在宿主机－目标机开发模式中交叉编译和远程调试是系统开发的重要特征。交叉编译宿主机上的CPU结构体系和目标机上的CPU结构体系是不同的为了实现裁剪后的嵌入式操作系统和应用软件能在目标机上“跑”起来移植它们之前必须在宿主机上建立新的编译环境进行和目标机CPU相匹配的编译这种编译方式称为交叉编译。新建立的编译环境称之为交叉编译环境。交叉编译环境下的编译工具在宿主机上配置编译实现必须是针对目标机CPU体系的编译工具。只有这样才对源代码编译生成的可执行映像才会被目标机的CPU识别。社区与论坛：如Stack Overflow、嵌入式开发者社区等，可以获取帮助和分享经验。嵊州办公用嵌入式开发标准
（2）体系结构设计。描述系统如何实现所述的功能和非功能性需求，包括对硬件、软件和执行装置的功能划分，以及系统的软件、硬件选型等。一个好的体系结构是设计成功与否的关键。（3）硬件/软件协同设计。基于体系结构，对系统的软件、硬件进行详细设计。为了缩短产品开发周期，设计往往是并行的。嵌入式系统设计的工作大部分都集中在软件设计上，面向对象技术、软件组件技术、模块化设计是现代软件工程经常采用的方法。（4）系统集成。把系统的软件、硬件和执行装置集成在一起，进行调试，发现并改进单元设计过程中的错误。嵊州办公用嵌入式开发标准与通用计算机系统不同，嵌入式系统具有资源受限、运行环境固定、实时性和可靠性要求高等特点。
在目标机上嵌入式操作系统、应用程序代码构成可执行映像。我们可以在宿主机生成上述的完整映像再移植到目标机上；也可以把应用程序做成可加载模块在目标机操作系统启动后从宿主机向目标机加载应用程序模块。交叉开发集成环境（IDE）是嵌入式系统开发的利器可以有效的缩短开发周期。*****的如美国风河（WindRiver）系统公司的TornadoII。它是一个拥有强大的开发和调试能力的图形界面开发工具包括C和C＋＋远程源码级调试器目标和工具管理器系统目标跟踪以及内存使用分析和自动配置 [6]。所有内部工具能方便的同时运行很容易实现交互开发
按嵌入式微处理器类型划分，嵌入式系统可分为以单片机为**的嵌入式单片机系统；以工业计算机板为**的嵌入式计算机系统；以DSP为**组成的嵌入式数字信号处理器系统；以FPGA为**的嵌入式SOPC（System On a Programmable Chip，可编程片上系统）系统等。嵌入式系统在含义上与传统的单片机系统和计算机系统有很多重叠部分。为了方便区分，在实际应用中，嵌入式系统还应该具备下述三个特征：（1）嵌入式系统的微处理器通常是由32位及以上的RISC（Reduced Instruction Set Computer，精简指令集计算机处理器）组成，例如ARM、MIPS等。其开发对象为嵌入式系统——一种计算机系统，通常作为设备的一部分运行。
嵌入式系统是计算机的一种应用形式，通常指嵌入在宿主设备中的微处理机系统。它所强调的要点是:计算机不为表现自己，而是辅助它所在的宿主设备，使宿主设备的功能智能化、网络化。通常把嵌入式系统定义为一种以应用为中心，以计算机为基础，软硬件可以剪裁，适用于系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的**计算机系统。因此在嵌入式系统中，操作系统和应用软件常被集成于计算机硬件系统之中，使系统的应用软件与硬件一体化。这样，嵌入式系统的硬件与软件需要高效率地协同设计，以做到量体裁衣，去除冗余，在同样的系统配置上实现更高的性能 [1]。ARM、MIPS、RISC-V等架构占据主流，其中ARM处理器因高性能、低功耗特性被广泛应用于消费电子和工业领域。浙江办公用嵌入式开发标准
包括输入设备（键盘、传感器）、输出设备（LED/LCD显示）、通信接口（Ethernet、Wi-Fi）及总线接口。嵊州办公用嵌入式开发标准
嵌入式软件开发要想走向标准化，就必须使用多任务的操作系统。嵌入式系统的应用程序可以没有操作系统直接在芯片上运行；但是为了合理地调度多任务、利用系统资源、系统函数以及和**库函数接口，用户必须自行选配RTOS（Real－Time Operating System）开发平台，这样才能保证程序执行的实时性、可靠性，并减少开发时间，保障软件质量。需要开发工具和环境嵌入式系统开发需要开发工具和环境。由于其本身不具备自主开发能力，即使设计完成以后用户通常也是不能对其中的程序功能进行修改的，必须有一套开发工具和环境才能进行开发，这些工具和环境一般是基于通用计算机上的软硬件设备以及各种逻辑分析仪、混合信号示波器等。开发时往往有主机和目标机的概念，主机用于程序的开发，目标机作为***的执行机，开发时需要交替结合进行。嵊州办公用嵌入式开发标准
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