信捷伺服基本参数
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信捷伺服企业商机

防锈处理◆安装前请擦拭干净伺服电机轴伸端的“防锈剂”,然后再做相关的防锈处理。编码器注意◆安装过程禁止撞击轴伸端,否则会造成内部编码器碎裂。◆当在有键槽的伺服电机轴上安装滑轮时,在轴端使用螺孔。为了安装滑轮,首先将双头钉插入轴的螺孔内,在耦合端表面使用垫圈,并用螺母逐渐锁入滑轮。◆对于带键槽的伺服电机轴,使用轴端的螺丝孔安装。对于没有键槽的轴,则采用摩擦耦合或类似方法。◆当拆卸滑轮时,采用滑轮移出器防止轴承受负载的强烈冲击。◆为确保安全,在旋转区安装保护盖或类似装置,如安装在轴上的滑轮。高分辨率的编码器搭配信捷伺服,使电机低速运行平稳,减少速度波动。信捷MS6G-130CM20B(Z)2-41P5优惠报价

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运行显示状态说明上电时,面板显示,根据P8-25参数设置。参数信号名称出厂设定适用模式意义修改生效P8-25面板显示设定0所有0:正常显示,上电显示‘bb’或者‘run’1:面板上电显示U0-00的值,速度反馈,单位rpm2:面板上电显示U0-07的值,转矩反馈,单位%随时断电重新上电。

位数显示内容位数据显示内容P5-39同速检测(/V-CMP)当电机的实际速度与指令速度相同时,亮灯。同速信号检测宽度:P5-04(单位:rpm)P5-42转矩限制(/CLT)当转矩超过设置值时,亮灯。内部正转矩限制:P3-28;内部反转矩限制:P3-29P5-40旋转检测(/TGON)当电机转速高于旋转检测速度时,亮灯。旋转检测速度:P5-03(单位:rpm)P5-31零箝位(/ZCLAMP)零箝位信号开始动作时,亮灯。P5-43速度限制(/VLT)当转矩控制时,速度超过设置值时,亮灯。转矩控制时的正向速度限制:P3-16;反向速度限制:P3-17 信捷MS6G-180CN15B(Z)2-44P4厂家直供支持远程监控与调试功能,方便工程师远程解决设备运行问题。

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电机处于运动状态1)误触反向限位以电机初始移动方向为左为例,当误触碰到正向限位开关,伺服会报E-261。如果先取消正向限位开关,后消除报警,轴恢复到不使能状态,轴正反向都能运动;如果先消除报警,轴恢复到不使能状态,但面板还显示POT,此时轴还处在正向限位被限制状态,需取消正向限位信号,才能解除正向超程禁止。2)限位超程状态当P0-28设为1,由伺服控制减速停止报警。(1)初始运动方向向左,触发超程信号没有发生越位情况1:没有触碰正向限位开关初始移动方向为左,触碰到反向限位开关上升沿,面板显示由RUN变为NOT,触发反向超程减速停止,轴停在反向限位开关上,伺服会报E-260。必须消除报警,使轴正向运动,触碰到反向限位开关下降沿,面板显示才能由NOT变为RUN,解除反向超程禁止。

非常规场合中,需要注意如下事项:1)拖拉、折弯线缆场合请勿使电缆弯曲或承受张力。因信号用电缆的芯线直径只有0.2mm或0.3mm,容易折断,使用时请注意。需移动线缆时,请使用柔性电缆线,普通电缆线容易在长期弯折后损坏。小功率电机(80机座以下电机)自带线缆不能用于线缆移动场合。使用线缆保护链时请确保:①电缆的弯曲半径在电缆外径的10倍以上;②电缆保护链内的配线请勿进行固定或者捆束,只能在电缆保护链的不可动的两个线缆末端进行捆束固定;③勿使电缆缠绕、扭曲;④电缆保护链内的占空系数确保在60%以下;⑤外形差异太大的电缆请勿混同配线,防粗线将细线压断,如果一定要混同配线请在线缆中间设置隔板装置。常州三禾工自动化科技有限公司代理信捷十余年。

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4)抱闸接法(1)当驱动器功率在400W及以下可以直接通过SO端子连接,如下图所示,并设置参数P5-44=0001。400W及以下通过SO控制抱闸电机时,请使用SO1端子控制,并设置抱闸参数P5-44=n.0001,防止因电流过大烧坏端子,或无法打开导致磨坏抱闸。(2)驱动器功率750W及以上时需要通过中间继电器连接,如下图所示,并设置参数P5-44=0001。750W 及以上电机抱闸电流大于 50mA 必须通过中继转接,防止因电流过大烧毁端子,或无法打开导致磨坏抱闸。EtherCAT 总线型伺服驱动器 3 输入 3 输出。福建信捷伺服厂家直销

在石材加工设备中,信捷伺服系统助力实现石材的切割与打磨。信捷MS6G-130CM20B(Z)2-41P5优惠报价

参数设置状态信号/POT、端子输入状态超程信号(/POT、/NOT)端子逻辑P5-22/P5-23=n.0000无需外接端子输入无效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子无信号输入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子有信号输入P5-22/P5-23=n.0010无需外接输入端子有效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子有信号输入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子无信号输入正转限位信号/POT、反转限位信号/NOT内参数设置不能同时设置为同一个端子输入。运行方向遇到限位运行状态正转正限位有效POT,按P0-28设置伺服超程停止模式停车反限位有效报警E-261反转正限位有效报警E-261反限位有效NOT,按P0-28设置伺服超程停止模式停车参数数值意义P0-280减速停止1,停止后超程方向力矩为0,接收指令。1自由停止,停止后超程方向力矩为0,接收指令。2减速停止2,停止后超程方向不接收指令。3报警(E-260)信捷MS6G-130CM20B(Z)2-41P5优惠报价

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