在机器人竞赛中，获胜者试图通过造成伤害或破坏关键部件来摧毁对手。在设计研发过程中，工程师通过模态试验获得机器人的固有频率、阻尼和模态振型，帮助识别结构中的薄弱环节。因此，模态分析获得机器人的模态参数，对机器人的设计和性能优化具有重要意义。锤击法模态试验，采用力锤和单轴加速度传感器。由力锤激励的脉冲具有很宽的频率范围。为避免巡回响应法产生的质量附加效应，采用巡回激励法进行模态试验。使用Spider-80X硬件和***版。 结构控制设备厂家中，杭州锐达作为供应商，能提供手持一体化动态信号分析系统，满足多样需求。广东模态分析系统
扩展头通常用于垂直环境试验。使用扩展头的目的是扩大振动台顶部的面积，以容纳安装大尺寸试验结构。每个扩展头的工作频率范围是振动台的关键参数之一。在振动试验中，通常用扩展头的一阶谐振频率作为工作频率范围的上限。为了确定该扩展头的频率响应特性，将扩展头安装在振动台动圈顶部进行模态试验。参考点位置选择在动圈上，在该位置粘贴加速度传感器，扩展头顶部传感器相对参考点传感器的传递率反应扩展头对振动的放大和衰减情况。扩展头对振动的放大和衰减情况可以帮助用户确定比较大工作频率。扩展头顶部平面用7x7的网格划分，共49个测量点。我们用Spider-80M进行试验，通过巡回传感器的方法每次测量7个测量点。在EDMModal软件里新建MIMOFRF测试，用宽频带随机激励信号激励扩展头。通过各种实验尝试，我们选择了突发随机信号类型。频率范围选择，覆盖了高达2000Hz的频率成分。这是对HES1200扩展头进行的***轮模态试验。下一步是对扩展头做阻尼处理，然后重复进行相同的模态试验，比较机械结构的频率响应和模态特征是否发生变化。 西安工作模态测试设备地面振动测试(GVT)模态分析。
其应力应变测试设备能够准确测量结构在荷载作用下的应力分布情况，为工程结构的强度设计与优化提供依据。同时，锐达数字还为工程项目提供长期的技术服务与设备维护，确保结构控制设备始终处于良好的运行状态。模态测试控制设备的技术更新换代迅速，杭州锐达数字技术有限公司凭借与美国晶钻仪器公司的紧密合作，能够及时引入很新的技术与产品。公司不断对模态测试控制设备进行升级改进，提高设备的测试精度与效率。例如，很新一代的模态分析软件EDM-Modal增加了更多的数据分析功能与算法，能够更快速、准确地处理复杂的振动数据；新型的Spider系列动态数据采集设备采用了更高性能的芯片与数据传输技术，大幅提升了数据采集速度与稳定性。这些技术创新使锐达数字的模态测试控制设备始终保持行业引先水平。
使用EDMModal实验模态分析软件进行模态实验。实验物体是一个车架模型，该车架置于卡丁车上，用来安装座椅。模型根据原件尺寸进行了缩放而成。利用EDMModal模态分析软件的几何模型编辑功能，技术人员可以在软件里很容易地建立起简化模型，由此确定了测量点的自由度（DOFs）。由于车架结构相对简单，因此考虑使用锤击法进行模态分析。此方法需要的设备较少，易于设置，相对试验用时较少，很适用于简单结构的模态测量。先使用弹簧绳将车架模型悬吊在实验台架上，使其处于自由自由的边界条件状态。在车架正面安置6个PCB单轴加速度传感器，并连接到Spider-80X多通道数据采集仪上。Spider-80X是一款多通道数据采集仪和动态信号分析仪，单模块拥有8个输入通道，配合PC端的EDM软件可进行数据采集、频谱分析、模态分析等多种功能。用模态分析软件做小卫星太阳能板的模态实验。
EDM-Modal模态分析软件的激振器法多输入多输出FRF模态测试（MIMOFRFTesting）用于多激振器同时采集FRF信号。使用高通道采集系统（比如，Spider-80X或Spider-80Xi），该激振方法提供FRF信号采集过活，以及比较大限度减少试件上的局部应力。当使用多个激振器驱动源信号间是保证不相关的。MIMOFRF模态分析输出类型支持纯随机（白噪声），突发随机，线性调频及脉冲线性调频，伪随机，周期随机。针对周期随机型（伪随机和周期随机），为了每次采集时使结构达到稳态响应，提供延迟块和循环块数（Nd,Nc）两个参数，这样可以避免泄漏，允许不加窗分析。多激振方法可以分离且识别重根和高度偶合的模态。时域多于一个的激振器，可同时测量频率响应矩阵的多个列。结合多参考曲线拟合算法，模态参数因子将帮助分离重复和高度耦合模式。 自行车架的模态分析。辽宁锤击法模态测试厂家
结构控制设备厂家需兼顾产品质量与服务，杭州锐达能提供多通道动态数据采集系统，还负责技术支持。广东模态分析系统
除了常规的应力应变测试设备、远程状态监测系统外，公司还推出了适用于特殊环境的防爆型结构控制设备、适用于微小结构测试的高精度微型传感器等产品。在石油化工、矿山开采等存在易燃易爆风险的行业，防爆型结构控制设备能够在危险环境中安全可靠地运行，对设备与结构进行监测；在微电子、生物医学等领域，高精度微型传感器可实现对微小结构的精确测量，为科研与生产提供关键数据。模态测试控制设备在产品研发中的作用日益凸显，杭州锐达数字技术有限公司为企业提供专业的模态测试咨询服务。公司的技术专业的人团队根据企业的产品特点与研发需求，制定详细的模态测试方案，包括测试设备选型、测试点布置、测试流程设计等。在产品研发初期，通过模态测试分析，帮助企业优化产品结构设计，降低产品振动与噪声；在产品试生产阶段，对产品进行全方面的模态测试，确保产品质量符合设计要求。这种全方面的模态测试咨询服务。广东模态分析系统
