增强的特殊功能EtherCAT总线XDH系列PLC支持EtherCAT运动总线，可同步控制多64轴，控制周期小于等于1ms。具体使用可参阅《XDH/XLH/XG2系列可编程控制器用户手册【高级运动控制篇】》。Ethernet通讯以太网型PLC具备RJ45口，支持TCP/IP协议，可实现基于以太网的MODBUS-TCP通讯、自由格式通讯。支持程序上下载、在线监控、远程监控、与其他TCP/IP设备通讯。具体应用可参阅《基于以太网的TCPIP通讯用户手册》。X-NET总线XD系列PLC支持X-NET现场总线功能，可与XD系列PLC及TG系列触摸屏实现快速通讯；XDC系列PLC支持X-NET运动总线功能，可同时控制20轴电机，具体应用可参阅《X-NET总线用户手册》。29. 乐器制造企业与常州三禾工合作，用电气自动化优化制作流程。XD5-60R-E供应商
D系列PLC具备充实的基本功能和多种特殊功能，各个子系列由于面向的应用场合不同，其功能也不尽相同。充实的基本功能高速运算基本处理指令0.02～0.05us（以太网型可达0.01~0.03us），扫描时间10,000步1ms，程序容量比较高达1.5MB（XDH高达4MB）。丰富的扩展XD系列PLC※1一般支持10~16个扩展模块，1~2个扩展BD板，1个左扩展ED模块。多通讯口基本单元具备1～4个通讯口，包括USB、RS232、RS485、RJ45，可连接多种外部设备，如变频器、仪表、打印机等。XD5-60R-E供应商物流行业的 AGV 控制系统中，三禾工通过信捷 PLC 实现多台设备协同作业，优化仓储整体效率。
5-1-2-2.PNP输入规格PNP系列机型需从产品型号中分辨，具体可查看1-2-2.型号构成及型号表。输入规格输入信号电压DC24V±10%输入信号电流7mA/DC24V输入ON电流4.5mA以上输入OFF电流1.5mA以下输入响应时间约10ms输入信号形式接点输入或PNP开集电极晶体管电路绝缘光电耦合绝缘输入动作显示输入ON时LED灯亮
5-1-2-3.双极性输入规格双极性输入机型兼容NPN、PNP输入方式，支持双极性输入的PLC和相应固件版本如下所示：PLC型号硬件版本要求XL3-16T4-XL5-16T4-XL5E-16THx.5.xXLME-16T4-XL5H-24A8L-XL5H-24A8-LC5E-32T4-输入规格输入信号电压DC24V±10%输入信号电流7mA/DC24V输入ON电流4.5mA以上输入OFF电流1.5mA以下输入响应时间约10ms输入信号形式接点NPN或PNP兼容输入开集电极晶体管电路绝缘光电耦合绝缘输入动作显示输入ON时LED灯亮
**设备XD、XL系列PLC的基本单元涉及到多种**设备。3-2-1.编程软件在编程软件中，可实现对PLC写入或上传程序、实时监控PLC的运行、配置PLC等功能。将编程软件“信捷PLC编程工具软件”安装到个人PC机之后，使用USB下载线或编程电缆※1，通过基本单元的USB口、COM0、COM1口或RJ45口，均可实现PLC与编程软件的连接。【※1】：请使用信捷公司提供的 PLC **下载电缆，也可自行制作电缆，连接方法，请参阅 2-4 节。
需要购买信捷就找常州三禾工 信捷XD系列PLC扩展模块，数字量右扩模块，扩展8点直流输入，正负逻辑可设，输入滤波时间可调。
3-2-4.下载器下载器JD-P03用于无PC场合下的多个信捷PLC之间的程序及数据的拷贝。1）适用PLCXD/XL系列PLC（XDH系列暂不支持）或ZG/ZP系列整体式控制器。2）版本要求机型上传（源PLC→下载器）下载（下载器→目标PLC）PLC不带以太网口PLC固件版本V3.4.6及以上PLC固件版本V3.4及以上PLC带以太网口PLC固件版本V3.5.3及以上PLC固件版本V3.5及以上3）基本规格项目规格外形尺寸94.8mm×52.0mm×26.5mm使用环境无腐蚀性气体环境温度0°C~60°C环境湿度5~95%18. 电梯制造企业与常州三禾工携手，用电气自动化优化电梯控制。信捷XD3-60RT-E供应商
重视客户反馈，不断改进服务，客户满意度高。XD5-60R-E供应商
3）编程方便在信捷PLC编程工具软件中对XD系列PLC进行程序的编写，可明显地感受到软件的人性化以及易上手性。梯形图编程和指令表编程可随时切换编辑。具有软元件注释、梯形图注释、指令提示等功能。提供多种特殊指令的编辑面板，编写指令更加方便。完善的监控模式：梯形图监控、自由监控、软元件监控。多窗口显示，管理更方便。关于软件的详细应用，请查阅《XD/XL/XG系列可编程控制器用户手册【软件篇】》。【注】：※1：这里的XD系列PLC是泛指可以实现所叙功能的PLC，也就是说，并不是所有的XD系列PLC都可以实现所叙述的功能。关于PLC对应的具体功能，可参见附录3。※2：PLC可输出100KHz~200KHz的高速脉冲（XD3-24T4/32T4的Y2、Y3只能输出20kHz脉冲），但无法保证所有伺服的正常运行，请在输出端和24V电源之间接入约500Ω的电阻。※3：在线下载功能请查阅《XD/XL/XG系列可编程控制器用户手册【软件篇】》。XD5-60R-E供应商
