在机器人竞赛中，获胜者试图通过造成伤害或破坏关键部件来摧毁对手。在设计研发过程中，工程师通过模态试验获得机器人的固有频率、阻尼和模态振型，帮助识别结构中的薄弱环节。因此，模态分析获得机器人的模态参数，对机器人的设计和性能优化具有重要意义。锤击法模态试验，采用力锤和单轴加速度传感器。由力锤激励的脉冲具有很宽的频率范围。为避免巡回响应法产生的质量附加效应，采用巡回激励法进行模态试验。使用Spider-80X硬件和***版。 锤击法模态测试拥有直观的流程化操作界面，帮助用户定义采集参数，将更多的时间可以花在分析上。洛阳激振器法模态分析系统
使用EDMModal实验模态分析软件进行模态实验。实验物体是一个车架模型，该车架置于卡丁车上，用来安装座椅。模型根据原件尺寸进行了缩放而成。利用EDMModal模态分析软件的几何模型编辑功能，技术人员可以在软件里很容易地建立起简化模型，由此确定了测量点的自由度（DOFs）。由于车架结构相对简单，因此考虑使用锤击法进行模态分析。此方法需要的设备较少，易于设置，相对试验用时较少，很适用于简单结构的模态测量。先使用弹簧绳将车架模型悬吊在实验台架上，使其处于自由自由的边界条件状态。在车架正面安置6个PCB单轴加速度传感器，并连接到Spider-80X多通道数据采集仪上。Spider-80X是一款多通道数据采集仪和动态信号分析仪，单模块拥有8个输入通道，配合PC端的EDM软件可进行数据采集、频谱分析、模态分析等多种功能。黑龙江结构模态分析软件使用模态的卫星模型模态分析。
帮助企业提高产品研发效率，降低研发成本。杭州锐达数字技术有限公司在振动控制系统领域不断探索创新，致力于为客户提供更先进、更高效的解决方案。公司研发的智能振动控制系统采用了先进的机器学习算法，能够根据不同的测试需求自动调整控制参数，实现振动测试的智能化控制。该系统在测试过程中能够实时分析测试数据，自动优化测试方案，提高测试效率与准确性。在电子产品、航空航天零部件等产品的振动测试中，智能振动控制系统展现出了强大的性能优势，为客户节省了大量的时间与成本。作为一家综合性的设备供应商，杭州锐达数字技术有限公司将振动控制系统、结构控制设备与模态测试控制设备有机结合，为客户提供一站式的整体解决方案。在大型企业的研发中心，锐达数字可根据企业的产品研发与质量控制需求，构建涵盖振动测试、结构分析、模态测试等功能的综合性测试平台。从设备选型、系统集成到人员培训、技术支持，锐达数字提供全方面的服务，帮助企业打造高效、专业的测试环境，提升企业的技术创新能力与产品质量水平。
公司代理的PCB传感器与自主研发的模态测试控制解决方案完美结合，具备极高的灵敏度与准确性，能够快速、精确地获取结构的模态参数。从汽车发动机的模态分析优化，到精密仪器设备的振动特性研究，锐达数字的模态测试控制设备均能提供专业、高效的测试服务。同时，依托其完善的技术支持团队，可根据客户不同的测试需求，量身定制模态测试方案，确保测试结果的可靠性与有效性，为客户的产品研发与质量提升提供坚实保障。杭州锐达数字技术有限公司作为振动控制系统厂家，始终秉持技术创新理念。不断引入美国晶钻仪器公司的前沿技术与产品。Spider-80Xi高通道网络化模态测试系统。
扩展头通常用于垂直环境试验。使用扩展头的目的是扩大振动台顶部的面积，以容纳安装大尺寸试验结构。每个扩展头的工作频率范围是振动台的关键参数之一。在振动试验中，通常用扩展头的一阶谐振频率作为工作频率范围的上限。为了确定该扩展头的频率响应特性，将扩展头安装在振动台动圈顶部进行模态试验。参考点位置选择在动圈上，在该位置粘贴加速度传感器，扩展头顶部传感器相对参考点传感器的传递率反应扩展头对振动的放大和衰减情况。扩展头对振动的放大和衰减情况可以帮助用户确定比较大工作频率。扩展头顶部平面用7x7的网格划分，共49个测量点。我们用Spider-80M进行试验，通过巡回传感器的方法每次测量7个测量点。在EDMModal软件里新建MIMOFRF测试，用宽频带随机激励信号激励扩展头。通过各种实验尝试，我们选择了突发随机信号类型。频率范围选择，覆盖了高达2000Hz的频率成分。这是对HES1200扩展头进行的***轮模态试验。下一步是对扩展头做阻尼处理，然后重复进行相同的模态试验，比较机械结构的频率响应和模态特征是否发生变化。 使用CoCo80对桥梁结构进行振动测试与模态分析。黑龙江结构模态分析软件
使用模态分析软件与Spider-80X动态数据采集仪对车架进行模态实验。洛阳激振器法模态分析系统
EDM-Modal模态分析软件的激振器法多输入多输出FRF模态测试（MIMOFRFTesting）用于多激振器同时采集FRF信号。使用高通道采集系统（比如，Spider-80X或Spider-80Xi），该激振方法提供FRF信号采集过活，以及比较大限度减少试件上的局部应力。当使用多个激振器驱动源信号间是保证不相关的。MIMOFRF模态分析输出类型支持纯随机（白噪声），突发随机，线性调频及脉冲线性调频，伪随机，周期随机。针对周期随机型（伪随机和周期随机），为了每次采集时使结构达到稳态响应，提供延迟块和循环块数（Nd,Nc）两个参数，这样可以避免泄漏，允许不加窗分析。多激振方法可以分离且识别重根和高度偶合的模态。时域多于一个的激振器，可同时测量频率响应矩阵的多个列。结合多参考曲线拟合算法，模态参数因子将帮助分离重复和高度耦合模式。 洛阳激振器法模态分析系统
