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因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。 [5]用户程序执行在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。正因为其功能的强大和应用范围，PLC 在工业控制系统中占据着不可或缺的重要地位。虹口区新型PLC价目

)机型统一，其功能和使用方法类似，有利于技术力量的培训和技术水平的提高。 [5]3)机型统一，其外部设备通用，资源可共享，易于联网通信，配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统。 [5]开环控制开关量的开环控制是PLC的**基本控制功能。PLC的指令系统具有强大的逻辑运算能力，很容易实现定时、计数、顺序(步进)等各种逻辑控制方式。大部分PLC就是用来取代传统的继电接触器控制系统。 [9]模拟量闭环对于模拟量的闭环控制系统，除了要有开关量的输入输出外，还要有模拟量的输入输出点，以便采样输入和调节输出实现对温度、流量、压力、位移、速度等参数的连续调节与控制。目前的PLC不但大型、中型机具有这种功能外，还有些小型机也具有这种功能。 [9]松江区品牌PLC价目与生产操作或系统管理直接相关的数据服务（如报警、历史记录、诊断等）不应在数据服务层实现。

什么是开关量?什么是模拟量?开关量*有两种相反的工作状态，例如高电平和低电平，继电器线圈的通电和断电，触电的接通和断开，PLC可以直接输入和输出开关量信号。有的PLC（例如西门子的S7系列）将开关量称为数字量。模拟量是连续变化的物理量，例如电压，温度，压力和转速等PLC，不能直接处理模拟量，需要用模拟量输入模块中的A/D转换器，将模拟量转换为与输入信号成正比的数字量。PLC中的数字量（例如PID控制器的输出）需要用模拟量输出模块中的D/A转换器将它们转换为与相应数字成比例电压或电流，供外部执行机构（例如电动调节阀或变频器）使用。

近年来，微处理器的使用，特别是随着单片机大量采用，**增强了PLC的能力，并且使PLC与微型机控制系统之间的差别越来越小，特别是***PLC更是如此。 [8]在制造工业中存在大量的开关量为主的开环的顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作和按照时序动作;另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制;以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的—离散量的数据采集监视。由于这些控制和监视的要求，使PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。PLC厂家在原来CPU模板上提逐渐增加了各种通讯接口，现场总线技术及以太网技术也同步发展，使PLC的应用范围越来越***。 PLC具有稳定可靠、价格便宜、功能齐全、应用灵活方便、操作维护方便的优点，这是它能持久的占有市场的根本原因。PLC除上述几部分外，根据机型的不同还有多种外部设备，其作用是帮助编程、实现监控以及网络通信。

语句表是一种类似于微机的汇编语言的文本语言，多条语句组成一个程序段。语句表的输入方便快捷，还可以在没条语句的后面加上注释，便于复杂程序的阅读和理解。在设计通讯，数字运算等高级应用程序时建议使用语句表，语句表程序较难阅读，其中的逻辑关系很难一眼看出，在设计有复杂的触电控制电路的程序时比较好使用梯形图语言。功能块图用类似于与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，一些复杂的功能（例如数字运算功能等）用指令框来表示，功能块图适合于熟悉数字电路的人使用。国内使用梯形图的人**多，指令表语言使用的也较多，欧洲人比较偏爱功能块图。这一层是PLC 的主要人机接口，负责对来自过程控制层的数据进行处理、存储，实现集中操作管理的功能。虹口区品牌PLC价目

可编程控制器由CPU、指令及数据内存、输入/输出接口、电源、数字模拟转换等功能单元组成。虹口区新型PLC价目

发展20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程逻辑控制器，使可编程逻辑控制器增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。此时的可编程逻辑控制器为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机发展起来后，为了方便和反映可编程控制器的功能特点，可编程逻辑控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC）。20世纪70年代中末期，可编程逻辑控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已***引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。虹口区新型PLC价目

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