江西视觉算法图像识别模块技术

检机器人现如今正慢慢取代传统的人工巡检，成为巡检领域的主力军。在人形机器人中，只有大量采用不同类型的传感器技术，才能追求类人化的意识、行为、动作、功能和生物感知特征，同时具有人所不能及的独特优势和场景适应能力。而图像处理模块的存在，则是让机器人具备识别、检测周边物体的能力，让其能够实现精细操作、避障等功能。这些AI功能慧视光电开发的Viztra-HS063AI图像处理板就可以实现，板卡采用RK3588s开发而成，作为RockChip全新一代旗舰AIoT处理器，它具备8nmLP制程，搭载八核64位CPU，主频高达2.4GHz。内置AI加速器NPU，可提供6Tops算力，支持主流的深度学习框架。经过我司开发，植入检测算法，基于输入的可见光或者红外视频流实现对周边目标的检测识别。板卡整体尺寸为55*40*10.67mm左右，重量只有24.5g（不含散热器），小巧精致的外形不会占用过多的设计空间。设计双模拟输入接口，一个MIPI接口，提供多种选择，适应不同行业。RK3588系列图像识别模块。江西视觉算法图像识别模块技术

在自动化领域，想要实现完整的无人化，就需要人工智能的强势介入，通过摄像头的AI智能化，就犹如工程师的眼睛一样，能够洞察一切。这双眼睛的精度就由AI图像处理板和算法共同决定，其中选对图像处理板这个硬件是基础。作为AI检测的主要部件，图像处理板能够深度分析摄像头获取的信息，通过深度学习算法的优化，从而进行图像识别功能。比如在无人机领域，高空AI检测能够快速识别地面的人、车等目标，为决策者提供信息；而在工业领域，AI检测能够快速识别分析出异物、缺陷等，提升良品率。成都图形图像识别模块应用高帧频的AI图像识别模块。

这两年机器人相关领域发展迅速，机器人的应用也不断在扩大，根据GGII发布的《2025年人形机器人产业发展蓝皮书》，2025年全球人形机器人市场销量预计达到1.24万台，市场规模达63.39亿元；到2035年，这一数字将飙升至500万台以上，市场规模突破4000亿元。机器狗、机器狼成为战场的强力辅助；在工业领域，机器人为工业4.0注入灵魂；在日常生活领域，机器人也实现着从陪伴到导盲的品类爆发。与此同时，与机器人配套的相关设备传感器也迎来了关键的突破。对于机器人的未来发展而言，灵活性的提升是下一个方向。当下的机器人头部产品中无论是宇树科技还是特斯拉的，都多多少少面临这个问题。

无人机技术的蓬勃发展加上大力发展低空经济的政策，传统的铁路巡检正在迎来快速蜕变。以前需要巡检工人带着仪器、安全绳一步一个脚印走出来，整过过程还会有安全风险，而如今利用无人机+人工智能+图像处理器，就能够实现从传统的“人力巡检”转变为“智慧巡检”。特别是在我国广大的中西部地区，山川河流，纵横交错，复杂的地形给巡检工作造成了不小的影响。首先，传统的人巡模式，想要走遍所有区域，花费的时间更多，其次，整个周期下来，成本难以估量。而无人机在AI图像处理板赋能下，既不影响铁路正常运行，也不耽搁巡检人员的其他工作。小样本算法模型开发工具SmartDP。

我司开发的Viztra-HE030就是利用了SDI的这些特性打造的货架产品。这块图像处理板选用RK3588作为处理模块，采用8nmLP制程，搭载八核64位CPU，主频高达2.4GHz。集成ARMMali-G610MP4四核GPU，内置AI加速器NPU，可提供6Tops算力，支持主流的深度学习框架。整块板卡功耗小于10W，外形尺寸为85*55mm，能够在-40℃-60℃的环境中稳定工作。板卡提供两路SDI输入，一路SDI输出。支持分辨率为1920*1080输入输出的50Hz检测跟踪，整个跟踪输出延迟≤1帧，可以跟踪2*2像素的小目标，识别10*10像素的小目标。在进行目标识别跟踪时能够提供更多细节处理，提升识别跟踪的概率。高速传输接口的图像识别模块。贵州RK3399Pro开发板图像识别模块软件定制

AI图像识别模块Viztra-LE026.江西视觉算法图像识别模块技术

机器人控制模块的发展直接决定着远程控制机器人进行工作时的延迟，进而展现出不同的灵活程度。LLSM低延迟低延迟低带宽流媒体传输模块，模块基于RK3588图像传感器，植入GS远程可视化低延时实时控制系统，采用自研软解技术以及单向视频传输和双方指令交互的装备，系统硬件只需1个前端视频服务器。当SDI视频≤4路时，硬件模块（或板卡）尺寸小、功耗低。同时显控终端不需额外的解码硬件。具备在500KBps带宽条件下控制多个机器人进行工作的能力，并且整体延时能够控制在50ms左右，这个延时能够极大降低远程控制机器人工作的稳定性，让机器人具备实现做出更灵活、更意想不到的动作的能力。江西视觉算法图像识别模块技术