信捷伺服基本参数
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信捷伺服企业商机

按键操作通过对面板操作器的基本状态进行切换,可进行运行状态的显示、参数的设定、辅助功能运行、报警状态等操作。按STA/ESC键后,各状态按下图显示的顺序依次切换。状态:bb表示伺服系统处于空闲状态;run表示伺服系统处于运行状态,rst表示伺服需要重新上电。

参数设定Px-xx:一个x表示组号,后面两个x表示该组下的参数序号。监视状态Ux-xx:一个x表示组号,后面两个x表示该组下的参数序号。辅助功能Fx-xx:一个x表示组号,后面两个x表示该组下的参数序号。报警状态E-xxx:前两个x表示报警大类,后面一个x表示大类下的小类。 兼容配置便捷:标配单 / 多圈一体编码器。信捷MS6G-130CM25B(Z)2-41P0批发价格

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连接器部分的处理有关连接器部分,请注意以下事项:◆连接器连接时,请确认连接器内没有垃圾或者金属片等异物。◆将连接器连到伺服电机上时,请务必先从伺服电机主电路电缆一侧连接,并且主电缆的接地线一定要可靠连接。如果先连接编码器电缆一侧,那么编码器可能会因PE之间的电位差而产生故障。◆接线时,请确认针脚排列正确无误。◆连接器是由树脂制成的。请勿施加冲击以免损坏连接器。◆在电缆保持连接的状态下进行搬运作业时,请务必握住伺服电机主体。如果只抓住电缆进行搬运,则可能会损坏连接器或者拉断电缆。◆如果使用弯曲电缆,则应在配线作业中充分注意,勿向连接器部分施加应力。如果向连接器部分施加应力,则可能会导致连接器损坏。信捷MS6G-130CM25B(Z)2-41P0批发价格Profinet 总线型伺服驱动器 5 输入 3 输出。

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非常规场合中,需要注意如下事项:1)拖拉、折弯线缆场合请勿使电缆弯曲或承受张力。因信号用电缆的芯线直径只有0.2mm或0.3mm,容易折断,使用时请注意。需移动线缆时,请使用柔性电缆线,普通电缆线容易在长期弯折后损坏。小功率电机(80机座以下电机)自带线缆不能用于线缆移动场合。使用线缆保护链时请确保:①电缆的弯曲半径在电缆外径的10倍以上;②电缆保护链内的配线请勿进行固定或者捆束,只能在电缆保护链的不可动的两个线缆末端进行捆束固定;③勿使电缆缠绕、扭曲;④电缆保护链内的占空系数确保在60%以下;⑤外形差异太大的电缆请勿混同配线,防粗线将细线压断,如果一定要混同配线请在线缆中间设置隔板装置。

SI输入信号使用继电器或者集电极开路的晶体管电路来连接。使用继电器连接时,请选定微小电流用继电器。如果不使用微小电流用继电器,则会造成接触不良。分类输入端子功能开关量输入SI1~SI5多功能输入信号端子输入端子的出厂分配端子SI1SI2SI3SI4SI5功能P-OT/禁止正转N-OT/禁止反转Home原点信号未分配未分配

750W及以下驱动器的SI1SI2为高速SI输入,SI3为低速,支持NPN接法;1~7.5kW驱动器的SI1SI2两路是高速SI输入,响应速度小于等于2μs,支持NPN接法;SI3SI4SI5三路是低速SI输入,响应时间小于等于2ms,支持NPN和PNP接法(SI1~SI5同一时刻只能均NPN或均PNP);典型电压DC24V,小不低于DC18V,最大允许电压不高于DC28V 常州三禾工自动化科技有限公司是信捷全国实力代理商。

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当为位置控制模式时位数显示内容位数据显示内容P5-38定位结束(/COIN)位置控制时,当给定位置与实际位置相同时,亮灯。定位完成宽度:P5-00(单位:指令脉冲)P5-46接近(/NEAR)位置控制时,当给定位置与实际位置相同时,亮灯。接近信号宽度:P5-06P5-40旋转检测(/TGON)当电机转速高于旋转检测速度时,亮灯。旋转检测速度:P5-03(单位:rpm)

U0-21输入信号1分配段码说明段码说明1/S-ON伺服使能信号2/P-CON比例动作指令3/P-OT禁止正转驱动4/N-OT禁止反转驱动5/ALM-RST警报消除6/P-CL正转侧外部转矩限制7/N-CL反转侧外部转矩限制8/SPD-D内部设定方向选择9/SPD-A内部设定速度选择10/SPD-B内部设定速度选择注:通过通讯读取状态时,读取的二进制数从右向左依次与/S-ON,/P-CON位置对应,0表示该位置信号没有输入,1表示该位置信号有输入。例:0x0001表示/S-ON有输入,0x0201表示/S-ON和/SPD-B有输入。 线切割、竹木加工等众多行业,覆盖了对电机尺寸、防护、性能等有不同要求的应用领域。信捷MS6G-180TH15B(Z)2-44P4正规代理

其速度环响应带宽高达 3kHz,快速捕捉指令变化,为高速搬运场景提供有力支持。信捷MS6G-130CM25B(Z)2-41P0批发价格

2)点动操作(F1-00)进入点动模式前请先确认在电机空轴时的试运行动作正常,以确定伺服接线是正确的。点动模式需要驱动器处于bb空闲状态!点动功能为速度模式,P3-09和P3-10控制加减速时间!

电流采样校零(F1-02)当伺服驱动器自更新完毕,或长时间后电机运转不平稳时,建议用户进行电流检测偏移量自动调整。按下 STA/ESC 键退出此功能。

强制使能(F1-05)参数信号名称设定意义修改生效P0-03使能模式0不使能伺服OFF即时1I/O使能/S-0N2软件使能(F1-05或者通讯)3(默认)总线使能(支持运动总线的型号)将P0-03设为2。F1-05=0:取消使能,恢复到bb空闲状态。F1-05=1:强制使能,伺服处于RUN运行状态。在重新上电后通过F1-05设置的强制使能失效。 信捷MS6G-130CM25B(Z)2-41P0批发价格

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