信捷伺服基本参数
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信捷伺服企业商机

性能规格伺服单元DS5C2系列伺服驱动器适用编码器标准:19bit/23bit通讯编码器输入电源DS5C2-2□P□-PTA:单相/三相AC200~240V,50/60Hz(若使用单相220V供电需接至L1、L3,否则掉电时会影响参数记忆)DS5C2-4□P□-PTA:三相AC380~440V,50/60Hz控制方式IGBTPWM控制正弦波电流驱动方式使用条件使用温度-10~+40℃保存温度-20~+60℃环境湿度90%RH以下(不结露)耐振动4.9m/s2海拔高度不高于1000m,高于1000m时请降额使用(每高100m降额1%)强超速能力:电机具备超高弱磁扩速能力,部分型运行速度可提升至 4500rpm。信捷DS5P-21P5-PTA批发价格

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运行显示状态说明上电时,面板显示,根据P8-25参数设置。参数信号名称出厂设定适用模式意义修改生效P8-25面板显示设定0所有0:正常显示,上电显示‘bb’或者‘run’1:面板上电显示U0-00的值,速度反馈,单位rpm2:面板上电显示U0-07的值,转矩反馈,单位%随时断电重新上电。

位数显示内容位数据显示内容P5-39同速检测(/V-CMP)当电机的实际速度与指令速度相同时,亮灯。同速信号检测宽度:P5-04(单位:rpm)P5-42转矩限制(/CLT)当转矩超过设置值时,亮灯。内部正转矩限制:P3-28;内部反转矩限制:P3-29P5-40旋转检测(/TGON)当电机转速高于旋转检测速度时,亮灯。旋转检测速度:P5-03(单位:rpm)P5-31零箝位(/ZCLAMP)零箝位信号开始动作时,亮灯。P5-43速度限制(/VLT)当转矩控制时,速度超过设置值时,亮灯。转矩控制时的正向速度限制:P3-16;反向速度限制:P3-17 1.8KW信捷伺服选型平台保护功能 过压、欠压、过热、过流、过载、超速、模拟输入异常、位置偏差过大、输出短路、编码器异常。

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请不要将动力线和信号线从同一管道内穿过,也不要将其绑扎在一起。进行配线时,请保持动力线和信号线相隔30cm以上。对于信号线、编码器反馈线,请使用多股绞合线以及多芯绞合整体屏蔽线。对于配线长度,指令输入线长为3m,编码器差分反馈线长为20m。即使断开驱动器供电,面板显示OFF,但伺服单元内部电容仍然会滞留有高电压,请暂时(10分钟内)不要触摸电源端子。请勿频繁开关驱动器电源。在需要反复地连续开关电源时,务必使电源开关频率大于2分钟/次。伺服驱动器的内部有大电容,所以在打开电源时,驱动器内部电路会流过较大的充电电流(充电时间0.2秒)。因此,如果频繁地开关电源,则会造成伺服驱动器内部主电路元件性能下降,影响驱动器使用寿命。

电机处于运动状态1)误触反向限位以电机初始移动方向为左为例,当误触碰到正向限位开关,伺服会报E-261。如果先取消正向限位开关,后消除报警,轴恢复到不使能状态,轴正反向都能运动;如果先消除报警,轴恢复到不使能状态,但面板还显示POT,此时轴还处在正向限位被限制状态,需取消正向限位信号,才能解除正向超程禁止。2)限位超程状态当P0-28设为1,由伺服控制减速停止报警。(1)初始运动方向向左,触发超程信号没有发生越位情况1:没有触碰正向限位开关初始移动方向为左,触碰到反向限位开关上升沿,面板显示由RUN变为NOT,触发反向超程减速停止,轴停在反向限位开关上,伺服会报E-260。必须消除报警,使轴正向运动,触碰到反向限位开关下降沿,面板显示才能由NOT变为RUN,解除反向超程禁止。专业的技术团队是公司服务客户的中心优势之一。

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停车方式伺服停机按停机方式分为自由停机、减速停机和动态制动(DB)停机,以下对伺服停机方式做出解释说明。停机方式自由停机减速停机DB停机停机原理伺服驱动不使能,伺服电机不通电,自由减速到0,减速时间受机械惯量、设备摩擦等影响。伺服驱动器输出反向制动转矩,电机迅速减速到0。伺服电机工作在短接制动状态。停机特点优点:平滑减速,机械冲击小,但减速过程慢平滑减速,机械冲击小缺点:减速过程较慢优点:减速时间短缺点:存在机械冲击优点:减速时间短缺点:存在机械冲击根据伺服停机出现的场景不同,分为伺服OFF停机、报警停机、超程停机。DS5C2系列0.1~7.5kW功率段标配动态制动(DB)功能多种惯量可选:拥有中惯量、高惯量等不同惯量类型的产品。1.8KW信捷伺服选型平台

EtherCAT 总线型伺服驱动器 7 输入 4 输出。信捷DS5P-21P5-PTA批发价格

电机处于禁止状态情况1:伺服在使能不运动或不使能状态,触碰到了反向限位开关,面板会显示NOT,取消反向限位信号,面板会恢复到之前的状态。DS5C2系列伺服驱动器用户手册5基本功能的设定情况2:伺服在使能不运动或不使能状态,触碰到了正向限位开关,面板会显示POT,取消正向限位信号,面板会恢复到之前的状态。情况3:伺服在使能不运动或不使能状态,同时触碰到了正向限位开关和反向限位开关,伺服会报E-261。如果取消俩个限位信号,面板会恢复到之前的状态;如果取消任一个限位信号,面板会显示另个限位信号,需取消另一个限位信号,面板才能会恢复到之前状态。信捷DS5P-21P5-PTA批发价格

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