嵌入式系统是一个复杂而**的系统在进行系统开发之前必须明确定义系统的外部功能和内部软硬件结构；然后进行系统的设计分割分别实现硬件规划与设计应用软件规划与设计以及操作系统的裁剪；在操作系统裁剪和应用软件编码完成后通常还将它们先移植到同系统结构的CPU的硬件平台上进行远程调试、功能模拟；完整无误后***才将操作系统和应用软件移植到自己开发的**硬件平台上完成系统的集成 [4]。其开发流程可如图1所示。完成系统设计分割后软件和硬件开发可以并行进行也可以在完成硬件后在实现操作系统和应用软件的开发。开源RTOS（如Zephyr）与RISC-V架构崛起，支持定制化芯片设计，满足细分领域需求。舟山办公用嵌入式开发标准
嵌入式开发就是指在嵌入式操作系统下进行开发，包括在系统化设计指导下的硬件和软件以及综合研发。除暂且分离硬件的EDA研发以外，侧重的就是在一定硬件条件下的系统化设计和软件研发。嵌入式开发是指利用分立元件或集成器件进行电路设计、结构设计，再进行软件编程（通常是高级语言），实验，经过多轮修改设计、制作，**终完成整个系统的开发。这种嵌入式开发，适用于未来产品比较单一，产量比较大，产品开发周期比较长，成本控制比较严格的系统。湖州定制嵌入式开发联系方式部署与维护：将系统部署到目标硬件上，并进行后续的维护和更新。
但大多交叉开发集成环境和嵌入式开发套件配套销售且只支持有限的嵌入式CPU体系价格不菲。采用宿主机－目标机开发模式进行嵌入式系统开发具有整体思路清晰便于系统分工容易同步开发的特点是嵌入式开发人员较理想的开发方式。作者目前已经启动的一个嵌入式医疗仪器开发项目就是采用宿主机－目标机模式预计将在一年内完成。工业控制领域基于嵌入式芯片的工业自动化设备获得长足的发展，如工业过程控制、数宇相床、电力系统、电网安全、电网设备监测、石油化工系统。就传统的工业控制产品而言，低跨型采用的往往是6位单片机，随着技术的发展，32位、64位的处理眼逐渐成为工业控制设备的**。
远程调试远程调试是一种允许调试器以某种方式控制目标机上被调试进程的运行方式并具有查看和修改目标机上内存单元、寄存器以及被调试进程中变量值等各种调试功能的调试方式。调试器是一个单独运行着的进程。在嵌入式系统中调试器运行在宿主机的通用操作系统之上被调试的进程运行在目标机的嵌入式操作系统中调试器和被调试进程通过串口或者网络进行通信调试器可以控制、访问被调试进程读取被调试进程的当前状态并能够改变被调试进程的运行状态。集成开发环境（IDE）如Keil MDK、IAR Embedded Workbench、Eclipse，结合交叉编译器实现代码生成与调试。
在宿主机－目标机开发模式中交叉编译和远程调试是系统开发的重要特征。交叉编译宿主机上的CPU结构体系和目标机上的CPU结构体系是不同的为了实现裁剪后的嵌入式操作系统和应用软件能在目标机上“跑”起来移植它们之前必须在宿主机上建立新的编译环境进行和目标机CPU相匹配的编译这种编译方式称为交叉编译。新建立的编译环境称之为交叉编译环境。交叉编译环境下的编译工具在宿主机上配置编译实现必须是针对目标机CPU体系的编译工具。只有这样才对源代码编译生成的可执行映像才会被目标机的CPU识别。工业自动化：生产线控制、设备监测、质量控制。温州靠谱的嵌入式开发供应商
机器人技术：工业机器人高精度操作，微型机器人医疗应用。舟山办公用嵌入式开发标准
不可抢占式调度是指，一-个任务一旦获得CPU就独占CPU运行，除非由于某种原因，它决定放弃CPU的使用权；可抢占式调度是基于任务优先级的，当前正在运行的任务可以随时让位给优先级更高的处于就绪态的其它任务；当两个或两个以上任务有同样的优先级，不同任务轮转地使用CPU，直到系统分配的CPU时间片用完，这就是时间片轮转调度。目前，大多数嵌入式操作系统对不同优先级的任务采用基于优先级的抢占式调度法，对相同优先级的任务则采用时间片轮转调度法。舟山办公用嵌入式开发标准
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