绝对值编码器位置标定用户参数名称F1-06设置为1：绝对值编码器消除多圈位置设置为3：绝对值编码器零点标定U0-94可清零的相对编码器反馈值U0-95U0-96U0-975.1.4.1绝对值编码器消除多圈编码器消除圈数需要在伺服bb状态完成，消除圈数可通过伺服面板消除和SDO通讯消除。F1-06写入1，多圈***值当前圈数U0-91将被置零，绝对值编码器当前位置反馈U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈数也会被消除，保留单圈以内的位置。
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绝对值编码器消除多圈编码器消除圈数需要在伺服bb状态完成，消除圈数可通过伺服面板消除和SDO通讯消除。F1-06写入1，多圈***值当前圈数U0-91将被置零，绝对值编码器当前位置反馈U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈数也会被消除，保留单圈以内的位置。1）伺服驱动面板消除通过F1-06可以面板消除绝对值编码器位置的圈数。伺服处于bb状态下，进入参数F1-06显示：按【INC】键加至1并长按【ENT】确认退出：）EtherCAT总线通讯消除在伺服bb状态下，通过EtherCAT总线SDO通讯对#0x4106写1即可消除圈数；给D0写1即可消除圈数。信捷MS6H-180CM15B(Z)2-47P5厂家直供多年的代理经验让公司积累了深厚的行业资源。
F1组操作功能代码说明功能代码说明F1-00点动F1-05软件使能F1-01试运行F1-06绝对值编码器位置消除F1-02电流采样校零--1）试运行（F1-01）进入试运行模式前请先确认电机轴未连接到机械上，需要驱动器处于bb空闲状态！当伺服驱动器连接非原配编码器线或动力线后，应先进入试运行模式以验证编码器端子或动力端子连接正确。试运行主要对动力线以及编码器反馈线路进行检查，确定连结是否正常。按下述操作电机可正常实现正反转，若电机轴出现抖动或者提示报警要立即断开电源，重新检查接线情况
15kW驱动器的SI1SI2SI3三路低速SI输入，响应时间小于等于2ms，支持NPN和PNP接法；SI4SI5两路是高速SI输入，响应速度小于等于2μs，支持NPN接法；典型电压DC24V，小不低于DC18V，最大允许电压不高于DC28V。
7.5kW及以下驱动器SO1、SO2、SO3只支持NPN接法；15kW驱动器SO1、SO2、SO3、SO4带+、-标识，SO1-、SO2-、SO3-、SO4-使用共同的COM时可连在一起；最大负载电流：400W及以下：SO1DC500mA（比较大），SO（其他）DC50mA（比较大），由干抱闸所需电流较大，通过SO直接控制抱闸电机时，请使用SO1端子控制，并设置抱闻参数P5-44=n.0001；750W及以上：SO（全部）DC50mA（比较大），支持24VDC，比较高不超过30VDC，由于抱闸所需电流较大，通过SO控制抱闸电机时，请使用中间继电器。 提高了整体强度与抗振能力，运行时低温升、低噪音。
驱动器型号驱动器功率(kW)连续输出电流（A）比较大输出电流（A）供电输入电流（A）供电电源冷却方式DS5C2-22P3-PTA2.3918850/60Hz风冷DS5C2-22P6-PTA2.610.529.9310风冷DS5C2-41P0-PTA1.03.29.62.6三相AC380～440V，50/60Hz风冷DS5C2-41P5-PTA1.55.513.752.6风冷DS5C2-42P3-PTA2.38.521.756.8风冷DS5C2-43P0-PTA3.01129.78风冷DS5C2-45P5-PTA5.5205016风冷DS5C2-47P5-PTA7.52562.520风冷DS5C2-415P0-PTA153587.530风冷，买信捷选择常州三禾工。兼容配置便捷：标配单 / 多圈一体编码器。信捷MS6G-130TL15B(Z)2-42P3选型支持
信捷 MS6 系列经磁路及结构优化，相比上一代产品，机身大缩幅达 19% 。信捷MS6H-180CM15E(Z)2-45P5选型支持
防锈处理◆安装前请擦拭干净伺服电机轴伸端的“防锈剂”，然后再做相关的防锈处理。编码器注意◆安装过程禁止撞击轴伸端，否则会造成内部编码器碎裂。◆当在有键槽的伺服电机轴上安装滑轮时，在轴端使用螺孔。为了安装滑轮，首先将双头钉插入轴的螺孔内，在耦合端表面使用垫圈，并用螺母逐渐锁入滑轮。◆对于带键槽的伺服电机轴，使用轴端的螺丝孔安装。对于没有键槽的轴，则采用摩擦耦合或类似方法。◆当拆卸滑轮时，采用滑轮移出器防止轴承受负载的强烈冲击。◆为确保安全，在旋转区安装保护盖或类似装置，如安装在轴上的滑轮。信捷MS6H-180CM15E(Z)2-45P5选型支持
