示灯ERR：出错指示灯（5）：RS485通讯口（COM2）（6）：输入输出端子（7）：RS232通讯口（COM1）（8）：RJ45口1（ENET）（9）：RJ45口2（ECAT）（10）：电源接入端子（11）：右扩展模块接入口（12）：固定模块挂钩（上）（13）：固定模块挂钩（下）（14）：滑动锁扣（上）（15）：滑动锁扣（下）（16）：空（17）：左扩展模块接入口（COM3）（18）：产品标签XL-E32PX-A批发价格物流行业的 AGV 控制系统中，三禾工通过信捷 PLC 实现多台设备协同作业，优化仓储整体效率。
充裕的软元件容量资源量多可达8000点非掉电保持流程S、1000点掉电保持流程HS、70000点非掉电保持中间继电器M、12000点掉电保持中间继电器HM、1280点输入继电器X、1280点输出继电器Y、5000点非掉电保持定时器T、2000点掉电保持定时器HT、5000点非掉电保持计数器C、2000点掉电保持计数器HC、70000点数非掉电保持据寄存器D、25000点数掉电保持据寄存器HD、8192点FD。XDH系列具有更大的内部容量。两种编程方式XD系列PLC支持两种编程方式，即命令语和梯形图，两者之间可相互切换编辑。
模拟量输入输出XD-2AD2DA-A-ED，支持电流模式的输入输出。XD-2AD2DA-V-ED，支持电压模式的输入输出。XD-4AD-A-ED，支持电流模式输入。XD-4AD-V-ED，支持电压模式输入。XD-4DA-A-ED，支持电流模式输出。XD-4DA-V-ED，支持电压模式输出。模拟量温度混合XD-2AD2PT-A-ED，支持2路电流输入、2路PT100温度输入。XD-2AD2PT-V-ED，支持2路电压输入、2路PT100温度输入。XD-2PT2DA-A-ED，支持2路PT100温度输入、2路电流输出。XD-2PT2DA-V-ED，支持2路PT100温度输入、2路电压输出。XD2-24R-E 主机 14 入/10 出，继电器输出；供电电源 AC100～240V，DC24V 输出额定电流 400mA，3 路高速计数；
XL系列PNP型PLC与NPN型PLC的端子排列相同。XL系列PLC没有内置24V电源，因此在进行输入接线时，需要外部24V开关电源供电，L+接24V+，M接24V-。输入端子的公共端子为M；输出端子Y0~Y3的公共端子是CM0/COM0；Y4~Y7的公共端子是CM1/COM1；Y10~Y13的公共端子是COM2；Y14~Y17的公共端子是COM3。XL5/XL5E/XLME系列64点机型在接线时可选择配合使用外接端子台，端子台型号及线缆如下表：输入/输出端子台型号适配连接线缆输入部分（CN0）JT-E32XJC-TE32-NN05（0.5m）JC-TE32-NN10（1.0m）JC-TE32-NN15（1.5m）输出部分（CN1）JT-E32YT关于端子台的具体说明，请查阅3-2-5节。三禾工通过信捷 PLC 实现多台设备协同作业，优化仓储整体效率。河北信捷PLC推荐的购买渠道
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5-2.DC输入信号（AC电源型）以下内容*适用于XD系列PLC。1）DC输入信号
NPN 模式
输入端子输入端子和COM端子之间用无电压接点或NPN开集电极晶体管接通时，则输入为ON，这时对应输入的LED灯亮。可编程控制器内有多个输入COM端子可连接。输入回路输入的一次回路和二次回路间用光耦合器进行绝缘隔离，二次回路中设有C-R滤波器。这是为防止由输入接点振动的或输入线混入的噪音，引起误操作而设置的。由于上述原因，对于输入ON→OFF，OFF→ON的变化，在可编程控制器内部，响应时间滞后约6ms。输入端子内置有数字滤波器。输入灵敏度该可编程控制器的输入电流是DC24V7mA，但是为了可靠动作起见，需要使其ON时，则为4.5mA以上的电流，OFF时则为1.5mA以下的电流。 信捷XLME-64T10厂家直供
