基本说明感谢您购买了信捷XD/XL系列可编程控制器。本手册主要介绍XD/XL系列可编程控制器的硬件特性等内容。在使用产品之前，请仔细阅读本手册，并在充分理解手册内容的前提下进行接线。软件及编程方面的介绍，请查阅相关手册。请将本手册交付给终用户。
用户须知只有具备一定的电气知识的操作人员才可以对产品进行接线等其他操作，如有使用不明的地方，请咨询本公司的技术人员。手册等其他技术资料中所列举的示例供用户理解、参考用，不保证一定动作。将该产品与其他产品组合使用的时候，请确认是否符合有关规格、原则等。使用该产品时，请自行确认是否符合要求以及安全。请自行设置后备及安全功能，以避免因本产品故障而可能引发的机器故障或损失。 常州三禾工自动化科技有限公司，信捷代理服务专业又贴心。信捷XD5-60T-E正规代理
产品的系统设计危险1．请在控制器的外部设计安全回路，确保控制器运行异常时，整个系统也能安全运行。有引起误动作、故障的危险。注意1．请勿将控制接线与动力接线捆缚在一起，原则上要分开10cm。有可能引起误动作、产品损坏。产品的安装危险1．在安装控制器前，请务必断开所有外部电源。有触电的危险。注意1．请在手册的一般规格中规定的环境条件下，安装和使用本产品。请勿在潮湿、高温、有灰尘、烟雾、导电性粉尘、腐蚀性气体、可燃性气体、以及有振动、冲击的场所中使用。有可能引起触电、火灾、误动作、产品损坏等。2．请勿直接触摸产品的导电部位。信捷XL5-16T厂家直供XD1-16T-E 主机 8 入/8 出，晶体管输出；供电电源 AC100～240V，DC24V 输出额定电流 200m A；2 个 RS232；
XD3E（以太网型）包含24、30、48、60点规格。兼容XD3的大部分功能，支持以太网通讯，支持2轴高速脉冲输出，可接扩展模块、扩展ED、扩展BD。XD5E（以太网型）包含24、30、48、60点规格。兼容XD5的大部分功能，支持以太网通讯，支持2~10轴高速脉冲输出，可接扩展模块、扩展ED、扩展BD。XD5E-60T4、XD5E-60T10-E机型支持在线下载功能。XDME（运动控制、以太网型）包含30、60点规格。兼容XDM的大部分功能，支持以太网通讯，支持插补、随动等运动控制指令、支持4~10轴高速脉冲输出，可接扩展模块、扩展ED、扩展BD。XDME-60T4/T10-E机型支持在线下载功能。
在一些对运动控制要求极高的工业场景，如数控机床加工复杂零部件、自动化装配线上的精密操作等，多轴复杂运动控制至关重要。信捷部分系列PLC集成了EtherCAT运动总线功能，展现出强大的运动控制能力。其控制轴数多达32轴，这意味着能够同时控制多个电机协同工作，实现复杂的运动轨迹。并且控制周期短至≤1ms，如此高的响应速度能够确保电机的动作、及时。系统结构灵活，可根据不同的生产工艺与设备布局进行优化配置。在自动化装配线上，多个机械臂需要协同完成零部件的抓取、搬运与装配，信捷PLC的EtherCAT运动总线功能能够实现各机械臂之间的同步，助力实现高智能化与自治性的运动控制，很大提高生产效率与产品质量。XD2-32R-C 主机 18 入/14 出，继电器输出；供电电源 DC24V，DC24V 输出额定电流 400mA，3 路高速计数;
人机界面是实现PLC与操作人员之间交互性的界面。人机界面可以方便快捷地将操作人员的动作送达PLC，PLC再执行该动作。XD/XL系列PLC的基本单元支持各种人机界面的连接，连接建立在通讯协议一致的基础上，一般可通过Modbus协议，具体参数依据具体连接的人机界面而定。信捷公司的人机界面可直接与基本单元连接通讯（通讯参数已保持一致），目前，信捷人机界面产品分为触摸屏TS、TG系列、文本显示器OP系列。2）OP系列尺寸3.7”显示STN-LCD按键7个、20个，屏幕不可触摸接口RS232、RS485、RS422通讯直接与多种PLC通讯直接与信捷变频器通讯时钟可内置XD1-10T-E 主机 5 入/5 出，晶体管输出；供电电源 AC100～240V，DC24V 输出额定电流 200 mA；2 个 RS232。XD5-32R-E批发价格
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【注】：※1：XD1、XD2、XDC、XD3E、XD5E、XDME、XDH、XL1（XL1-16T-U除外）系列机型无USB口。※2：COM0口*XD1、XD2、XL1系列PLC具备，其他型号无此端口。※3：XD1-10/16无COM2即RS485口。※4：对XDC系列PLC而言，COM2口分为RS232、RS485两个通讯接口，两个通讯口不能同时使用。※5：XD1、XL1系列PLC不支持扩展ED模块。※6：以太网口*XD3E、XD5E、XDME、XDH、XL5E、XL5N、XLME、XLH、XL5H系列PLC具备。※7：导轨的规格为DIN46277，宽35mm，XL系列PLC*支持导轨安装方式。※8：接地宜采用单独接地或共用接地，不可采用公共接地。信捷XD5-60T-E正规代理
