为灵活兼容考虑，出现了系列化、模块化的单板机。流行的单板计算机有Intel公司的iSBC系列、Zilog公司的MCB等。后来人们可以不必从选择芯片开始来设计一台**的嵌入式计算机，而是只要选择各功能模块，就能够组建一台**计算机系统。用户和开发者都希望从不同的厂家选购**适合的OEM产品，插入外购或自制的机箱中就形成新的系统，这样就希望插件是互相兼容的，也就导致了工业控制微机系统总线的诞生。1976年Intel公司推出Multibus，1983年扩展为带宽达40MB/s的MultibusⅡ。1978年由Prolog设计的简单STD总线广泛应用于小型嵌入式系统。交通运输：智能交通管理、车辆自动驾驶辅助系统。绍兴靠谱的嵌入式开发客服电话
嵌入式系统的交叉调试可分为硬件调试和软件调试两种。硬件调试需要使用仿真调试器协助调试过程硬件调试器的是通过仿真硬件的执行过程让开发者在调试时可以随时了解到系统的当前执行情况。目前嵌入式系统开发中**常用到的硬件调试器是ROMMonitor、ROMEmulator、In－CircuitEmulator和InCircuitDebugger。而软件调试则使用软件调试器完成调试过程。通常要在不同的层次上进行有时需要对嵌入式操作系统的内核进行调试而有时可能**只需要调试嵌入式应用程序就可以了 [5]。舟山靠谱的嵌入式开发大概费用医疗健康：心电图仪、血糖仪等高精度检测设备。
当前，嵌入式开发已经逐步规范化，在遵循一般工程开发流程的基础上，嵌入式开发有其自身的一些特点。主要包括系统需求分析（要求有严格规范的技术要求）、体系结构设计、软硬件及机械系统设计、系统集成、系统测试，**终得到产品。（1）系统需求分析。确定设计任务和设计目标，并提炼出设计规格说明书，作为正式设计指导和验收的标准。系统的需求一般分功能性需求和非功能性需求两方面。功能性需求是系统的基本功能，如输入输出信号、操作方式等；非功能性需求包括系统性能、成本、功耗、体积、重量等因素。
而定址过程则会在目标文件的各个偏移位置对相应的物理存储器地址进行指定，在定址过程中所生成的文件便是二进制文件。在嵌入式系统调试过程中，主要是利用交叉调试器来进行，其调试方式通常采用宿主机-目标机形势，宿主机与目标机之间的连接是通过以太网或串行口线来实现的，在交叉调试任务中，主要包括任务级调试、汇编级调试与源码级调试，在调试过程中需要将宿主机中存储的系统内核与应用程序分别下载到目标机当中的RAM或ROM当中。当目标机运行后，会对宿主机中的调试器控制命令进行接收，同时配合调试器来对应用程序进行下载、运行与调试，然后将调试信息发送到宿主机当中。FreeRTOS（轻量级实时系统）、μC/OS-II（多任务管理）、Linux（高功能需求场景）为常见选择。
嵌入式软件开发要想走向标准化，就必须使用多任务的操作系统。嵌入式系统的应用程序可以没有操作系统直接在芯片上运行；但是为了合理地调度多任务、利用系统资源、系统函数以及和**库函数接口，用户必须自行选配RTOS（Real－Time Operating System）开发平台，这样才能保证程序执行的实时性、可靠性，并减少开发时间，保障软件质量。需要开发工具和环境嵌入式系统开发需要开发工具和环境。由于其本身不具备自主开发能力，即使设计完成以后用户通常也是不能对其中的程序功能进行修改的，必须有一套开发工具和环境才能进行开发，这些工具和环境一般是基于通用计算机上的软硬件设备以及各种逻辑分析仪、混合信号示波器等。开发时往往有主机和目标机的概念，主机用于程序的开发，目标机作为***的执行机，开发时需要交替结合进行。政策支持与物联网、AI技术融合推动行业向智能化、网络化演进。绍兴靠谱的嵌入式开发客服电话
AI算法高算力需求与MCU资源限制的矛盾，需依赖异构多核架构（CPU+NPU组合）突破；绍兴靠谱的嵌入式开发客服电话
二、DSP平台嵌入式DSP处理器（Embedded Digital Signal Processor，EDSP），是专门用于信号处理方面的处理器，其在系统结构和指令算法方面进行了特殊设计，芯片内部采用程序和数据分开存储及传输的哈佛结构，具有专门硬件乘法器，采用流水线操作，提供特殊的DSP指令，可用来快速地实现各种数字信号处理算法，具有很高的编译效率和指令的执行速度，在数字滤波、FFT、谱分析等各种仪器上获得了大规模的应用。三、FPGA平台随着平台级FPGA产品的出现和EDA设计工具软件的不断发展，利用现有的FPGA和EDA工具，人们也可以很方便地在FPGA中嵌入RISC（Reduced Instruction Set Computer，精简指令集）处理器内核、DSP算法、存储器、**ASIC模块、其它数字IP Core以及用户定制逻辑等，构建成一个可编程的片上系统（SOPC），把原来需要在PCB上采用处理器、DSP、若干ASIC芯片才能实现的功能全都集成到了单片FPGA上。绍兴靠谱的嵌入式开发客服电话
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