伺服OFF以及报警停机关联参数参数含义出厂设定单位设定范围修改生效P0-30停止超时时间200001ms0～65535伺服bb即时P0-27伺服关使能停机模式0-0～5伺服bb即时P0-29报警停止方式2-0～5伺服bb即时参数数值意义P0-270自由运行停止，停止后保持自由运行状态。1自由运行停止，停止后保持DB状态。2减速制动停止，停止后保持自由运行状态。3减速制动停止，停止后保持DB状态。4DB停止，停止后保持自由运行状态。5DB停止，停止后保持DB状态。P0-29关使能属性报警0自由运行停止，停止后保持自由运行状态。1自由运行停止，停止后保持DB状态。2/4DB停止，停止后保持自由状态。3/5DB停止，停止后保持DB状态。不关使能属性报警0自由运行停止，停止后保持自由运行状态。1自由运行停止，停止后保持DB状态。2减速制动停止，停止后保持自由运行状态。3减速制动停止，停止后保持DB状态。4DB停止，停止后保持自由运行状态。5DB停止，停止后保持DB状态。常州三禾工自动化科技有限公司技术团队能够给客户提供有力的技术支持。信捷DS5C2-20P7-PTA正规代理
旋转圈数上限设定值旋转圈数上限值可用于转台等回旋体的位置控制。例如，假设有一种机器，其转台只作单向运动，如下图所示。由于只能朝一个方向旋转，因此经过一定时间后，其旋转圈数总会超过绝对值编码器所能计数的上限值。伺服电机系列分辨率（单圈数据）旋转圈数串行数据的输出范围超限时的操作CN19-32768~32767高于正转方向上限值（+32767*219）时：旋转量串行数据＝32767*219低于反转方向下限值（-32768*219）时：旋转量串行数据＝-32768*21山东信捷伺服授权代理商高分辨率编码器让电机拥有更高定位精度，可满足对位置精度要求极高的应用场景，助力高效稳定生产。
U0-24输出信号2分配段码说明段码说明11报警（/ALM）12速度达到（/V-RDY）13自定义输出114自定义输出215/Z相16/MRUN17保留18保留19保留20保留注：通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/ALM、/V-RDY位置对应，0表示该位置信号没有输入，1表示该位置信号有输入。例：0x0001表示/ALM有输出，0x0011表示/ALM和/Z相有输出。
F0组操作功能代码说明功能代码说明F0-00消除报警F0-08面板外部指令自整定F0-01参数恢复出厂F0-09面板内部指令自整定F0-02消除位置偏差F0-10面板振动抑制1F0-04消除历史报警记录F0-11面板振动抑制2F0-07面板惯量辨识F0-12面板振动抑制（快速FFT）
电机处于运动状态1）误触反向限位以电机初始移动方向为左为例，当误触碰到正向限位开关，伺服会报E-261。如果先取消正向限位开关，后消除报警，轴恢复到不使能状态，轴正反向都能运动；如果先消除报警，轴恢复到不使能状态，但面板还显示POT，此时轴还处在正向限位被限制状态，需取消正向限位信号，才能解除正向超程禁止。2）限位超程状态当P0-28设为1，由伺服控制减速停止报警。（1）初始运动方向向左，触发超程信号没有发生越位情况1：没有触碰正向限位开关初始移动方向为左，触碰到反向限位开关上升沿，面板显示由RUN变为NOT，触发反向超程减速停止，轴停在反向限位开关上，伺服会报E-260。必须消除报警，使轴正向运动，触碰到反向限位开关下降沿，面板显示才能由NOT变为RUN，解除反向超程禁止。信捷伺服的速度控制精度高，在自动化生产线中保障产品质量的一致性。
防锈处理◆安装前请擦拭干净伺服电机轴伸端的“防锈剂”，然后再做相关的防锈处理。编码器注意◆安装过程禁止撞击轴伸端，否则会造成内部编码器碎裂。◆当在有键槽的伺服电机轴上安装滑轮时，在轴端使用螺孔。为了安装滑轮，首先将双头钉插入轴的螺孔内，在耦合端表面使用垫圈，并用螺母逐渐锁入滑轮。◆对于带键槽的伺服电机轴，使用轴端的螺丝孔安装。对于没有键槽的轴，则采用摩擦耦合或类似方法。◆当拆卸滑轮时，采用滑轮移出器防止轴承受负载的强烈冲击。◆为确保安全，在旋转区安装保护盖或类似装置，如安装在轴上的滑轮。常州三禾工自动化科技有限公司完善的部门设置为业务开展提供了坚实保障。信捷MS6H-60TL30B(Z)3-20P4选型支持
例如 DS5K2 系列可适配 MS6 - B3/MS6G 系列电机，结合后可实现高动态响应、高效抑制振动等，提升伺服系统性能 。信捷DS5C2-20P7-PTA正规代理
绝对值编码器位置标定用户参数名称F1-06设置为1：绝对值编码器消除多圈位置设置为3：绝对值编码器零点标定U0-94可清零的相对编码器反馈值U0-95U0-96U0-975.1.4.1绝对值编码器消除多圈编码器消除圈数需要在伺服bb状态完成，消除圈数可通过伺服面板消除和SDO通讯消除。F1-06写入1，多圈***值当前圈数U0-91将被置零，绝对值编码器当前位置反馈U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈数也会被消除，保留单圈以内的位置。
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