在机器人竞赛中，获胜者试图通过造成伤害或破坏关键部件来摧毁对手。在设计研发过程中，工程师通过模态试验获得机器人的固有频率、阻尼和模态振型，帮助识别结构中的薄弱环节。因此，模态分析获得机器人的模态参数，对机器人的设计和性能优化具有重要意义。锤击法模态试验，采用力锤和单轴加速度传感器。由力锤激励的脉冲具有很宽的频率范围。为避免巡回响应法产生的质量附加效应，采用巡回激励法进行模态试验。使用Spider-80X硬件和***版。 使用模态分析验证低音炮外壳设计。陕西锤击法模态分析软件
EDM-Modal模态分析软件的激振器法多输入多输出FRF模态测试（MIMOFRFTesting）用于多激振器同时采集FRF信号。使用高通道采集系统（比如，Spider-80X或Spider-80Xi），该激振方法提供FRF信号采集过活，以及比较大限度减少试件上的局部应力。当使用多个激振器驱动源信号间是保证不相关的。MIMOFRF模态分析输出类型支持纯随机（白噪声），突发随机，线性调频及脉冲线性调频，伪随机，周期随机。针对周期随机型（伪随机和周期随机），为了每次采集时使结构达到稳态响应，提供延迟块和循环块数（Nd,Nc）两个参数，这样可以避免泄漏，允许不加窗分析。多激振方法可以分离且识别重根和高度偶合的模态。时域多于一个的激振器，可同时测量频率响应矩阵的多个列。结合多参考曲线拟合算法，模态参数因子将帮助分离重复和高度耦合模式。 广东模态分析方案模态测试控制设备厂家的硬件很关键，杭州锐达代理的 Spider-80X、Spider-81 等，适配模态测试场景。
公司代理的PCB传感器与自主研发的模态测试控制解决方案完美结合，具备极高的灵敏度与准确性，能够快速、精确地获取结构的模态参数。从汽车发动机的模态分析优化，到精密仪器设备的振动特性研究，锐达数字的模态测试控制设备均能提供专业、高效的测试服务。同时，依托其完善的技术支持团队，可根据客户不同的测试需求，量身定制模态测试方案，确保测试结果的可靠性与有效性，为客户的产品研发与质量提升提供坚实保障。杭州锐达数字技术有限公司作为振动控制系统厂家，始终秉持技术创新理念。不断引入美国晶钻仪器公司的前沿技术与产品。
利用力锤和4个三轴传感器进行了锤击试验，获得了高铁列车车轮的振动特性。用力锤敲击激发的短脉冲频率范围很广。力锤法试验的另一个是过程容易的设置。采用巡回激励方法进行模态试验，以避免巡回响应测量引起的质量附加效应。采用Spider-80Xi动态测试系统搭配***的。108个测点在高铁列车车轮上呈径向和周向分布，以获得良好的振型空间分辨率。使用一根柔软的绳索悬挂高铁列车车轮，以模拟自由-自由边界条件(如实验设置所示)。用带金属锤头的力锤巡回遍历各个测点。通过放置相应的4个三轴加速度计来采集锤击激励的响应。在垂直方向(“Z”)测量激励和响应有助于获得“平面外”模态振型。 用模态分析软件做小卫星太阳能板的模态实验。
通过对设备振动特性的分析，优化设备结构设计，提高设备的稳定性与发电效率，助力新能源产业的可持续发展。杭州锐达数字技术有限公司在振动控制系统的故障诊断与预警方面拥有先进技术。其振动控制系统内置智能故障诊断模块，通过对振动数据的实时分析与特征提取，能够快速识别设备的异常振动模式，提前预警潜在故障。在工业生产线上，当设备出现轴承磨损、齿轮故障等问题时，系统及时发出警报，并提供故障原因分析与解决方案，帮助企业减少设备停机时间，降低维修成本，保障生产的连续性。发动机缸的激振器模态试验。辽宁激振器法模态分析方案
振动控制系统厂家中，杭州锐达作为供应商，其设备可用于振动噪声测试等领域，且有专业技术支持。陕西锤击法模态分析软件
锐达的EDM-Modal模态分析软件MIMO步进正弦模态测试包括一个专门的测试类型和使用多个激振器输出正弦信号获得FRF的工作流程。输出信号类型现在支持步进正弦。步进正弦测试中可以使用线性和扫频模式。每个测量自由度与参考通道间的FRF都会一一计算。输出量级可设置，即可开环运行，也可以闭环运行。模态实验分析过程增加了MIMO步进正弦模态测试。MIMO步进正弦模态测试特点：测试操作简单易用测点/方向支持自动/手动遍历一个扫正弦激励信号(参考信号)多点正弦激励多次扫频循环激励输出量级可设定，或输入通道幅值线性，扫频模式测量策略支持滤波，RMS，平均，峰值支持比例或者固定滤波，用户自定义带宽支持用户自定义起止频率、点数、频率间隔、转换速度。陕西锤击法模态分析软件
