情况2：在越位的情况下，在轴减速停止完成之前，触碰正向限位开关初始移动方向为左，触碰到反向限位开关上升沿，面板显示由RUN变为NOT，触发反向超程减速停止，但轴越过了反限位开关，又触发了反向限位开关的下降沿。在轴没停下来之前，触碰到了正向限位开关，伺服会报E-261，必须取消正向限位开关，才将E-261报警消除，否则报警不能消除，再使轴正向运动，再次触碰到反向限位开关上升沿和下降沿，面板显示才能由NOT变为RUN，解除反向超程禁止。CANopen 总线型伺服驱动器 3 输入 3 输出。信捷MS6H-130TL15B(Z)2-40P8正规代理
P0-28=0/2时，电机接收到超程停止信号后开始减速停止，同时超程处理过程中停止超时时间也起作用。位置控制时，用超程信号使电机停止运行时，可能会有位置偏差脉冲，要消除位置偏移脉冲，必须输入消除信号/CLR。如果伺服单元仍然接收到脉冲，这些脉冲将会累积直至伺服单元报警。转矩控制时，伺服驱动SO端子分配了抱闸功能，无法通过超程信号端子P5-22，P5-23分配端子。伺服驱动SO端子分配了抱闸功能，P0-28自动设置成2。
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按键操作通过对面板操作器的基本状态进行切换，可进行运行状态的显示、参数的设定、辅助功能运行、报警状态等操作。按STA/ESC键后，各状态按下图显示的顺序依次切换。状态：bb表示伺服系统处于空闲状态；run表示伺服系统处于运行状态，rst表示伺服需要重新上电。
参数设定Px-xx：一个x表示组号，后面两个x表示该组下的参数序号。监视状态Ux-xx：一个x表示组号，后面两个x表示该组下的参数序号。辅助功能Fx-xx：一个x表示组号，后面两个x表示该组下的参数序号。报警状态E-xxx：前两个x表示报警大类，后面一个x表示大类下的小类。
配线注意1．请不要将动力线和控制信号线从同一管道內穿过，也不要将其绑扎在一起。动力线和控制信号线相隔30厘米以上。2．对于信号线、编码器差分反馈线，请使用多股绞合线与多芯绞合整体屏蔽线。对于配线长度，信号输入线长为3米，编码器差分反馈线长为20米。产品到货后，请就以下几个方面确认产品的完好性。确认项目备注到货的产品是否与所定型号相符？请根据伺服电机、伺服单元的铭牌进行确认。伺服电机的旋转轴是否运行顺利？能用手轻轻转动属正常。带制动器的电机则不转动。是否有破损的地方？请从外表整体检查是否有因运输等引起的损伤。是否有螺丝松动的地方？用螺丝刀检验是否有松动的地方。电机代码是否一致？检查驱动器U3-70和电机标签的电机代码是否一致。如上述所列项目有不妥之处，请及时与本产品的代理商、办事处或信捷公司的销售部门联系。改进结构设计后，机身防护等级可达 IP67。
运行显示状态说明上电时，面板显示，根据P8-25参数设置。参数信号名称出厂设定适用模式意义修改生效P8-25面板显示设定0所有0：正常显示，上电显示‘bb’或者‘run’1：面板上电显示U0-00的值，速度反馈，单位rpm2：面板上电显示U0-07的值，转矩反馈，单位%随时断电重新上电。
位数显示内容位数据显示内容P5-39同速检测（/V-CMP）当电机的实际速度与指令速度相同时，亮灯。同速信号检测宽度：P5-04（单位：rpm）P5-42转矩限制（/CLT）当转矩超过设置值时，亮灯。内部正转矩限制：P3-28；内部反转矩限制：P3-29P5-40旋转检测（/TGON）当电机转速高于旋转检测速度时，亮灯。旋转检测速度：P5-03（单位：rpm）P5-31零箝位（/ZCLAMP）零箝位信号开始动作时，亮灯。P5-43速度限制（/VLT）当转矩控制时，速度超过设置值时，亮灯。转矩控制时的正向速度限制：P3-16；反向速度限制：P3-17 工业控制电器设备维修技术过硬，快速排查常见故障，高效修复复杂设备，减少企业生产中断损失。信捷MS6S-60CM30B(Z)4-20P4选型支持
常州三禾工公司分销售、技术、售后、仓库、维修等多个部门。信捷MS6H-130TL15B(Z)2-40P8正规代理
塑料加工设备中，螺杆转速的控制直接影响着塑料制品的质量。信捷伺服系统能够控制螺杆转速，在塑料挤出成型过程中，根据塑料原料的特性和产品要求，精确调节螺杆转速和温度。一家塑料制品企业使用该系统后，生产出的塑料制品尺寸稳定、质地均匀，产品合格率大幅提高。这些高质量的塑料制品能够更好地满足市场对塑料制品质量的要求，提高了企业的市场竞争力，推动了塑料加工行业生产质量的提升，使企业在塑料加工市场中更具优势，促进了整个行业的健康发展。信捷MS6H-130TL15B(Z)2-40P8正规代理
