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发展20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程逻辑控制器，使可编程逻辑控制器增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。此时的可编程逻辑控制器为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机发展起来后，为了方便和反映可编程控制器的功能特点，可编程逻辑控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC）。20世纪70年代中末期，可编程逻辑控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已***引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。PLC是为工业自动化设计的通用控制器，不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。黄浦区品牌PLC价目

2、控制功能控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等，应根据控制要求确定。可编程逻辑控制器主要用于顺序逻辑控制，因此，大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用**的智能输入输出单元完成所需的控制功能，提高可编程逻辑控制器的处理速度和节省存储器容量。例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。 [5]3、通信功能大中型可编程逻辑控制器系统应支持多种现场总线和标准通信协议（如TCP/IP），需要时应能与工厂管理网（TCP/IP）相连接。通信协议应符合ISO/IEEE通信标准，应是开放的通信网络。 [5]嘉定区品牌PLC价目这样系统不但可以灵活配置，还可以做得体积小巧。

输出刷新当扫描用户程序结束后，可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是可编程逻辑控制器的真正输出。 [5]小结根据上述过程的描述，可以对PLC工作过程的特点小结如下： [7]①PLC采用集中采样、集中输出的工作方式，这种方式减少了外界干扰的影响。 [5]②PLC的工作过程是循环扫描的过程，循环扫描时间的长短取决于指令执行速度、用户程序的长度等因素。 [5]

PLC是为工业自动化设计的通用控制器，不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC，或者某些功能或信号有特殊的速度要求时，则应该慎重考虑PLC的响应速度，可选用具有高速I/O处理功能的PLC，或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。 [5]可靠性对于一般系统PLC的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统，应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。 [5]机型尽量统一一个企业，应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑到以下三方面问题： [5]1)机型统一，其模块可互为备用，便于备品备件的采购和管理。 [5]量、压力、位移、速度等参数的连续调节与控制。

PLC可分为以下三类:(1)整体式PLC整体式PLC是将电源CPU、输入/输出接口等部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。(2)模块式PLC模块式PLC是将PLC各组成部分分别做成若干个单独的模块，如CPU模块、输入/输出模块、电源模块(有的含在CPU模块中)以及各种功能模块。(3)叠装式PLC将整体式PLC和模块式PLC的特点结合起来，即构成所谓叠装式PLC。叠装式PLC的CPU、电源、输入/输出接口等也是各自**的模块，但它们之间是靠电缆进行连接的，并且各模块可以一层层地叠装起来。这样系统不但可以灵活配置，还可以做得体积小巧。 [10]该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。浦东新区智能化PLC设计

整体式PLC是将电源CPU、输入/输出接口等部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。黄浦区品牌PLC价目

PLC控制器本身的硬件采用积木式结构，有母板，数字I/O模板，模拟I/O模板，还有特殊的定位模板，条形码识别模板等模块，用户可以根据需要采用在母板上扩展或者利用总线技术配备远程I/O从站的方法来得到想要的I/O数量。 [5]PLC在实现各种数量的I/O控制的同时，还具备输出模拟电压和数字脉冲的能力，使得它可以控制各种能接收这些信号的伺服电机，步进电机，变频电机等，加上触摸屏的人机界面支持，PLC可以满足用户在过程控制中任何层次上的需求。 [黄浦区品牌PLC价目

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