信捷伺服基本参数
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信捷伺服企业商机

按键操作通过对面板操作器的基本状态进行切换,可进行运行状态的显示、参数的设定、辅助功能运行、报警状态等操作。按STA/ESC键后,各状态按下图显示的顺序依次切换。状态:bb表示伺服系统处于空闲状态;run表示伺服系统处于运行状态,rst表示伺服需要重新上电。

参数设定Px-xx:一个x表示组号,后面两个x表示该组下的参数序号。监视状态Ux-xx:一个x表示组号,后面两个x表示该组下的参数序号。辅助功能Fx-xx:一个x表示组号,后面两个x表示该组下的参数序号。报警状态E-xxx:前两个x表示报警大类,后面一个x表示大类下的小类。 CANopen 总线型伺服驱动器 3 输入 3 输出。信捷MS6H-60TL30B(Z)3-20P4批发价格

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绝对值编码器位置消除(F1-06)(只对多圈电机有效)先将伺服OFF,然后进行绝对值编码器器消除圈数操作,操作如下:通过面板操作向F1-06写入1可对绝对值编码器圈数进行消除。通过面板操作向F1-06写入3可对绝对值编码器进行零点标定

故障报警处理发生故障时,自动跳出报警状态,显示报警编号,无故障时报警状态不可见。在报警状态下,通过面板操作向F0-00写入1可对故障进行复位。如因伺服电源OFF使伺服报警则不必进行报警消除。

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下表为各型号电机推荐的外置制动电阻规格。伺服驱动器型号内置制动电阻小阻值(不能小于此值)外置制动电阻(推荐阻值)外置制动电阻(推荐功率值)DS5C2-20P1-PTA/80Ω80Ω-100Ω200W以上DS5C2-20P4-PTA/DS5C2-20P7-PTA80W50Ω50Ω50Ω-100Ω600W以上DS5C2-21P0-PTA80W45Ω35Ω35Ω-75Ω800W以上DS5C2-21P5-PTA80W50Ω30Ω30Ω-50Ω1000W以上DS5C2-22P3-PTA80W50ΩDS5C2-22P6-PTA80W50Ω25Ω25Ω-50ΩDS5C2-41P0-PTA80W100Ω120Ω120Ω-150Ω800W以上DS5C2-41P5-PTA80W100Ω75Ω75Ω-120Ω1000W以上DS5C2-42P3-PTA80W60Ω55Ω55Ω-75Ω1000W以上DS5C2-43P0-PTA80W60Ω50Ω50Ω-75Ω1200W以上DS5C2-45P5-PTA/25Ω25Ω-65Ω2000W以上DS5C2-47P5-PTA/22Ω22Ω-50Ω2500W以上DS5C2-415P0-PTA/20Ω20Ω-45Ω3000W以上

15kW驱动器的SI1SI2SI3三路低速SI输入,响应时间小于等于2ms,支持NPN和PNP接法;SI4SI5两路是高速SI输入,响应速度小于等于2μs,支持NPN接法;典型电压DC24V,小不低于DC18V,最大允许电压不高于DC28V。

7.5kW及以下驱动器SO1、SO2、SO3只支持NPN接法;15kW驱动器SO1、SO2、SO3、SO4带+、-标识,SO1-、SO2-、SO3-、SO4-使用共同的COM时可连在一起;最大负载电流:400W及以下:SO1DC500mA(比较大),SO(其他)DC50mA(比较大),由干抱闸所需电流较大,通过SO直接控制抱闸电机时,请使用SO1端子控制,并设置抱闻参数P5-44=n.0001;750W及以上:SO(全部)DC50mA(比较大),支持24VDC,比较高不超过30VDC,由于抱闸所需电流较大,通过SO控制抱闸电机时,请使用中间继电器。 常州三禾工自动化科技有限公司技术团队能够给客户提供有力的技术支持。

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4)抱闸接法(1)当驱动器功率在400W及以下可以直接通过SO端子连接,如下图所示,并设置参数P5-44=0001。400W及以下通过SO控制抱闸电机时,请使用SO1端子控制,并设置抱闸参数P5-44=n.0001,防止因电流过大烧坏端子,或无法打开导致磨坏抱闸。(2)驱动器功率750W及以上时需要通过中间继电器连接,如下图所示,并设置参数P5-44=0001。750W 及以上电机抱闸电流大于 50mA 必须通过中继转接,防止因电流过大烧毁端子,或无法打开导致磨坏抱闸。信捷代理商找常州三禾工。信捷DS5K2-20P7-PTA优惠报价

具备出色的防尘防水性能,可在多尘、潮湿甚至存在油污水汽等恶劣环境中稳定运行。信捷MS6H-60TL30B(Z)3-20P4批发价格

◆安装伺服电机时,使其符合下图所示的定心精度要求。如果定心不充分,则会产生振动,有时可能损坏轴承与编码器等。安装连轴器时,请不要直接对电机轴产生冲击,否则会损坏安装在负载相反侧轴端上的编码器。在一圈的4处进行测定,比较大与小的差在0.03mm以下(与连轴器一起旋转)在一圈的4处进行测定,比较大与小的差在0.03mm以下(与连轴器一起旋转)

安装方向 ◆ 伺服电机可安装在水平方向或者垂直方向上。

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