2）伺服报警停车方式（P0-29）（1）关使能属性报警当P0-29=0时，若发生伺服报警后，电机开始自由停车；当P0-29=1时，若发生伺服报警后，电机开始自由停车，停止后保持DB状态；当P0-29=2时，若发生伺服报警后，电机DB停车，停止后保持自由运行状态；当P0-29=3时，若发生伺服报警后，电机DB停车，停止后保持DB状态；当P0-29=4时，若发生伺服报警后，电机DB停车，停止后保持自由运行状态；当P0-29=5时，若发生伺服报警后，电机DB停车，停止后保持DB状态。高分辨率编码器让电机拥有更高定位精度，可满足对位置精度要求极高的应用场景，助力高效稳定生产。信捷MS6S-80TH30B(Z)3-20P7优惠报价
伺服驱动器的朝向安装时，请使伺服驱动器的正面（操作人员的实际安装面）面向操作人员，并使其垂直于墙壁。对于底部配有制动电阻的驱动器，请注意安装面的散热，避免驱动器过热，产生火灾。冷却为保证能够通过风扇以及自然对流进行冷却，请参照上图，在伺服驱动器的周围留有足够的空间。控制柜内的环境条件伺服驱动器的工作环境温度：-10～40℃。湿度：90%RH（相对湿度）以下。震动：4.9m/s2。请不要使其发生冻结、结露等现象。为了保证长期使用的可靠性，请在低于50℃的环境温度条件下使用。信捷MS6H-130CM20B(Z)2-21P5厂家直供信捷代理商找常州三禾工。
常州三禾工自动化科技有限公司自 2007 年成立以来，深耕工业自动化领域十七载，凭借对信捷伺服产品的深度理解与应用，成为行业内颇具影响力的自动化解决方案提供商。作为信捷电气授权的全国重点合作伙伴，公司始终专注于信捷伺服系统的推广与应用，建立了从产品销售、技术支持到售后维护的完整服务体系。千万级的年销售额不仅体现了市场对其服务的认可，更彰显了三禾工在信捷伺服产品推广中积累的深厚经验与强大实力。公司总部位于常州，拥有现代化办公场地与专业团队，通过规范管理与好的服务，在行业内树立了良好口碑。
常规场合中，需注意以下几点：脉冲指令信号线缆请保证3米以下的配线编码器线缆请保证20米以内，建议超过20米需选配特种线缆。编码器线缆线径取决于现场的编码器线缆的使用长度，线缆越长，线阻越大，电压衰减或信号畸变越厉害，很可能会造成信号衰减或检测不到信号，所以一般情况下超过20米应选用定制特种线缆。动力线线径取决于电机的电流状况，一般情况下选取线径为电机最大电流的1/10，例如电机最大电流60A，选取6mm²的线径若遇到干扰问题，需注意强弱电分离，建议动力线与编码器线、信号线分离。保证伺服驱动器、伺服电机的正确接地。接地电阻不大于4Ω，接地深度＞2米。建议采用4*40的镀角锌钢或者直径40mm的镀锌钢管；若客户自己做线，线缆规格选型（可以参考2.3.2信捷线缆规格），做线时需保证焊接可靠性，避免虚焊、桥连、错焊、漏焊等，可在焊接完成之后测试线缆两端导通情况。常州三禾工自动化科技有限公司技术团队能够给客户提供有力的技术支持。
机床行业：数控机床的精密加工依赖伺服电机的高精度与高稳定性，MS6 系列的高定位精度和强抗振能力，可满足零件加工的严苛要求，提升机床的加工精度与生产效率。机械手领域：机械手的关节运动对伺服电机的体积和灵活性要求高，MS6 系列超短机身设计便于安装在机械手臂，多种惯量选择和高动态响应能实现机械手的精细抓取与移动，提高自动化搬运效率。金属加工行业：金属切削、冲压等设备中，MS6 系列伺服电机的高转速和大扭矩可提供充足动力，同时其稳定的运行性能能保证金属加工的精度，减少加工误差。可满足不同设备对电机惯量匹配的多样化需求。信捷MS6H-180CM15B(Z)2-45P5选型支持
常州三禾工自动化科技有限公司是信捷授权一级代理商。信捷MS6S-80TH30B(Z)3-20P7优惠报价
更换电池时，请在保持驱动器与电机连接完好且控制电源接通状态下进行更换电池，如在驱动器与电机的控制电源为关闭状态下更换电池，会丢失保存有编码器内的数据。绝对值编码器电池盒型号（本电池无法充电）普通线缆所配电池盒：CP-B-BATT坦克链线独用电池盒：CPT-B-BATT
电池的更换步骤使用带电池单元的编码器电缆时1、只接通伺服单元的控制电源；2、打开电池单元的盒盖；3、取出旧电池，安装新电池；4、合上电池单元的盒盖；5、更换电池后，为解除“编码器电池警报（E-222）”显示，请消除报警（F0-00=1）；6、再次接通伺服单元的电源；7、确认错误显示消失，伺服单元可正常动作。 信捷MS6S-80TH30B(Z)3-20P7优惠报价
